定义
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域。目前,世界上共有几百种不同的机器学习算法。
机器学习算法类别
分类与聚类
Classification (分类)
给定一堆样本数据以及这些数据所属的类别标签,通过算法来预测新数据的类别,有先验知识。
对于一个 classifier ,通常需要你告诉它“这个东西被分为某某类”这样一些例子,理想情况下,一个 classifier 会从它得到的训练集中进行“学习”,从而具备对未知数据进行分类的能力,这种提供训练数据的过程通常叫做 supervised learning (监督学习)
Clustering(聚类)
事先并不知道一堆数据可以被划分到哪些类,通过算法来发现数据之间的相似性,从而将相似的数据划入相应的类,简单地说就是把相似的东西分到一组,没有先验知识。
聚类的时候,我们并不关心某一类是什么,我们需要实现的目标只是把相似的东西聚到一起,因此,一个聚类算法通常只需要知道如何计算相似度就可以开始工作了,因此 clustering 通常并不需要使用训练数据进行学习,这在 Machine Learning 中被称作 unsupervised learning (无监督学习).
常见的分类与聚类算法
常用的分类算法:k-最近邻法(k-nearest neighbor,kNN),决策树分类法,朴素贝叶斯分类算法(native Bayesian classifier)、支持向量机(SVM)的分类器,神经网络法,模糊分类法等等。
常见聚类算法: K均值(K-means clustering)聚类算法、K-MEDOIDS算法、CLARANS算法;BIRCH算法、CURE算法、CHAMELEON算法等;基于密度的方法:DBSCAN算法、OPTICS算法、DENCLUE算法等;基于网格的方法:STING算法、CLIQUE算法、WAVE-CLUSTER算法;
监督学习与无监督学习
机器学习按照训练数据是否有“先验知识”,一般划分为三类:
1) 监督学习(supervised learning)
2) 无监督学习(unsupervised learning)
3) 半监督学习(semi-supervised learning)
监督式学习技术需要关于结果的先验知识
例如,如果我们正在研究一个市场活动的历史数据,我们可以根据市场是否产生预期的反应来对数据进行分类,或决定下一步要花多少钱。监督式学习技术为预测和分类提供了强大的工具。
无监督学习技术不需要先验知识
例如,在某些欺诈的案例中,只有当事情发生很久以后,我们才可能知道某次交易是不是欺诈。在这种情况下,与其试图预测哪些交易是欺诈,我们不如使用机器学习来识别那些可疑的交易,并做出标记,以备后续观察。我们对某种特定的结果缺乏先验知识、但仍希望从数据中汲取有用的洞察时,就要用到无监督式学习。
Kmeans算法
是一个简单的聚类算法,目的是把n个对象根据他们的属性分为k个分类,k<n。
优点:算法速度很快
缺点:分组的数目k是一个输入参数,不合适的k可能返回较差的结果。
spark kmeans算法demo
object KMeansDemo { def main(args: Array[String]) { val conf = new SparkConf() conf.setAppName("ML") conf.setMaster("local[*]") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") // Load and parse the data val data = sc.textFile("D:/mllib/kmeans_data.txt") // 数据转换成向量,每一行三个数据,因此是三维的 val parsedData = data.map(s => Vectors.dense(s.split(' ').map(_.toDouble))).cache() // Cluster the data into two classes using KMeans val numClusters = 2 // 最大迭代次数 val numIterations = 20 // 训练KMeansModel数据模型 val clusters = KMeans.train(parsedData, numClusters, numIterations) // 打印聚类中心点 println(" cluster center ") for (c <- clusters.clusterCenters) { println(" " + c.toString) } // 打印每个点属于哪个分类 for (data <- parsedData) { println(data + " " + clusters.predict(data)) } // 预测数据属于哪个类别 println("Vectors 0.2 0.2 0.2 is belongs to clusters:" + clusters.predict(Vectors.dense("0.2 0.2 0.2".split(' ').map(_.toDouble)))) println("Vectors 8 8 8 is belongs to clusters:" + clusters.predict(Vectors.dense("8 8 8".split(' ').map(_.toDouble)))) // Evaluate clustering by computing Within Set Sum of Squared Errors val WSSSE = clusters.computeCost(parsedData) println("Within Set Sum of Squared Errors = " + WSSSE) // Save and load model // clusters.save(sc, "D:/mllib/save/kmeans/") // val sameModel = KMeansModel.load(sc, "D:/mllib/save/kmeans/") sc.stop() } }
D:/mllib/kmeans_data.txt数据
0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 9.0 9.0 9.0 9.1 9.1 9.1 9.2 9.2 9.2
朴素贝叶斯算法(Naive Bayes)
朴素贝叶斯法是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。算法的基础是概率问题,分类原理是通过某对象的先验概率,利用贝叶斯公式计算出其后验概率,即该对象属于某一类的概率,选择具有最大后验概率的类作为该对象所属的类。朴素贝叶斯假设是约束性很强的假设,假设特征条件独立,但朴素贝叶斯算法简单,快速,具有较小的出错率。 在朴素贝叶斯的应用中,主要研究了电子邮件过滤以及文本分类研究。
spark Naive Bayes算法demo
def main(args: Array[String]) { val conf = new SparkConf() conf.setAppName("ML") conf.setMaster("local[*]") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") // 加载数据 val data = sc.textFile("D:/mllib/sample_naive_bayes_data.txt") // 0,1 0 0 数据格式,第一个0是label,后面的1 0 0是特征 val parsedData = data.map { line => val parts = line.split(',') // 转换数据为LabeledPoint LabeledPoint(parts(0).toDouble, Vectors.dense(parts(1).split(' ').map(_.toDouble))) } // 数据分为training(60%)和测试数据(40%). val splits = parsedData.randomSplit(Array(0.6, 0.4), seed = 11L) val training = splits(0) val test = splits(1) // 开始训练模型 modelType指定方法类型,multinomial或者bernoulli val model = NaiveBayes.train(training, lambda = 1.0, modelType = "multinomial") val testData = LabeledPoint(0, Vectors.dense("1 0 0".split(' ').map(_.toDouble))) // 根据特征预测label println("label:" + model.predict(testData.features)) // model.predict(p.features) 预测值 p.label 实际值 val predictionAndLabel = test.map(p => (model.predict(p.features), p.label)) // 计算准确率 val accuracy = 1.0 * predictionAndLabel.filter(x => x._1 == x._2).count() / test.count() sc.stop() }
数据
0,1 0 0 0,2 0 0 0,3 0 0 0,4 0 0 1,0 1 0 1,0 2 0 1,0 3 0 1,0 4 0 2,0 0 1 2,0 0 2 2,0 0 3 2,0 0 4
K最近邻分类算法(KNN)
分类算法,分类思想比较简单,从训练样本中找出K个与其最相近的样本,然后看这k个样本中哪个类别的样本多,则待判定的值(或说抽样)就属于这个类别。近朱者赤,近墨者黑。
SVM
分类算法,SVM可分为三类:线性可分(linear SVM in linearly separable case)的线性SVM、线性不可分的线性SVM、非线性(nonlinear)SVM
spark demo
def main(args: Array[String]) { val conf = new SparkConf() conf.setAppName("ML") conf.setMaster("local[*]") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") // 加载数据,把数据转换成特征向量 val data = MLUtils.loadLibSVMFile(sc, "D:/mllib/sample_libsvm_data.txt") // 数据分为training (60%)和test (40%). val splits = data.randomSplit(Array(0.6, 0.4), seed = 11L) val training = splits(0).cache() val test = splits(1) // 迭代次数 val numIterations = 200 val model = SVMWithSGD.train(training, numIterations) // Clear the default threshold. model.clearThreshold() // 计算预测数据 val scoreAndLabels = test.map { point => val score = model.predict(point.features) // 打印预测值与实际值 println(score + " : " + point.label) (score, point.label) } // 对数据进行评估 val metrics = new BinaryClassificationMetrics(scoreAndLabels) val auROC = metrics.areaUnderROC() println("Area under ROC = " + auROC) // 计算正确率 val trainErr = scoreAndLabels.filter(r => r._1 != r._2).count.toDouble / test.count println("train error = " + trainErr) sc.stop() }
数据在spark目录spark-2.1.0-bin-hadoop2.7datamllibsample_libsvm_data.txt
Logistic regression
分类算法,主要在流行病学中应用较多,比较常用的情形是探索某疾病的危险因素,根据危险因素预测某疾病发生的概率
def main(args: Array[String]) { val conf = new SparkConf() conf.setAppName("ML") conf.setMaster("local[*]") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") // 加载数据,把数据转换成特征向量 val data = MLUtils.loadLibSVMFile(sc, "D:/mllib/sample_libsvm_data.txt") // 数据分为training (60%)和test (40%). val splits = data.randomSplit(Array(0.6, 0.4), seed = 11L) val training = splits(0).cache() val test = splits(1) // 逻辑回归 val model = new LogisticRegressionWithLBFGS().setNumClasses(10) .run(training) // 计算预测数据 val predictionAndLabels = test.map { point => val score = model.predict(point.features) // 打印预测值与实际值 println(score + " : " + point.label) (score, point.label) } // 对数据进行评估 val metrics = new MulticlassMetrics(predictionAndLabels) val precision = metrics.precision println("Precision = " + precision) // 计算正确率 val trainErr = predictionAndLabels.filter(r => r._1 != r._2).count.toDouble / test.count println("train error = " + trainErr) sc.stop() }
协同过滤
协同过滤常常被用于分辨某位特定顾客可能感兴趣的东西,这些结论来自于对其他相似顾客对哪些产品感兴趣的分析。协同过滤以其出色的速度和健壮性,在全球互联网领域炙手可热
def main(args: Array[String]) { val conf = new SparkConf() conf.setAppName("ML") conf.setMaster("local[*]") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") // 加载数据,把数据转换成特征向量 val data = sc.textFile("D:/mllib/als/test.data") val ratings = data.map(_.split(',') match { case Array(user, item, rate) => // 用户 产品 评分 Rating(user.toInt, item.toInt, rate.toDouble) }) // 构建推荐模型 val rank = 10 // 迭代次数 val numIterations = 10 // rank使用的特征的数量 val model = ALS.train(ratings, rank, numIterations, 0.01) // 数据转换成(user, product) val usersProducts = ratings.map { case Rating(user, product, rate) => (user, product) } val predictions = model.predict(usersProducts).map { case Rating(user, product, rate) => println(rate) ((user, product), rate) } // 基于用户推荐产品 val recommends = model.recommendProducts(4, 1) for (r <- recommends) { println(r) } // 基于产品推荐用户 // model.recommendUsers() // 实际值和预测值进行join val ratesAndPreds = ratings.map { case Rating(user, product, rate) => println(rate) ((user, product), rate) }.join(predictions) val MSE = ratesAndPreds.map { case ((user, product), (r1, r2)) => val err = (r1 - r2) // 平方 err * err }.mean() // 均值 // 均方误差 println("Mean Squared Error = " + MSE) sc.stop() }
决策树
决策树(Decision Tree)是一种简单但是广泛使用的分类器。通过训练数据构建决策树,可以高效的对未知的数据进行分类。决策数有两大优点:1)决策树模型可以读性好,具有描述性,有助于人工分析;2)效率高,决策树只需要一次构建,反复使用,每一次预测的最大计算次数不超过决策树的深度。
def main(args: Array[String]) { val conf = new SparkConf() conf.setAppName("ML") conf.setMaster("local[*]") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") // 加载数据,把数据转换成特征向量 val data = MLUtils.loadLibSVMFile(sc, "D:/mllib/sample_libsvm_data.txt") // 数据70%training 30% test val splits = data.randomSplit(Array(0.7, 0.3)) val (trainingData, testData) = (splits(0), splits(1)) val numClasses = 2 val categoricalFeaturesInfo = Map[Int, Int]() val impurity = "gini" val maxDepth = 5 val maxBins = 32 // 构建决策树模型 numClasses分几类 // impurity "gini" (recommended) or "entropy" // maxDepth 树的最大深度 // maxBins 建议 32 val model = DecisionTree.trainClassifier(trainingData, numClasses, categoricalFeaturesInfo, impurity, maxDepth, maxBins) // 通过模型预测测试数据 val labelAndPreds = testData.map { point => val prediction = model.predict(point.features) (point.label, prediction) } // 计算错误率 val testErr = labelAndPreds.filter(r => r._1 != r._2).count().toDouble / testData.count() println("Test Error = " + testErr) // println("Learned classification tree model: " + model.toDebugString) sc.stop() }