练习赛2（补题） 问题 C: 迷宫问题 【BFS模板题】

问题 C: 迷宫问题

题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。

输入

输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##

样例输出

9

注意：谨慎使用#define N 100+10此类的定义，在这道题自己就坑在这儿。定义拓展队列que[N*N]时，实际范围就变成了100+10*100+10，远小于题目所指范围

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 110
int book[N][N];
char str[N][N];
int n,m;
int next[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//表示方向
int sx,sy,ex,ey;
int t;
int tx,ty;
int head,tail,flag;
int i,j;
struct note {
	int x;//横坐标 
	int y;//纵坐标 
	int s;//记录步数 
};
struct note que[N*N];//拓展队列不能超过N*N 

int main()
{
	scanf("%d",&t);
	while( t --)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		getchar();
		memset(book,0,sizeof(book));
		for(i = 1; i <= n; i ++)
		{
			for(j = 1; j <= m; j ++)
			{
				scanf("%c",&str[i][j]);
				if(str[i][j] == 'S')
				{
					sx = i;
					sy = j;
				}
				if(str[i][j] == 'E')
				{
					ex = i;
					ey = j;
				}
			}
			getchar();
		}
		book[sx][sy] = 1;
		//队列初始化 
		head = 1;
		tail = 1;
		flag = 0;//flag为0表示还没有到达目标点，1表示到达 
		//往队列插入迷宫的入口坐标 
		que[tail].x = sx;
		que[tail].y = sy;
		que[tail].s = 0;
		tail ++;
		//队列不为空的时候 
		while(head < tail)
		{
			//判断四个方向 
			for( i = 0; i < 4; i ++)
			{
				//计算下一个坐标 
				tx = que[head].x + next[i][0];
				ty = que[head].y + next[i][1];
				//判断是否越界 
				if(tx < 1||tx > n||ty < 1||ty > m)
					continue;
				//如果没走过这个点并且没有障碍物 
				if(!book[tx][ty]&&str[tx][ty]!='#')
				{
					//把这个点标记为已经走过 
					book[tx][ty] = 1;
					//插入新的点到队列 
					que[tail].x = tx;
					que[tail].y = ty;
					//步数是父亲步数+1 
					que[tail].s = que[head].s +1;
					tail++;
				}
				//如果到目标点了，退出循环 
				if(tx == ex&&ty == ey)
				{
					flag = 1;
					break;
				}
			}
			if(flag == 1)
			{
				break;
			}
			//当一个点拓展完后，head++才能对后面的点进行拓展 
			head ++;
		}
		
		if(flag == 0)
			printf("-1
");
		else//注意tail指向队列队尾的下一个位置，所以需要-1 
			printf("%d
",que[tail-1].s);//打印队列中 末尾最后一个点的步数 
	}
	return 0;
}