6.2纹理与纹理属性
6.2.1纹理的实现方法
纹理是一个数组的概念，其中每一个数据（RGB颜色以及Alpha值，或者其他系统及用户定义的类型）称作一个纹素（texel）。
每一个映射通道称为一个纹理单元。
对于场景中的节点或几何体应用纹理属性时，通常需要预先指定每个顶点的纹理坐标，以便将图像正确贴至物体上。只有几何体可以设置纹理坐标，因此在设置节点的纹理之前，必须得到该节点子树中所有的几何体对象并设置他们的纹理坐标。 geom->setCoordArray()
Texture作为各种纹理表达方式的基类，保存了一些通用的属性和方法，包括纹理的滤波方式（Fliter）、边界处的截取方式（Clamp）、明细层次（Mipmaps）
记录二维图像源的image类。
6.2.2纹理的分类
二维纹理，Texture2D；一维纹理，Texture1D；三维纹理，Texture3D可以理解为多层二维纹理所构成的一个立方体，而其中每一个纹素此时成为称为一个体素（voxel）。立方图纹理主要用于反射贴图或环境贴图的表达。
场景中的纹理设置；纹理的明细层次，
6.3属性的实现与访问
6.3.1将属性应用到场景
渲染属性（StateAttribute），包括纹理（Texture）以及其他OpenGL属性，其实现的关键均在于StateAttribute::apply（）
6.3.2渲染状态集回调
类似于节点和可绘制体的回调机制，osg的渲染状态集也有更新和事件的回调结构，用于场景每一帧更新的过程中，或者产生人机交互事件时，自动调用用户子自定义的回调。osg::StateSet setUpdateCallback setEventCallback
6.4OSG着色语言
GLSL采用类似C语言的词法和语法格式，可编程图形处理器，顶点着色器、片元着色器和几何着色器。
顶点着色器可以用于替代顶点和法线变换、纹理坐标生成和变换、光照以及材质应用这些传统的管线命令；片元着色器用于替代纹理应用、雾化和像素汇总的工作；几何着色器则可以在图元装配过程中重新生成新的图元。
program类，是stateattribute的派生类，设置到一个节点或可绘制物体上，从而将着色器绑定到制定的场景对象。
shawder类，封装了顶点着色器、片元着色器和几何着色器的代码加载和编译功能。
uniform类，是着色器一致变量的接口类，一致变量使用户程序与着色器的主要交互接口。
7.1场景的观察与变换
（1）模型视点变换。
经过模型视点变换后，即可认为场景从世界坐标系转变到了相机坐标系（view coordinate system 眼坐标系）。nuv为vcs坐标系中的三个分量。
（2）投影变换
意味着之前已经变换到相机坐标系vcs的场景再次变换到投影坐标系。格式化设备坐标系（normalized device coordinate system NDCS）
（3）视口变换
是将投影变换得到的结果反映到指定的屏幕窗口上。窗口坐标系（Device Coordinate System，DCS设备坐标系）。
7.1.2相机节点
模型变换矩阵，由局部对象坐标系变为世界坐标系 Mmodel
视点变换矩阵又称观察矩阵，由世界坐标系变换到相机坐标系Mview
投影矩阵和窗口矩阵，合并为MVPW矩阵，实现三维场景向二维平面的映射，
相机节点osg::Camera派生自Transforml类， 保存了大量相机设置参数，例如视口、投影矩形、背景颜色等
camera->addChild(node)
7.2图形设备接口
camera的setGraphicsContext（）函数的工作是设置相机对应的图形设备对象。
7.2.2窗口与像素缓存
7.2.3渲染到纹理 P192