camera按键采集图像及waitKey的用法

前言

项目需要通过摄像头采集图像并保存，主要是用于后续的摄像头标定。实现过程其实很简单，需要注意一些细节。

系统环境

系统版本：ubuntu16.04；opencv版本：opencv2.4.13；编程语言：c++；

实现过程

/************************************************************************
* Copyright(c) 2018  
* All rights reserved.
* File: capture_image.cpp
* Brief: capture and save image.
* Version: 1.0
* Author: 
* Email: 
* Date: 2018/02/24
* History:
************************************************************************/
#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <fstream>

using namespace std;
using namespace cv;
//
int capture_image()
{
    VideoCapture capture(0);
    if ( !capture.isOpened())
    {
        std::cout << "capture camera error! " << std::endl;
    }
    cv::namedWindow("capture frame", CV_WINDOW_NORMAL);
    std::cout << "按C保存当前帧...
按Q退出取帧过程...
" << std::endl;
    Mat frame;
    int count = 0;
    char filename[64];
    while (true)
    {
        capture >> frame;
        if (frame.empty()) { break; }
        cv::imshow("capture frame", frame);

        if ( (char)waitKey(10) == 'C')
        {
            count++;
            //filename = "calib" + to_string(count) + ".jpg";
            sprintf(filename, "./calib%03d.jpg", count);
            cout << filename << endl;
            imwrite(filename, frame);
            std::cout << "成功获取当前帧，并以文件名" << filename << "保存..." << std::endl;
            std::cout << "按C保存当前帧...
按Q退出取帧过程...
" << std::endl;
        }
        else if ((char)waitKey(1) == 'Q')
        {
            std::cout << "完成图像的获取保存..." << std::endl;
            std::cout << "共保存" << count << "帧图像..." << std::endl;
            break;
        }
    }
    capture.release(); //释放对象
    return 0;
}

//主程序入口
int main()
{
    capture_image();
    return 0;
}

内容介绍

1.waitKey的用法；

C++: int waitKey(int delay=0)

1.1 函数功能：不断刷新图像，频率为delay，单位为毫秒(ms)，返回值为当前键盘的按键值；

1.2 等待delay>0毫秒，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的ASCII码，否则返回值为-1；若delay=0毫秒，则无限等待下去，直到有按键按下为止；

1.3 waitKey仅仅对窗口机制起作用，即nameWindow或者imshow产生的窗口；

1.4 注意，waitKey返回值是int类型的；

2.格式转换；

如果waitKey函数不进行数据格式转换为char类型，则该程序在VS中可以正常运行，但是在linux系统不能运行，主要是由于数据格式的问题。

int key = waitKey(10);//linux系统按下C键返回值为1179715.
char key = (char)waitKey(10);//linux系统按下C键返回值为C.

第一行语句在windows系统程序可以正常运行，而在linux系统不能正常运行，返回值为1179715(暂时还没搞清楚为什么是这个数字)；

第二行语句在linux系统下的返回值为字母C；

另外，调试过程中如果没有得到理想的结果，可能是哪个环节出现问题，此程序就是键盘输入的结果与实际想要得到的结果(比如按键C与字母C)不一致造成的，需要进一步查看键盘输入的结果是什么，是否和预期一样。

3. linux系统下使用CmakeLists.txt进行编译链接；

#cmake needs this line
#TX2
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(capture_image)#工程名字
find_package(OpenCV REQUIRED)#查找相关配置文件
message(STATUS "OpenCV library status:")#打印信息，可以屏蔽掉
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
#message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(capture_image capture_image.cpp)#生成的可执行文件的名字 与 源代码文件
target_link_libraries(capture_image ${OpenCV_LIBS})#与你的工程同名

#PC
#CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)
#PROJECT(capture_image)
#SET(OpenCV_DIR /lib/opencv2413/opencv-2.4.13.4/build) 
#INCLUDE_DIRECTORIES(/lib/opencv2413/opencv-2.4.13.4/build/include)
#FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)  
#ADD_EXECUTABLE(capture_image capture_image.cpp)  
#TARGET_LINK_LIBRARIES(capture_image ${OpenCV_LIBS})
#MESSAGE(STATUS "OpenCV_LIBS: ${OpenCV_LIBS}")     

注意，添加工程所在系统所需要的包及其库目录和包含目录(比如FIND_PACKAGE/INCLUDE_DIRECTORIES/SET(OpenCV_DIR /lib/opencv2413/opencv-2.4.13.4/build)等)；

有时间会详细介绍一下CMakeLists.txt和MakeFile文件的编写规则，先立个flag！！！

4.to_string函数；

这个函数之前有介绍过here，to_string函数是c++11标准中的函数，需要用到头文件

#include <string>

其中一个博客中介绍需要添加-std=c++11(博客后来没找到)，但是在linux系统中运行程序如何添加使用-std=c++11，从而依据c++11标准运行的方法还不甚了解，明白的朋友可以私信或者留言，先谢过啦！

5.sprintf函数；

sprintf函数的头文件是

#include <fstream>

参考

1.waitKey用法；

2.格式问题解决方法；

3.opencv单目摄像机标定；

完