POJ-2251 三维迷宫

题目大意：给一个三维图，可以前后左右上下6种走法，走一步1分钟，求最少时间（其实就是最短路）

分析：这里与二维迷宫是一样的，只是多了2个方向可走，BFS就行（注意到DFS的话复杂度为O(6^n)肯定会TLE）

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iterator>
#include <queue>
using namespace std;
#define N 33
#define M 30000
struct p
{
    int ll,rr,cc,ans;
};
typedef struct p sp;
char m[N][N][N];
int mark[N][N][N];
int l,r,c;
int dir[3][6]={{1,-1,0,0,0,0},{0,0,-1,1,0,0},{0,0,0,0,-1,1}};

void test()//可跟踪mark数组debug程序
{
    int i,j,k;
    for (i=0;i<l;i++)
    {
        for (j=0;j<r;j++)
        {
            for (k=0;k<c;k++)
            {
                printf("%d",mark[i][j][k]);
            }
            printf("
");
        }
        printf("
");
    }
}

int lawful(int x,int y,int z)
{
    if (x<0||x>=l||y<0||y>=r||z<0||z>=c||m[x][y][z]=='#')//判断合法性要完整！！！m[x][y][z]=='#'
    {
        return 0;
    }
    else
    {
        return 1;
    }
}

void solve()
{
    sp point,point1;
    int i,j,k;
    queue<p> q;//要定义在函数内，使其每次测试都能清空队列！！！
    memset(mark,0,sizeof(mark));
    for (i=0;i<l;i++)
    {
        for (j=0;j<r;j++)
        {
            for (k=0;k<c;k++)
            {
                if (m[i][j][k]=='S')
                {
                    point.ll=i;
                    point.rr=j;
                    point.cc=k;
                    point.ans=0;
                    mark[i][j][k]=1;//要记得给第一步步打上标记！！！
                    q.push(point);
                }
            }
        }
    }
    while (!q.empty())
    {
        point=q.front();
        q.pop();
        if (m[point.ll][point.rr][point.cc]=='E')
        {
            printf("Escaped in %d minute(s).
",point.ans);
            return;
        }
        for (i=0;i<6;i++)
        {
            point1.ll=point.ll+dir[0][i];
            point1.rr=point.rr+dir[1][i];
            point1.cc=point.cc+dir[2][i];
            point1.ans=point.ans+1;
            if (lawful(point1.ll,point1.rr,point1.cc)&&!mark[point1.ll][point1.rr][point1.cc])//要记得判断标记！！！
            {
                q.push(point1);
                mark[point1.ll][point1.rr][point1.cc]=1;//记得更新标记！！！
//                test();
            }
        }
    }
    printf("Trapped!
");

}

int main()
{
    int i,j;
    while (scanf("%d %d %d",&l,&r,&c))
    {
        if (l==0&&r==0&&c==0)
        {
            break;
        }
        for (i=0;i<l;i++)
        {
            for (j=0;j<r;j++)
            {
                scanf("%s",m[i][j]);//输入字符的快捷方法
                getchar();
            }
        }
        solve();
    }

    return 0;
}