最近工程上需要用到多线程调用类内成员函数，记录一下当时出错的问题，及解决方法。
1.首先 写法是普通多线程调用时候的声明，如下：
void getRegResultByOneSetpThread(const int decodeType, vector<vector<float>>& probAll, const int m_roiBegin, const int m_roiEnd,const int topN, const cv::Mat& g_oriPicMat, string& regJson)
std::thread t0(getRegResultByOneSetpThread, 0, probAll, m_roiBegin, m_roiEnd, topN, g_oriPicMat,regAll);
结果会报如下错误：
error: invalid use of non-static member function
2.然后查找资料，得知类内成员函数多线程调用时需要声明为static形式，或者传入this指针才行，(普通成员函数在参数传递时编译器会隐藏地传递一个this指针.通过this指针来确定调用类产生的哪个对象)
Agent_Classifier 为类名。
修改为如下形式：
std::thread t0(&Agent_Classifier::getRegResultByOneSetpThread,this， 0, probAll, m_roiBegin, m_roiEnd, topN, g_oriPicMat,regAll);
结果会报如下错误：
error: no type named ‘type’ in ‘class std::result_of
3.原因是 线程函数 getRegResultByOneSetpThread 参数类型有引用类型，必须传入引用类型才可以：
std::thread t0(&Agent_Classifier::getRegResultByOneSetpThread,this, 0, std::ref(probAll), m_roiBegin, m_roiEnd, topN, std::ref(g_oriPicMat), std::ref(regAll));
至此编译通过。
参考:
https://stackoverflow.com/questions/41476077/thread-error-invalid-use-of-non-static-member-function