一句话总结：连不上Hive的元数据库（Meta Store）所致。需要查看hive.log确定问题原因。我的问题是HADOOP_CONF_DIR下的hive-site.xml中元数据库地址配置错误所致。因为Hive会默认先读取HADOOP_CONF_DIR下的hive-site.xml而非自身conf目录下的hive-site.xml。
解决过程：
从别的机器上复制了hive和hadoop过来，修改了所有配置，但发现还是不能正常使用hive。可以通过bin/hive命令正常启动Hive CLI，但是一旦输入命令show databases;就会报错：
hive (default)> show databases;
FAILED: SemanticException org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.HiveException: java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.SessionHiveMetaStoreClient
通过查看日志tmp/${user.name}/hive.log，发觉如下语句：
2017-08-27 23:13:13,352 ERROR [main]: Datastore.Schema (Log4JLogger.java:error(125)) - Failed initialising database.
Unable to open a test connection to the given database. JDBC url = jdbc:mysql://Jing3.zhu/hive?createDatabaseIfNotExist=true, username = root. Terminating connection pool (set lazyInit to true if you expect to start your database after your app). Original Exception: ------
com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException: Communications link failure
看到了jdbc:mysql://Jing3.zhu，而我元数据库（metastore）的位置现在已迁移到了Jing6.zhu！
于是再次检查hive-site.xml，但是hive-site.xml显示：
<name>javax.jdo.option.ConnectionURL</name>
<value>jdbc:mysql://Jing6.zhu/hive?createDatabaseIfNotExist=true</value>
明明指向的是Jing6.zhu啊！
后来终于想起来，当初为了用sqoop，因为sqoop找不到hive的的配置文件，曾今把hive-site.xml文件复制到$HADOOP_CONF_DIR目录下，即$HADOOP_HOME/etc/hadoop，而这个hive-site.xml并未修改元数据库地址！
而Hive会优先读取$HADOOP_CONF_DIR下的配置文件！！
所以这也导致了我配置的hive-log4j.properties失效，Hive CLI启动时，提示使用的还是/hive-1.1.0-cdh5.7.6/lib/hive-common-1.1.0-cdh5.7.6.jar中hive-log4j.properties！因为我没有把hive-log4j.properties一起复制到$HADOOP_CONF_DIR！
最后经Stack Overflow上高人指点，告诉我复制hive-site.xml之类的配置文件是一个很不好的方法，最好是直接建立link，或者使用Cloudera Manager管理设置文件更佳！
StackOverflow原帖：https://stackoverflow.com/questions/45906680/why-hive-will-search-its-configuration-profile-in-hadoop-conf-dir-first