GPIO学习——用户空间操作

Kernel: 4.4

Soc: msm8996

1.用户空间通过sysfs操作GPIO

（1）启用GPIO sysfs interface

首先看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有在编译内核的时候打开 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)

（2）用户空间通过sysfs控制GPIO

# echo 9 > /sys/class/gpio/export  　　 执行此命令会在gpio/下生成gpio9目录

# echo out > gpio9/direction           　　设置GPIO9方向为输出

# echo 1 > gpio9/value                          设置GPIO9为高电平

# echo 0 > gpio9/value                          设置GPIO9为低电平

# echo 9 > /sys/class/gpio/unexport     关闭对GPIO9的控制

（3）用户空间编程控制GPIO

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define GPIO9    9

int main(void)
{
    FILE *filep = NULL;
    int i=0;

    filep = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
    fprintf(filep, "%d", GPIO9);
    fclose(filep);

    filep = fopen("/sys/class/gpio/gpio9/direction", "w");
    fprintf(filep, "out");
    fclose(filep);

    for(i = 0; i < 50; i++)
    {
        printf("gpio9 value is 1.
");
        filep = fopen("/sys/class/gpio/gpio9/value", "w");
        fprintf(filep,"%d",1);
        sleep(1);
        fclose(filep);

        printf("gpio9 value is 0.
");
        filep = fopen("/sys/class/gpio/gpio9/value", "w");
        fprintf(filep, "%d", 0);
        sleep(1);
        fclose(filep);

    }

    filep = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w");
    fprintf(filep, "%d", GPIO9);
    fclose(filep);

    return 0;
}

2.GPIO使用总结

（1）每个GPIO引脚只能使用gpio_request获取一次，第二次获取就会报-EBUSY，如果知道已经获取了，那么就直接可以使用gpio_set_value()来控制GPIO引脚电平。

（2）使用regulator-fix probe的GPIO无法通过这种sysfs接口来设置GPIO的值，就是更改不了其值。