【数学基础】3D数学基础-左右手坐标系

要确定轴的正旋转方向，如下图所示，用右手的大拇指指向轴的正方向，弯曲手指。那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。

参考

1. 3D数学基础（一）——左手坐标系和右手坐标系；

完