【分享】通过MIO接入外设中断.md

Zynq-7000和MPSoC有很多MIO管脚。如果外设有中断，也可以通过MIO驱动。

GPIO中断控制器

按下列模式，在GPIO的设备树里声明为中断控制器

&gpio0 {
        #interrupt-cells = <2>;
        interrupt-controller;
};

外设使用GPIO中断控制器

外设的设备树里，添加下列行，声明gpio0为自己的中断控制器，并声明对应的MIO引脚和中断内心。

touchscreen@0 {
    interrupt-parent = <&gpio0>;
    interrupts = <52 2>;          /* MIO 52, falling edge */
};

检查结果

单板启动后，可以检查启动信息和中断信息。

# dmesg | grep ads
ads7846 spi32766.0: touchscreen, irq 148
 
# cat /proc/interrupts
CPU0 CPU1
148: 21 1 zynq-gpio 52 ads7846

文档

GPIO的中断说明，在Linux的文件Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-zynq.txt里。

中断的相关信息如下:

- interrupt-controller   : Marks the device node as an interrupt controller.
- #interrupt-cells : Should be 2.  The first cell is the GPIO number.
                       The second cell bits[3:0] is used to specify trigger type and level flags:
                           1 = low-to-high edge triggered.
                           2 = high-to-low edge triggered.
                           4 = active high level-sensitive.
                           8 = active low level-sensitive.

参考文档

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842482/Device+Tree+Tips