测试

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x02   x01     x00    x02    x01x00   x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00'
x02   x01     x00    x05    x01x00   x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00'
x01J  x00     x12    x04    x01x14x00xf4x08x00x00xd5x01x00x00x0fx01x00x00'
x02   x01     x00    xaa    x01x00   x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x02x00x00xaax02x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x02x01x00xaax03x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x02x01x00xaax04x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x01Kx003x04x01x14x00x84x08x00x00)x01x00x00|x02x00x00'


uint8 msg_type; //数据类型 为 2 表示是基站信息
uint8 Precision; //数据 1,表示基站在线,数据 0 表示基站离线
uint8 prevsion;
uint8 seq_num; //数据序列号 每次定位数据会增加 1,范围 0-255
uint16 ma_id; //基站标号
uint16 TAG_ID;
int32 pos[3]; //基站坐标值 单位 mm pos[0]为 x 坐标,pos[1]为 y坐标,pos[2]为 z 坐标



+++++++++++++====================================++++++++++++++++++++++++
01 49 00 05 04 01 14 00 200A0000  23010000  24020000
01 49 00 06 04 01 14 00 95090000  83010000  88010000

01 43 00 23 04 01 0C 00 FF080000  29020000  5A010000
01 43 00 24 04 01 0C 00 09090000  17030000  0A010000

Struct tag_pos_t
{
    uint8 msg_type;//数据类型为 1 表示是标签定位数据
    uint8 Precision;//电量 0-100
    uint8 prevsion;
    uint8 seq_num;//数据序列号 每次定位数据会增加 1,范围 0-255
    uint16 map_id;//地图 id，多幅地图时使用，用于标识这一组坐标属于哪一幅地图的哪一层楼,map_id 高 8 位表示地图编号，低 8 位表示楼层；
    uint16 TAG_ID;//标签 ID
    int32 pos[3];//坐标值 单位 mm pos[0]为 x 坐标,pos[1]为 y 坐标,pos[2]为 z 坐标
};