一、linux给用户添加sudo权限：
有时候，linux下面运行sudo命令，会提示类似：
xxxis not in the sudoers file. This incident will be reported.
这里，xxx是用户名称，然后导致无法执行sudo命令，这时候，如下解决：
进入超级用户模式。也就是输入"su -",系统会让你输入超级用户密码，输入密码后就进入了超级用户模式。（当然，你也可以直接用root用）
添加文件的写权限。也就是输入命令"chmod u+w /etc/sudoers"。
编辑/etc/sudoers文件。也就是输入命令"vim /etc/sudoers",进入编辑模式，找到这一 行："root ALL=(ALL) ALL"在起下面添加"xxx ALL=(ALL) ALL"(这里的xxx是你的用户名)，然后保存退出。
撤销文件的写权限。也就是输入命令"chmod u-w /etc/sudoers"。
然后就行了。
二、设置sudo为不需要密码
有时候我们只需要执行一条root权限的命令也要su到root，是不是有些不方便？这时可以用sudo代替。默认新建的用户不在sudo组，需要编辑/etc/sudoers文件将用户加入，该文件只能使用visudo命令，
1) 首先需要切换到root, su - (注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把root的环境变量传过去，还是当前用乎的环境变量，用"su -"命令将环境变量也一起带过去，就象和root登录一样)
2) 然后 visudo 或者 vi /etc/sudoers, visudo 这个和vi的用法一样，由于可能会有人不太熟悉vi，所以简要说一下步骤
移动光标，到一行root ALL=(ALL) ALL的下一行，按a，进入append模式，输入
your_user_name ALL=(ALL) ALL
然后按Esc，再输入:w保存文件，再:q退出
这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。
3) 默认5分钟后刚才输入的sodo密码过期，下次sudo需要重新输入密码，如果觉得在sudo的时候输入密码麻烦，把刚才的输入换成如下内容即可：
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
至于安全问题，对于一般个人用户，我觉得这样也可以的。
4）如果你想设置只有某些命令可以sudo的话，your_user_name ALL= (root) NOPASSWD: /sbin/mount, (root) NOPASSWD: /bin/umount, (root) NOPASSWD: /mnt/mount, (root) NOPASSWD: /bin/rm, (root) NOPASSWD: /usr/bin/make, (root) NOPASSWD: /bin/ln, (root) NOPASSWD: /bin/sh, (root) NOPASSWD: /bin/mv, (root) NOPASSWD: /bin/chown, (root) NOPASSWD: /bin/chgrp, (root) NOPASSWD: /bin/cp, (root) NOPASSWD: /bin/chmod
注意： 有的时候你的将用户设了nopasswd，但是不起作用，原因是被后面的group的设置覆盖了，需要把group的设置也改为nopasswd。
joe ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL