CNN 各layer汇总

Flattening：类型为:Flatten

基于某个axis进行偏平的意思,如 axis = 1 ，fattens an input of shape n * c * h * w to a simple vector output of shape n * (c*h*w))

Reshape:(重新调整维度),类型为:Reshape

在不改变数据的情况下，改变输入的维度

layer {  
    name: "reshape"  
    type: "Reshape"  
    bottom: "input"  
    top: "output"  
    reshape_param {  
      shape {  
        dim: 0  # copy the dimension from below  
        dim: 2  
        dim: 3  
        dim: -1 # infer it from the other dimensions  
      }  
    }  
  }  

有一个可选的参数组shape，用于指定blob数据的各维的值（bolb是一个四维的数据：n*c*w*h）。

dim:0  表示维度不变，即输入和输出是相同的维度。

dim:2 或 dim:3 将原来的维度变成2或3

dim:-1 表示由系统自动计算维度。数据的总量不变，系统会根据blob数据的其它三维来自动计算当前维的维度值 。

假设原数据为：64*3*28*28， 表示64张3通道的28*28的彩色图片

经过reshape变换：

reshape_param {  
      shape {  
        dim: 0   
        dim: 0  
        dim: 14  
        dim: -1   
      }  
    }  

输出数据为：64*3*14*56,系统自己算的。blob里面的数据量不变，知道三个维度，另外一个就知道了

Cocatenation(把多个输入可以串联起来):类型为:Concat

在某个维度，将输入的layer组合起来，是slice的逆过程

Slicing(可以对输入进行切片)类型为:Slice

Slice layer 的作用是将bottom按照需要分解成多个tops。(与split layer的不一样在于spliit的作用是将bottom复制多份，输出到tops)
首先我们先看一下slice layer 在prototxt里面的书写

layer {
  name: "slice"
  type: "Slice"
  bottom: "input"
  top: "output1"
  top: "output2"
  top: "output3"
  top: "output4"
  slice_param {
    axis: 1
    slice_point: 1
    slice_point: 3
    slice_point: 4
  }
}

这里假设input的维度是N*5*H*W,tops输出的维度分别为N*1*H*W N*2*H*WN*1*H*WN*1*H*W 。
这里需要注意的是，如果有slice_point，slice_point的个数一定要等于top的个数减一。 
axis表示要进行分解的维度。 
slice_point的作用是将axis按照slic_point 进行分解。 
slice_point没有设置的时候则对axis进行均匀分解。

Elementwise Operations(类型为Eltwise), Argmax(类型为ArgMax), Softmax(类型为Softmax),

Mean-Variance Normalization(类型为MVN)

Dropout(防止过拟合的trick):类型为Dropout


可以随机让网络某些隐含层节点的权重不工作

layer {  
  name: "drop7"  
  type: "Dropout"  
  bottom: "fc7-conv"  
  top: "fc7-conv"  
  dropout_param {  
    dropout_ratio: 0.5  
  }  
}layer {  
  name: "drop7"  
  type: "Dropout"  
  bottom: "fc7-conv"  
  top: "fc7-conv"  
  dropout_param {  
    dropout_ratio: 0.5  
  }  
}  

只需要设置一个dropout_ratio就可以了。 

Pooling

1.  一般池化（General Pooling）

池化作用于图像中不重合的区域（这与卷积操作不同），我们定义池化窗口的大小为sizeX，即下图中红色正方形的边长，定义两个相邻池化窗口的水平位移/竖直位移为stride。一般池化由于每一池化窗口都是不重复的，所以sizeX=stride，最常见的池化操作为平均池化mean pooling和最大池化max pooling：

平均池化：计算图像区域的平均值作为该区域池化后的值。

最大池化：选图像区域的最大值作为该区域池化后的值。参考图[2]。

2，重叠池化（OverlappingPooling）

重叠池化正如其名字所说的，相邻池化窗口之间会有重叠区域，此时sizeX>stride。

论文中，作者使用了重叠池化，其他的设置都不变的情况下， top-1和top-5 的错误率分别减少了0.4% 和0.3%。[“Imagenet classification with deep convolutional neural networks,”in NIPS,2012]。

3. 空金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling） 

空间金字塔池化可以把任何尺度的图像的卷积特征转化成相同维度，这不仅可以让CNN处理任意尺度的图像，还能避免cropping和warping操作，导致一些信息的丢失，具有非常重要的意义。

一般的CNN都需要输入图像的大小是固定的，这是因为全连接层的输入需要固定输入维度，但在卷积操作是没有对图像尺度有限制，所有作者提出了空间金字塔池化，先让图像进行卷积操作，然后转化成维度相同的特征输入到全连接层，这个可以把CNN扩展到任意大小的图像。

空间金字塔池化的思想来自于Spatial Pyramid Model，它一个pooling变成了多个scale的pooling。用不同大小池化窗口作用于卷积特征，我们可以得到1X1,2X2,4X4的池化结果，由于conv5中共有256个过滤器，所以得到1个256维的特征，4个256个特征，以及16个256维的特征，然后把这21个256维特征链接起来输入全连接层，通过这种方式把不同大小的图像转化成相同维度的特征，后面通常接FC。

对于不同的图像要得到相同大小的pooling结果，就需要根据图像的大小动态的计算池化窗口的大小和步长。假设conv5输出的大小为a*a，需要得到n*n大小的池化结果，可以让窗口大小sizeX为，步长为 。具体示意图参考博客[2]

SPP其实就是一种多个scale的pooling，可以获取图像中的多尺度信息；在CNN中加入SPP后，可以让CNN处理任意大小的输入，这让模型变得更加的flexible。

参考Kaiming  He:Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition,2014

4，Global average Pooling

global average pooling 这个概念出自于 network in network ，主要是用来解决全连接的问题，其主要是是将最后一层的特征图进行整张图的一个均值池化，形成一个特征点，将这些特征点组成最后的特征向量进行softmax中进行计算。举个例子：

假如，最后的一层的数据是10个6*6的特征图，global average pooling是将每一张特征图计算所有像素点的均值，输出一个数据值，

这样10 个特征图就会输出10个数据点，将这些数据点组成一个1*10的向量的话，就成为一个特征向量，就可以送入到softmax的分类中计算了。

原文中介绍这样做主要是进行全连接的替换，减少参数的数量，这样计算的话，global average pooling层是没有数据参数的，这也与network in network 有关，其文章中提出了一种非线性的 类似卷积核的mlpconv的感知器的方法，计算图像的分块的值可以得到空间的效果，这样就取代了pooling的作用，但是会引入一些参数，但是为了平衡，作者提出了使用global average pooling。

参考：

1，http://m.blog.csdn.net/m0_37407756/article/details/72235667

2，https://blog.csdn.net/mao_kun/article/details/50507376

3，https://blog.csdn.net/losteng/article/details/51520555

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