## 修改配置文件
树莓派已经集成了i2c驱动,只需要启动就行.
修改配置文件
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
将第三行注释掉, CTRL + X保存
接下来启动i2c模块
sudo nano /etc/modules
增加一行 `i2c-dev`
## 安装工具
sudo apt-get install i2c-tools python-smbus
将`pi`用户添加至`i2c`组
sudo adduser pi i2c
重启
sudo shutdown -r now
## 测试i2c
连接i2c设备,并运行如下命令
树莓派A型:
sudo i2cdetect -y 0
树莓派B型:
sudo i2cdetect -y 1
将会看到i2c地址
*我的i2c接上了 GY-85 9轴模块, 共3个传感器 ITG3205+ADXL345+HMC5883L*