杂类-边学边记

软件记录

1. makefile内，使用-I去包含一个含有多层次的子文件夹的场景，需要如何处理？

硬件记录

1. 2021年调试梯联遇到的问题

我那些电路板，不插串口，程序跑起来38秒后去读lan8720网卡信息后，main函数内的toggle led都没效果了，表现为死机现象。

插着CH340串口模块，能一直好好工作。手指放在电路板串口附近，竟然也能进行局域网调试。 

很奇怪！匪夷所思。

参考博文：

USART RX 不上拉的后果

这两天写一个STM32的程序，其中USART1是要接一个串口屏做显示的，调试前期是还没用到显屏，就拿USART1做log打印。然后就发现了一个很怪异的现象。
USART1串口转usb接到电脑，程序运行稳定，没有异常。
USART1串口转usb不接到电脑，程序异常，容易跑飞HardFault_Handler。

后来把USART1的RX IO初始化改了下，就好了。
原本是

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
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后面是

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
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原因分析，是因为RX不上拉，悬空的话，电路的某些信号影响（比如射频，大功率器件），就容易误触发，进入接收中断。改成上拉就可以解决。
而当USART1 串口转usb接到电脑的时候，RX也不再是悬空状态，也不容易误触发接收中断，所以才造成上述说的情况。
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原文链接：https://blog.csdn.net/kangweijian/article/details/78720302

UART的RX引脚被干扰，为何为导致死机？

原因应该是msh导致的，调试串口RX引脚被干扰，导致一直有数据输入，msh线程奔溃，进而导致整个RTOS奔溃，表现形式就是死机。

2.