原先是在本地maven的setting.xml加上了localRepository修改仓库位置，然后在idea的setting里面设置maven地址为我修改到的那个地址；但是在使用idea2020.1版本创建maven项目编译时提示找不到程序包和符号之类的错误。
解决办法：要把maven自己加的localRepository删掉，用默认的，如果不想下在C盘，就要在idea手动修改本地仓库的配置。
到此终于解决了找不到程序包和符号的问题，也解决了默认仓库占用系统盘的问题。至于原因，暂时不知道，以前都是修改maven的setting.xml添加localRepository，然后idea直接就用了，这次idea2020.1为什么不能就不清楚了。
建议安装2019版本，2020 1版本bug太多！！！！
原文参考 https://blog.csdn.net/qq_35524157/article/details/105867493