LaTeX 写算法伪码

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LaTeX写算法伪码，需要包含包：

usepackage{algorithm}
usepackage{algpseudocode}

有些用例里还会加上：

usepackage{caption}
usepackage{algorithmicx}

可以遇到具体情形，再添加~

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以常用的Levenberg-Marquardt(L-M)优化方法为例，给出一种方法：

documentclass{article}
usepackage{algorithm}
usepackage{algpseudocode}
%usepackage{caption}
%usepackage{algorithmicx}

egin{document}    

    egin{algorithm}
		caption{	extbf{Levenberg-Marquardt Method}}
		label{Alg:scanMatching}
		egin{algorithmic}[1]
			Require 
			$k:= 0$ ; $
u:=2$; $mathbf{x}:=mathbf{x}_0 $;
			$mathbf{A}:= mathbf{J}(mathbf{x})^Tmathbf{J}(mathbf{x})$;
			$mathbf{g}:=mathbf{J}(mathbf{x})^Tmathbf{f}(mathbf{x})$
			Ensure $found := (| mathbf{g}|_infty leq varepsilon_1)$; $mu := 	aucdot max{ a_{ii} }$ 
			State 	extbf{while} (	extbf{not} $found $) $	extbf{and}$ $k leq k_{max}$ $	extbf{do}$ 
			State     $k := k+1$; Solve $(mathbf{A}+mumathbf{I})mathbf{h}_{lm}) = -mathbf{g}$
			State     $	extbf{if}   |mathbf{h}_{lm} | leq varepsilon_2 (|mathbf{x} + varepsilon_2)$
			State          $found:= 	extbf{true}$
			State     $	extbf{else}$
			State         $mathbf{x}_{new} := mathbf{x} + mathbf{h}_{lm}$
			State         $varrho:= (F(mathbf{x}) - F(mathbf{x}_{new}))/(L(mathbf{0}) - L(mathbf{h}_{lm}))$
			State         $	extbf{if}    varrho > 0$
			State             $mathbf{x}:= mathbf{x}_{new}$
			State             $mathbf{A} := mathbf{J}(mathbf{x})^Tmathbf{J}(mathbf{x});   mathbf{g}:=mathbf{J}(mathbf{x})^Tmathbf{f}(mathbf{x})$
			State             $found := (|mathbf{g}|_{infty} leq varepsilon_1)$
			State             $mu := mu cdot max{ frac{1}{3}, 1-(2varrho-1)^3};   
u:=2$
			State         $	extbf{else}$
			State             $mu := mu cdot 
u;   
u := 2
u$
			State         $	extbf{end if}$
			State     $	extbf{end if}$
			State 	extbf{end while} 
		end{algorithmic}
	end{algorithm}

end{document}

编译结果为：