C#调用百度地图 api

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  这一篇，记录一下我调用的地图API实现的功能。下面介绍的都是一些片段的节选，不能直接复制就运行。在实现之前肯定要加载地图，先放一个webbroser控件，然后如下：

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

            string str_url = Application.StartupPath + "\最终合并版本(昨晚修改).html";
            Uri url = new Uri(str_url);
            webBrowser1.Url = url;
            webBrowser1.ObjectForScripting = this;

        }

    而为了能与JS交互，首先引入using System.Security.Permissions;，然后在namespace下必须加入两行：

namespace WebBroser_Test_V1._0
{
    [PermissionSet(SecurityAction.Demand, Name = "FullTrust")]

    [System.Runtime.InteropServices.ComVisibleAttribute(true)]


    public partial class Form1 : Form
    {
               public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

            string str_url = Application.StartupPath + "\最终合并版本(昨晚修改).html";
            Uri url = new Uri(str_url);
            webBrowser1.Url = url;
            webBrowser1.ObjectForScripting = this;
           // timer1.Enabled = true;
        }
}

 

有了上面的基础，就可以实现以下功能了。

1.鼠标放在屏幕上移动时，实时的显示坐标。

放入一个timer和一个StatusScrip：

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                string tag_lng = webBrowser1.Document.GetElementById("mouselng").InnerText;
                string tag_lat = webBrowser1.Document.GetElementById("mouselat").InnerText;
                double dou_lng, dou_lat;
                if (double.TryParse(tag_lng, out dou_lng) && double.TryParse(tag_lat, out dou_lat))
                {
                    toolstatus_CurrentLocation.Text ="当前坐标："+ dou_lng.ToString("F5") + "," + dou_lat.ToString("F5");
                }
            }
            catch (Exception ee)
            { MessageBox.Show(ee.Message); }

        }

 

放入一个button命名及代码如下：

private void btnGetLocation_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           if (btnGetLocation.Text == "开启实时坐标")
           {
               timer1.Enabled = true;
               btnGetLocation.Text = "关闭实时坐标";
           }
           else
           {
               btnGetLocation.Text = "开启实时坐标";
               timer1.Enabled = false;
           }
       }

JS脚本如下：

var map =new BMap.Map("allmap");
var first_locate=new BMap.Point(108.953098,34.2778);
map.centerAndZoom(first_locate,15);
map.enableScrollWheelZoom(true);
map.addEventListener("mousemove",GetlngAndlat);
function GetlngAndlat(e)
{if(e.point.lng!=null)
 {

 document.getElementById("mouselng").innerHTML=e.point.lng;
  document.getElementById("mouselat").innerHTML=e.point.lat;
 }
}

 

2.开启测距工具（百度自己开发的）

拖一个按钮：

//开启测距工具按钮
        private void btnOpenDistance_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            webBrowser1.Document.InvokeScript("openGetDistance");
        }

 

为了加载这个工具，是需要引入百度的另一个工具库：

JS如下：

<script type="text/javascript" src="./JScript/DistanceTool_min.js"></script>
function openGetDistance()
{
 var myDis=new BMapLib.DistanceTool(map);//map为上面已经初始化好的地图实例
 myDis.open();
}

 

//上面这个DistanceTool_min.js在百度的DEMO里有，我只是把它考到我的DEBUG下了，具体路径自己解决。

3.右击鼠标给地图上放marker，每一个marker的icon换成小汽车，并且显示坐标编号和坐标值，然后每放置一次，将数据存入数据库。

//放标注

private void btnPutMarker_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           if (radioButton1.Checked || radioButton2.Checked || radioButton3.Checked || radioButton4.Checked)
               webBrowser1.Document.InvokeScript("PUTANDSEND");
           else
           {
               MessageBox.Show("至少选择一项！");
           }
       }
       //得到Radiobutton的值
       public string setWhichCar()
       {
           if (radioButton1.Checked)
               return "1";
           if (radioButton2.Checked)
               return "2";
           if (radioButton3.Checked)
               return "3";
           if (radioButton4.Checked)
               return "4";
           return "Erro";
       }
       //将从JS里得到的汽车数据显示到文本框内，并且存入数据库
       public void PutIntotextBox(object markerIndex,object carNumber,object JSlng,object JSlat)
       {
           text_index.Text =markerIndex.ToString();
           text_num.Text = (string)carNumber;
           text_lng.Text = JSlng.ToString();
           text_lat.Text = JSlat.ToString();
           string sql = "insert into 汽车轨迹数据 values ('"+text_num.Text+"','"+text_index.Text+"','"+text_lng.Text+"','"+text_lat.Text+"','"+DateTime.Now.ToString()+"')";
           DBfunction.getcom(sql);

       }

       

JS脚本如下：

//---------------放标注，并且将JS的数据传送给WINFORM------------
function PUTANDSEND()
{
  map.addEventListener("rightclick",putAndsend);
}
function putAndsend(e)
{
  //放标注
  var p1=new BMap.Point(e.point.lng,e.point.lat);
  var marker = new BMap.Marker(p1,{icon:myIcon});//将标注的图标改为小汽车
  map.addOverlay(marker);
  marker_num++;//标注索引，这个是个全局变量
  var whichCar=window.external.setWhichCar();
  var label=new BMap.Label(whichCar+"号车-坐标"+marker_num+":"+
"("+e.point.lng+","+e.point.lat+")",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
  marker.setLabel(label);
  //给WINFORM传值
  window.external.PutIntotextBox(marker_num,whichCar,e.point.lng,e.point.lat);

}

4.根据上面已经模拟的汽车历史坐标，可以查询具体车辆的历史轨迹（即从数据库里提取数据，画轨迹）

private void btnDrawOrit_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string ss = "^[0-9]*$"; //正则表达式
            string cc = text_whichCar.Text.Trim().ToString();
            bool match = Regex.IsMatch(cc, ss);
            if (Convert.ToInt32(text_whichCar.Text) > 4 || !match||text_whichCar.Text.Trim().Equals(String.Empty))
            // webBrowser1.Document.InvokeScript("PUTANDSEND");
            {
                MessageBox.Show("您输入的不是数字，或者编号不在范围内！");
            }
            else
            {
                string getdata_sql = "select * from 汽车轨迹数据 where 汽车编号=" + text_whichCar.Text;
                whichCarData(getdata_sql);
            }
        }

 

//从数据库里的取出经纬度传送给JS
       

public void whichCarData(string limit_sql)
       {
               OleDbDataReader DR = DBfunction.getread(limit_sql);
               ArrayList a = new ArrayList();
               while (DR.Read())
               {
                   a.Add(DR[2]);//经度
                   a.Add(DR[3]);//纬度
                   Rows_Num++;
               }
               if (Rows_Num == 0)
                   MessageBox.Show("该车辆，无历史信息！");
               else
               {
                   for (int i = 0; i <= 2 * Rows_Num - 1; i++)
                   {
                       pointArr[i] = Convert.ToDouble(a[i]);
                   }

                   webBrowser1.Document.InvokeScript("DrawOrit1");
               }
       }
      //辅助方法
       //获取计数
       public int getRowsNumber()
       {
           return Rows_Num;
       }
//根据索引获取特定坐标
       public double Getpoints(int index)
       { return pointArr[index]; }

JS脚本如下：

//------------从后台数据库获得点集合来画轨迹(无参数版本)，测试可用

function DrawOrit1()
{
 var Array=[];
var total_num= window.external.getRowsNumber();
for(var i=0;i<=2*total_num-1;i++)
{
 Array.push(window.external.Getpoints(i));
}

var PointArr=[];
for(var i=0;i<=Array.length-1;i+=2)
{//偶数索引存经度，奇数存维度
  PointArr.push(new BMap.Point(Array[i],Array[i+1]));
}
var polyline = new BMap.Polyline(PointArr, {strokeColor:"blue", strokeWeight:6,   strokeOpacity:0.5});  //定义折线
  map.addOverlay(polyline);
window.external.ClearRows_num();//重置窗体计数器
}

 

5.打开绘图工具，这个工具可以画直线，圆，矩形等等，其中我这里用的主要是画圆的方法，画好圆后，可以得到哪些车辆在这个圆内，并将其标注出来（其实就是一个预警范围）。

//开启画图工具按钮

private void btnDrawPicture_Click(object sender, EventArgs e)
      {
          if (radio_Circle.Checked)
          { webBrowser1.Document.InvokeScript("drawCircle"); }
          else
          { webBrowser1.Document.InvokeScript("drawRec"); }
      }

      

 //搜索当前车辆位置,返回各个车辆的坐标

public double SearchAllCars(int index)
        {

            string sql="select * from 汽车轨迹数据";
            OleDbDataReader dr= DBfunction.getread(sql);
           ArrayList allCars = new ArrayList();
            while (dr.Read())
            {
                allCars.Add(dr[2]);
                allCars.Add(dr[3]);
            }
            Danger_Num = allCars.Count;
            double[] sendto_JS = new double[allCars.Count];
            allCars.CopyTo(sendto_JS);

                return sendto_JS[index];
        }
//全局变量，返回有危险的车辆个数
        public int GetdangerNum()
        { return Danger_Num; }

 

JS脚本如下：

<!--加载鼠标绘制工具-->
<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/library/DrawingManager/1.4/src/DrawingManager_min.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="http://api.map.baidu.com/library/DrawingManager/1.4/src/DrawingManager_min.css" />
//回调获得覆盖物的信息（修改后的版本,已测试可用）
    var complete=function(e)
   {
    overlays.push(e.overlay);
    if (e.drawingMode == BMAP_DRAWING_CIRCLE)
          {
            //随便赋值，刷新一遍数据库(此方法只为演示，实际中要另考虑算法)
          var test=  window.external.SearchAllCars(0);


         var circle_radius=e.overlay.getRadius();//半径
          //圆心
         var circle_point=new BMap.Point(e.overlay.getCenter().lng,e.overlay.getCenter().lat);
         //从WINFORM里取出数据
         var dangerCars=[];
         var pointlen=window.external.GetdangerNum();

         for(var k=0;k<=pointlen-1;k++)
          {
             dangerCars.push(window.external.SearchAllCars(k));
          }
         var BMappoints=[];//创建百度地图接口规定的数组
         for(var j=0;j<=dangerCars.length-1;j+=2)
          {
            BMappoints.push(new BMap.Point(dangerCars[j],dangerCars[j+1]));
          }

          for(var i=0;i<=BMappoints.length-1;i++)
          {
            if(map.getDistance(circle_point,BMappoints[i])<=circle_radius)
            {
               AddMarker(BMappoints[i]);//调用添加标注版本V3.0
            }
          }

        }

      };
//线条样式
    var styleOptions = {
        strokeColor:"blue",    //边线颜色。
        fillColor:"blue",      //填充颜色。当参数为空时，圆形将没有填充效果。
        strokeWeight: 3,       //边线的宽度，以像素为单位。
        strokeOpacity: 1,    //边线透明度，取值范围0 - 1。
        fillOpacity: 0.3,      //填充的透明度，取值范围0 - 1。
        strokeStyle: 'solid' //边线的样式，solid或dashed。
    }
    //实例化鼠标绘制工具
    var drawingManager = new BMapLib.DrawingManager(map, {
        isOpen: true, //是否开启绘制模式
        enableDrawingTool: true, //是否显示工具栏
        drawingToolOptions: {
            anchor: BMAP_ANCHOR_TOP_RIGHT, //位置
            offset: new BMap.Size(5, 5), //偏离值
            scale: 0.8, //工具栏缩放比例
            drawingTypes : [
            BMAP_DRAWING_CIRCLE,
            BMAP_DRAWING_RECTANGLE
         ]

        },
        circleOptions: styleOptions, //圆的样式
        rectangleOptions: styleOptions //矩形的样式
    });



    //添加鼠标绘制工具监听事件，用于获取绘制结果
   drawingManager.addEventListener('overlaycomplete',complete);

 //drawingManager.enableCalculate();


    //----------------------公用方法，用元素id获取元素的值-------------------
    function $(id){
        return document.getElementById(id);
    }

    //------------------画矩形，让WINFORM调用---------------
    function drawRec(){
drawingManager.setDrawingMode(BMAP_DRAWING_RECTANGLE);}
    //------------------画圆，让WINFORM调用----------------
     function drawCircle(){
drawingManager.setDrawingMode(BMAP_DRAWING_CIRCLE);}
    //------------------清除所有已画图形，让WINFORM调用--------------------
    function clearAll() {
        for(var i = 0; i < overlays.length; i++){
            map.removeOverlay(overlays[i]);
        }
        overlays.length = 0
    }

 

    这个功能比较复杂，必须要加入前两行的库连接才可以。因为画圆可以得到圆心和半径，所以我只需要从数据库里取出点，然后一一测量其与圆心的距离，然后和半径比较，只要小于半径则就在圆内标注。起初头让我画矩形，画矩形的DEMO如下：

//回调获得覆盖物信息，未使用该版本
    var overlaycomplete = function(e){
        overlays.push(e.overlay);
        var result = "";

        result += e.drawingMode + ":";

        if (e.drawingMode == BMAP_DRAWING_CIRCLE) {

            var circle_radius=e.overlay.getRadius();
            var circle_point=new BMap.Point(e.overlay.getCenter().lng,e.overlay.getCenter().lat);
            alert(map.getDistance(circle_point,tests[1]));
             for(var i=0;i<3;i++)
          {
            if(map.getDistance(circle_point,tests[i])<=circle_radius)
            {
               AddMarker(tests[i]);
            }
          }
            alert(result);
        }
        if (e.drawingMode == BMAP_DRAWING_POLYLINE || e.drawingMode == BMAP_DRAWING_POLYGON || e.drawingMode == BMAP_DRAWING_RECTANGLE) {
            result += ' 所画的点个数：' + e.overlay.getPath()[1].lng;
            alert(result);
        }

    };

 

    这里是修改的百度DEMO，其中有一行result += ' 所画的点个数：' + e.overlay.getPath()[1].lng;在百度原有的demo里是这样写的result += ' 所画的点个数：' + e.overlay.getPath().length;只会返回一个数据，我仔细看了下函数名，getPath()，而且还有length的属性，那么肯定是数组，而且是返回的边或者点的个数，而边一定是由点组成的，根据之前的Ployline函数可以推测，这个函数必定是一个存放多边形点的数组，那么我就试了试e.overlay.getPath()[1].lng，看能不能取到某个点的经度值，果然不出我所料，可以的，当时兴奋了好一阵子，有了这个方法，矩形的四个点就都能记录，那么就可以跟数据库里取出的点直接进行经纬度比较，也可以标注预警范围，不过还是没有用圆方便。

    由于时间确实很紧，手头还有事要做，只能写到这里了，欢迎交流，喷也行，哈哈。