(一)数字图像基础概念
1、数字图像：
一幅图像可以定义为一个二维函数f(x,y)，其中x和y是空间（平面）坐标，而在任何一对空间坐标（x,y）处的幅值f称为图像该点处的强度或灰度。当x,y和灰度值f是有限的离散数值时，我们称该图像为数字图像。
简而言之，数字图像就是离散的灰度集。
2、像素：
数字图像是由有限数量的元素组成的，每个元素都有特定的位置和幅值，这些元素我们称之为像素。
(二)halcon数据结构概述
1、Images（图像）：
图像是基本的数据结构，它所包含的数据通常是由图像采集设备传送到计算机内存中的。
2、Regions（区域）：
它可以表示一幅图像中一个任意的像素子集。
在计算机里，是以行程编码的形式储存的。
3）Subpixel-Precise Contours（亚像素精度轮廓）：
亚像素数据可以通过亚像素阈值分割或亚像素边缘提取来获得。
在计算机里，轮廓只是用浮点数表示的横或纵坐标所构成的数组来表示的。