Zstack是Zigbee协议的具体实现，在实现的过程中为了能够更好的对各个模块和功能进行管理，所以加入了OSAL(Operating System Abstraction Layer 操作系统抽象层)(以上为个人见解)。
在OSAL中，提出了任务，事件，消息三个概念。它们之间的关系如下：
任务是处理事件的一个功能集合，一般由一个事件处理函数实现（ProcessEvents）
事件是当前系统中被触发的动作，例如有按键按下，接收到其他节点发送过来的消息等等
消息则是事件编号和其对应事件内容的集合，发生事件并将其打包到消息队列，供事件处理函数进行处理
大致的流程如下：
事件发生后-->被打包为消息-->存放到消息队列-->事件处理函数取出消息并进行相应操作