以前看过下韦东山老师TQ2440linux开发的视频https://www.bilibili.com/video/BV1pW411L7UX，现在也忘得七七八八了。不得不说他讲的思路清晰得不得了，不尽让人佩服得五体投地。然后最近在学网络驱动回顾了一下以前看过的教程，发现自己当时弃坑简直英明┐(´∇｀)┌。不然头发保不住了。因为韦哥讲的是arm架构的嘛，如果学x86架构建议和孟宁老师的《linux内核分析》使用更佳https://www.bilibili.com/video/BV1GJ411g7Gn?from=search&seid=6044318456043555330。
以下文章用的环境是 CentOS7.6 x86_64，系统内核4.4.224-1.el7.elrepo.x86_64，linux3.16.84源码，gcc4.8.5，gdb7.16.1，VSCode。其中gcc和gdb用版本把系统自带的版本更到最新就行。下面开始搭建环境参考http://rainlin.top/archives/201但他是ubuntu+macos和本机开发的，所以看着来吧。
一、用qemu跑一个自己编译的linux内核镜像并运行自己的hello world
1. 安装qemu，gcc，及其依赖
首先我们需要升级一下我们的自带软件和系统内核，可以参考这个https://www.cnblogs.com/harmful-chan/p/12992873.html，其实最好是可以把内核升到3.18.6这样可以省去很多包依赖的麻烦，但其他版本也没坏。
升级好内核之后，安装qemu，一款软件模拟硬件参数的虚拟机，其实他的效率不怎么样，但是它简单啊。运行yum -y install qemu如果说系统找不到这个软件，运行yum -y install epel-release && yum clean all && yum makecache导入epel的源，里面才是大部分我们白嫖党用到的软件。然后qemu-system-x86_64 --version有输出就安装好了。（qemu系列说明在最后）gcc的话用yum -y install gcc make 安装。
2. 编译x86_64架构linux内核及运行
首先我们需要下载linux源码http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.18.84.tar.xz这个好像是清华的源下的快点，需要不同版本把linux的版本改下直接下载就行。解压tar -xvf linux-3.16.84.tar.xz 然后cd linux-3.16.84 && make help能查看官方提供的配置，里面就包含1386_defconfig和x86_64_defconfig分别对应两种不同的架构的模块配置。为了确保依赖yum -y install glibc glibc-utils glibc-devel安装编译C程序基本的库，如果等下编译内核错误，应该是漏了这几个。然后就可以进到内核目录make x86_64_defconfig && make -j2（j后面跟的是用于编译的cpu线程数量），然后就过漫长的等待，ls -la linux-3.16.84/arch/x86_64/boot查看编译好的内核。如果编译失败，请先执行make mrproper清理全部生成文件，再从配置开始
3. 编写一个hello程序用于测试
cd ~/ && mkdir hello && vi hello.c然后输入一下内容，
hello.c
#include "stdio.h"
int main()
{
while(1)
{
printf("hello world
");
sleep(1);
}
return 0;
} 然后保存退出。安装静态链接库用于把库都打包成一个独立的文件yum -y install glibc-static。执行编译命令把程序生成一个名为init的可执行文件cd ~/ && gcc -o hello/init hello/hello.c -pthread -static ，然后把init打包起来find hello/init | cpio -o -Hnewc | gzip -9 > rootfs.img。在x86_64的系统中不建议用-m32参数编译成32位程序，其他linux发行版还好，centos真的很少32位的库，不然找依赖会找到你怀疑人生
最好如果没报错的话就用qemu把他们都运行起来 qemu-system-x86_64 -kernel linux-3.16.84/arch/x86/boot/bzImage -initrd hello/rootfs.img -nographic --append "console=ttyS0"-kernel执行驱动内核，-initrd指定启动的第一个程序，-nographic不弹出新窗口，--append指定追加额外参数，console=ttyS0指定用本窗口的串口设备输出加载信息。然后看到hello world输出那你就成功了第一步了。退出qemu用（ctrl + a ）松开马上按x
二、给内核添加调试信息，gdb调试内核
1. 生成development版内核
上一部分所生成的bzImage相当于一个release版本的内核，下面我们要生成一个带调试信息的development版内核。先安装配置菜单的包yum -y install ncurses-devel然后到我们的linux目录下清理现场，然后运行配置菜单cd linux-3.16.84 && make mrproper && make menuconfig 然后会弹出一蓝蓝的框。
然后把添加调试信息项打上星号，光标移动到对应位置按空格就行（默认已经打上了，位置在kernel hacking --> Compile-time checks and compiler options -->[*]compile the kernel with debug info）然后SAVE再EXIT就行。配置之后make -j2。上一步我们已经成功生成内核的话，这一步就没多大问题，只是时间比之前长5倍左右...
2. 本地安装gdb调试
由于系统下载的GDB在调试内核时会出现“Remote ‘g’ packet reply is too long”的错误，我们需要修改GDB的源码然后编译gdb。我们先按安装官方的gdbyum -y install gdb不为别的，只图yum会帮我们把gdb依赖的库都会下载下来哈哈(￣▽￣)~*，然后再安装g++，在centos有点特别要这样yum install gcc-c++
gdb源码wget https://mirror.bjtu.edu.cn/gnu/gdb/gdb-7.6.1.tar.gz 版本可以自己改，然后解压tar -xvf gdb-7.6.1.tar.gz ，修改gdb-7.6.1/gdb目录下remote.cvi gdb-7.6.1/gdb/remote.c修改如下参考
gdb-7.6.1/gdb/remote.c
/* Further sanity checks, with knowledge of the architecture. */
// if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)
// error (_("Remote 'g' packet reply is too long (expected %ld bytes, got %d "
// "bytes): %s"),
// rsa->sizeof_g_packet, buf_len / 2,
// rs->buf.data ());
if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) {
rsa->sizeof_g_packet = buf_len;
for (i = 0; i < gdbarch_num_regs (gdbarch); i++){
if (rsa->regs[i].pnum == -1)
continue;
if (rsa->regs[i].offset >= rsa->sizeof_g_packet)
rsa->regs[i].in_g_packet = 0;
else
rsa->regs[i].in_g_packet = 1;
}
}
修改之后cd gdb-7.6.1 && ./configure && make -j2配置并编译，这是可能会遇到很多编译问题要自己查了，我查了很久按我上面方法是最快的。编译好删除官方的gdbyum remove gdb，然后安装我们自己编译的make install会把可执行文件放到/usr/local/bin/中，gdb -v有输出就ok了。
接下来就是用gdb命令行调试内核，先打开两个窗口，左运行gdb右运行linux。左gdb linux-3.16.84/vmlinuxvmlinux是代码索引文件，右qemu-system-x86_64 -kernel linux-3.16.84/arch/x86/boot/bzImage -initr d hello/rootfs.img -nographic --append "console=ttyS0" -s -S-s -S 启动之后等待有控制信息再往下执行。
先运行虚拟机，然后运行gdb，在gdb窗口连接本地的1234端口，然后再start_kernel打断点然后顺序执行。
三、VSCode搭建远程调试环境
vscode上微软官网下载就行，然后我们需要两个插件VScode Remote就不说了，走ssh协议参考https://www.jianshu.com/p/0f2fb935a9a1，官方https://code.visualstudio.com/docs?start=true。然后C/C++语法提示和gdb debug。记得是安装再服务器上，小心选错。
然后配置vscode的启动配置文件，在目录新建一个.vscode/launch.json文件，有时候vscode你按f5会帮你自动生成模板的，但快捷键我不知道哪个....写入如下信息。其实这个c++程序的调试模板，所以按着c++的程序配置就行。
.vscode/launch.json
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "gcc - Build and debug active file",
"type": "cppdbg", //c++程序
"request": "launch",
"miDebuggerServerAddress": "127.0.0.1:1234", //运行内核的机器ip的1234端口
"program": "${workspaceFolder}/vmlinux", //索引文件目录linux-3.16.84/vmlinux
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "/usr/local/bin/gdb" //gdb在远程机器上的绝对路径
}
]
额外参考
qemu系列的区别http://blog.jcix.top/2016-11-02/qemu_commands/
-pthread和-lpthread的区别https://www.iteye.com/blog/chaoslawful-568602
centos7.6编译32位程序yum install glibc-static && yum -y install glibc-devel.i686 libstdc++-devel.i686 && gcc -o init hello.c -pthread -static -m32