Android一词最早出现于法国作家利尔亚当（Auguste Villiers de l'Isle-Adam）在1886年发表的科幻小说《未来夏娃》（L'ève future）中。
他将外表像人的机器起名为Android。
Android的Logo是由伊琳娜-布洛克（Irina Blok）设计的，设计灵感来源于男女厕所门上的图形符号，外加头上两根天线。
2003年10月，AndyRubin（安迪鲁宾）等人创建Android公司，并组建Android团队。
2005年8月17日，Google低调收购了成立仅22个月的高科技企业Android及其团队。
2005年8月17日，Google低调收购了成立仅22个月的高科技企业Android及其团队。
2007年11月05日，Google向外界宣布基于Linux平台的开源手机操作系统。
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2008年08月18日， Android 0.x Astro 阿童木
2008年09月23日， Android 1.0 Bender 发条机器人
2009年04月30日， Android 1.5 Cupcake 纸杯蛋糕 --------- 因涉及版权，从这个版本开始，使用甜点名字。
2009年09月15日， Android 1.6 Donut 甜甜圈
2009年10月26日， Android 2.0 Eclair 松饼
2010年05月20日， Android 2.2 Froyo 冻酸奶
2010年12月07日， Android 2.3 Gingerbread 姜饼
2011年02月02日， Android 3.0 Honeycomb 蜂巢 -------- 平板专用
2011年10月19日， Android 4.0 Ice Cream Sandwich 冰激凌三明治
2012年06月28日， Android 4.1 Jelly Bean 果冻豆
2013年11月01日， Android 4.4 KitKat 奇巧巧克力
2014年10月16日， Android 5.0 Lollipop 棒棒糖
2015年05月28日， Android 6.0 Marshmallow 棉花糖
2016年08月22日， Android 7.0 Nougat 牛轧糖