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  • Ubuntu20 ros

    Ubuntu20 ros

    1、安装terminal

    uo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
    luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
    luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt-get install terminator
    正在读取软件包列表... 完成
    正在分析软件包的依赖关系树       
    正在读取状态信息... 完成       
    将会同时安装下列软件：
      gir1.2-keybinder-3.0 libkeybinder-3.0-0 python3-configobj python3-psutil
    建议安装：
      python-configobj-doc python-psutil-doc
    下列【新】软件包将被安装：
      gir1.2-keybinder-3.0 libkeybinder-3.0-0 python3-configobj python3-psutil terminator
    升级了 0 个软件包，新安装了 5 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 194 个软件包未被升级。
    需要下载 500 kB 的归档。
    解压缩后会消耗 3,267 kB 的额外空间。
    您希望继续执行吗？ [Y/n] y
    获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 libkeybinder-3.0-0 amd64 0.3.2-1ubuntu1 [7,996 B]
    获取:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 gir1.2-keybinder-3.0 amd64 0.3.2-1ubuntu1 [3,164 B]
    获取:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/main amd64 python3-configobj all 5.0.6-4 [34.1 kB]
    获取:4 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/main amd64 python3-psutil amd64 5.5.1-1ubuntu4 [141 kB]
    获取:5 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 terminator all 1.91-4ubuntu1 [313 kB]
    已下载 500 kB，耗时 2秒 (225 kB/s)  
    正在选中未选择的软件包 libkeybinder-3.0-0:amd64。
    (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 149385 个文件和目录。)
    准备解压 .../libkeybinder-3.0-0_0.3.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
    正在解压 libkeybinder-3.0-0:amd64 (0.3.2-1ubuntu1) ...
    正在选中未选择的软件包 gir1.2-keybinder-3.0。
    准备解压 .../gir1.2-keybinder-3.0_0.3.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
    正在解压 gir1.2-keybinder-3.0 (0.3.2-1ubuntu1) ...
    正在选中未选择的软件包 python3-configobj。
    准备解压 .../python3-configobj_5.0.6-4_all.deb  ...
    正在解压 python3-configobj (5.0.6-4) ...
    正在选中未选择的软件包 python3-psutil。
    准备解压 .../python3-psutil_5.5.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
    正在解压 python3-psutil (5.5.1-1ubuntu4) ...
    正在选中未选择的软件包 terminator。
    准备解压 .../terminator_1.91-4ubuntu1_all.deb  ...
    正在解压 terminator (1.91-4ubuntu1) ...
    正在设置 libkeybinder-3.0-0:amd64 (0.3.2-1ubuntu1) ...
    正在设置 gir1.2-keybinder-3.0 (0.3.2-1ubuntu1) ...
    正在设置 python3-psutil (5.5.1-1ubuntu4) ...
    正在设置 python3-configobj (5.0.6-4) ...
    正在设置 terminator (1.91-4ubuntu1) ...
    update-alternatives: 使用 /usr/bin/terminator 来在自动模式中提供 /usr/bin/x-terminal-emulator (x-terminal-emulator)
    正在处理用于 mime-support (3.64ubuntu1) 的触发器 ...
    正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
    正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu1) 的触发器 ...
    正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.2) 的触发器 ...
    正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ...
    正在处理用于 desktop-file-utils (0.24-1ubuntu3) 的触发器 ...
    luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
    luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
    luo@luo-ThinkPad-T440p:~$

    2、配置ubuntu库

    3、添加ROS源

    luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
[sudo] luo 的密码： 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$

    4、添加密钥

    uo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7VScK0UzvH/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: 密钥 F42ED6FBAB17C654：公钥 “Open Robotics <info@osrfoundation.org>” 已导入
gpg: 处理的总数：1
gpg:               已导入：1
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$

    5、更新

    uo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt update
命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal InRelease             
命中:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease     
命中:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease
命中:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease
获取:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease [4,676 B]
获取:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main i386 Packages [17.2 kB]
获取:7 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 Packages [528 kB]
已下载 549 kB，耗时 12秒 (47.3 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有 194 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$

    6、安装ROS包

    bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  python3-click python3-colorama
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  autoconf automake autopoint autotools-dev binfmt-support blt build-essential bzip2-doc cmake cmake-data
  curl cython debhelper default-libmysqlclient-dev dh-autoreconf dh-python dh-strip-nondeterminism
  docutils-common docutils-doc dpkg-dev fakeroot fltk1.3-doc fluid fonts-lato fonts-lyx freeglut3
  freeglut3-dev g++ g++-7 gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base gcc gcc-4.8-base gcc-7 gdal-data
  gir1.2-gtk-2.0 gir1.2-harfbuzz-0.0 google-mock googletest graphviz hddtemp hdf5-helpers i965-va-driver
  ibverbs-providers icu-devtools javascript-common libaacs0 libaec-dev libaec0 libalgorithm-diff-perl
  libalgorithm-diff-xs-perl libalgorithm-merge-perl libann0 libapr1 libapr1-dev libaprutil1 libaprutil1-dev
  libarchive-cpio-perl libarmadillo-dev libarmadillo8 libarpack2 libarpack2-dev libasan0 libasan4 libass9
  libassimp-dev libassimp4 libassuan-dev libatk1.0-dev libatomic1 libavcodec-dev libavcodec57
  libavdevice-dev libavdevice57 libavfilter-dev libavfilter6 libavformat-dev libavformat57 libavresample-dev
  libavresample3 libavutil-dev libavutil55 libbdplus0 libblas-dev libblas3 libbluray2 libboost-all-dev
  libboost-atomic-dev libboost-atomic1.65-dev libboost-atomic1.65.1 libboost-chrono-dev
  libboost-chrono1.65-dev libboost-chrono1.65.1 libboost-container-dev libboost-container1.65-dev
  libboost-container1.65.1 libboost-context-dev libboost-context1.65-dev libboost-context1.65.1
  libboost-coroutine-dev libboost-coroutine1.65-dev libboost-coroutine1.65.1 libboost-date-time-dev
  libboost-date-time1.65-dev libboost-dev libboost-exception-dev libboost-exception1.65-dev
  libboost-fiber-dev libboost-fiber1.65-dev libboost-fiber1.65.1 libboost-filesystem-dev
  libboost-filesystem1.65-dev libboost-graph-dev libboost-graph-parallel-dev libboost-graph-parallel1.65-dev
  libboost-graph-parallel1.65.1 libboost-graph1.65-dev libboost-graph1.65.1 libboost-iostreams-dev
  libboost-iostreams1.65-dev libboost-locale-dev libboost-locale1.65-dev libboost-log-dev
  libboost-log1.65-dev libboost-log1.65.1 libboost-math-dev libboost-math1.65-dev libboost-math1.65.1
  libboost-mpi-dev libboost-mpi-python-dev libboost-mpi-python1.65-dev libboost-mpi-python1.65.1
  libboost-mpi1.65-dev libboost-mpi1.65.1 libboost-numpy-dev libboost-numpy1.65-dev libboost-numpy1.65.1
  libboost-program-options-dev libboost-program-options1.65-dev libboost-program-options1.65.1
  libboost-python-dev libboost-python1.65-dev libboost-python1.65.1 libboost-random-dev
  libboost-random1.65-dev libboost-random1.65.1 libboost-regex-dev libboost-regex1.65-dev
  libboost-regex1.65.1 libboost-serialization-dev libboost-serialization1.65-dev
  libboost-serialization1.65.1 libboost-signals-dev libboost-signals1.65-dev libboost-signals1.65.1
  libboost-stacktrace-dev libboost-stacktrace1.65-dev libboost-stacktrace1.65.1 libboost-system-dev
  libboost-system1.65-dev libboost-test-dev libboost-test1.65-dev libboost-test1.65.1 libboost-thread-dev
  libboost-thread1.65-dev libboost-timer-dev libboost-timer1.65-dev libboost-timer1.65.1 libboost-tools-dev
  libboost-type-erasure-dev libboost-type-erasure1.65-dev libboost-type-erasure1.65.1 libboost-wave-dev
  libboost-wave1.65-dev libboost-wave1.65.1 libboost1.65-dev libboost1.65-tools-dev libbs2b0 libbullet-dev
  libbullet2.87 libbz2-dev libc-dev-bin libc6-dev libcairo-script-interpreter2 libcairo2-dev libccd-dev
  libccd2 libcdt5 libcgraph6 libcharls1 libchromaprint1 libcilkrts5 libconsole-bridge-dev
  libconsole-bridge0.4 libcrystalhd3 libcurl4 libcurl4-openssl-dev libdap-dev libdap25 libdapclient6v5
  libdapserver7v5 libdc1394-22 libdc1394-22-dev libdouble-conversion1 libdrm-dev libegl1-mesa-dev
  libeigen3-dev libepsilon-dev libepsilon1 libexif-dev libexif-doc libexpat1-dev libfabric1 libfakeroot
  libfile-stripnondeterminism-perl libflann-dev libflann1.9 libflite1 libfltk-cairo1.3 libfltk-forms1.3
  libfltk-gl1.3 libfltk-images1.3 libfltk1.3 libfltk1.3-dev libfontconfig1-dev libfreeimage-dev
  libfreeimage3 libfreetype6-dev libfreexl-dev libfreexl1 libfyba-dev libfyba0 libgazebo9 libgazebo9-dev
  libgcc-4.8-dev libgcc-7-dev libgdal-dev libgdal20 libgdcm2-dev libgdcm2.8 libgdk-pixbuf2.0-dev
  libgeos-3.6.2 libgeos-c1v5 libgeos-dev libgeotiff-dev libgeotiff2 libgfortran4 libgif-dev libgif7
  libgl1-mesa-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libgles1 libgles2-mesa-dev libglib2.0-dev libglib2.0-dev-bin
  libglu1-mesa-dev libglvnd-core-dev libglvnd-dev libgme0 libgpg-error-dev libgpgme-dev libgphoto2-dev
  libgraphite2-dev libgraphviz-dev libgsm1 libgtest-dev libgtk2.0-dev libgts-0.7-5 libgts-bin libgts-dev
  libgvc6 libgvc6-plugins-gtk libgvpr2 libharfbuzz-dev libharfbuzz-gobject0 libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev
  libhdf5-100 libhdf5-cpp-100 libhdf5-dev libhdf5-mpi-dev libhdf5-openmpi-100 libhdf5-openmpi-dev
  libhwloc-dev libhwloc-plugins libhwloc5 libibverbs-dev libibverbs1 libice-dev libicu-dev libicu-le-hb-dev
  libicu-le-hb0 libiculx60 libignition-cmake-dev libignition-common libignition-common-dev
  libignition-fuel-tools1-1 libignition-fuel-tools1-dev libignition-math4 libignition-math4-dev
  libignition-msgs libignition-msgs-dev libignition-transport4 libignition-transport4-dev libilmbase-dev
  libitm1 libjbig-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjs-jquery libjs-jquery-ui
  libjs-sphinxdoc libjs-underscore libjson-c-dev libjsoncpp-dev libjsoncpp1 libjxr0 libkml-dev libkmlbase1
  libkmlconvenience1 libkmldom1 libkmlengine1 libkmlregionator1 libkmlxsd1 liblab-gamut1 liblapack-dev
  liblapack3 libldap2-dev liblept5 liblog4cxx-dev liblog4cxx10v5 liblsan0 libltdl-dev liblz4-dev liblzma-dev
  libmail-sendmail-perl libminizip-dev libminizip1 libmpx2 libmysofa0 libmysqlclient-dev libmysqlclient20
  libnetcdf-c++4 libnetcdf-cxx-legacy-dev libnetcdf-dev libnetcdf13 libnl-route-3-200 libnorm1 libnuma-dev
  libodbc1 libogdi3.2 libogdi3.2-dev libogg-dev libogre-1.9-dev libogre-1.9.0v5 libopenal-data libopenal-dev
  libopenal1 libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d3.2 libopencv-contrib-dev libopencv-contrib3.2
  libopencv-core-dev libopencv-core3.2 libopencv-dev libopencv-features2d-dev libopencv-features2d3.2
  libopencv-flann-dev libopencv-flann3.2 libopencv-highgui-dev libopencv-highgui3.2 libopencv-imgcodecs-dev
  libopencv-imgcodecs3.2 libopencv-imgproc-dev libopencv-imgproc3.2 libopencv-ml-dev libopencv-ml3.2
  libopencv-objdetect-dev libopencv-objdetect3.2 libopencv-photo-dev libopencv-photo3.2 libopencv-shape-dev
  libopencv-shape3.2 libopencv-stitching-dev libopencv-stitching3.2 libopencv-superres-dev
  libopencv-superres3.2 libopencv-ts-dev libopencv-video-dev libopencv-video3.2 libopencv-videoio-dev
  libopencv-videoio3.2 libopencv-videostab-dev libopencv-videostab3.2 libopencv-viz-dev libopencv-viz3.2
  libopencv3.2-java libopencv3.2-jni libopenexr-dev libopengl0 libopenjp2-7 libopenjp2-7-dev libopenmpi-dev
  libopenmpi2 libopenmpt0 libopenni-dev libopenni-sensor-pointclouds0 libopenni0 libopenni2-0 libopenni2-dev
  libpango1.0-dev libpathplan4 libpcl-apps1.8 libpcl-common1.8 libpcl-dev libpcl-features1.8
  libpcl-filters1.8 libpcl-io1.8 libpcl-kdtree1.8 libpcl-keypoints1.8 libpcl-ml1.8 libpcl-octree1.8
  libpcl-outofcore1.8 libpcl-people1.8 libpcl-recognition1.8 libpcl-registration1.8
  libpcl-sample-consensus1.8 libpcl-search1.8 libpcl-segmentation1.8 libpcl-stereo1.8 libpcl-surface1.8
  libpcl-tracking1.8 libpcl-visualization1.8 libpcre16-3 libpcre3-dev libpcre32-3 libpcrecpp0v5 libpgm-5.2-0
  libpixman-1-dev libpng-dev libpng-tools libpoco-dev libpococrypto50 libpocodata50 libpocodatamysql50
  libpocodataodbc50 libpocodatasqlite50 libpocofoundation50 libpocojson50 libpocomongodb50 libpoconet50
  libpoconetssl50 libpocoredis50 libpocoutil50 libpocoxml50 libpocozip50 libpoppler-dev
  libpoppler-private-dev libpostproc-dev libpostproc54 libpq-dev libpq5 libproj-dev libproj12
  libprotobuf-dev libprotobuf-lite10 libprotoc-dev libprotoc10 libpsm-infinipath1 libpthread-stubs0-dev
  libpython-dev libpython-stdlib libpython2.7-dev libpython3-dev libpython3.6-dev libqhull-dev libqhull-r7
  libqhull7 libqt5concurrent5 libqt5core5a libqt5dbus5 libqt5designer5 libqt5designercomponents5 libqt5gui5
  libqt5help5 libqt5network5 libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5positioning5 libqt5printsupport5
  libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickparticles5 libqt5quicktest5 libqt5quickwidgets5 libqt5sensors5
  libqt5sql5 libqt5sql5-sqlite libqt5svg5 libqt5test5 libqt5webchannel5 libqt5webkit5 libqt5webkit5-dev
  libqt5widgets5 libqt5xml5 libqtpropertybrowser4 libquadmath0 libqwt-headers libqwt-qt5-6 libqwt-qt5-dev
  libraw1394-dev libraw1394-tools librdmacm1 librhash0 librubberband2 libruby2.5 libsctp-dev libsctp1
  libsdformat6 libsdformat6-dev libsdl2-2.0-0 libshine3 libsigsegv2 libsimbody-dev libsimbody3.5v5 libsm-dev
  libsnappy1v5 libsndio6.1 libsocket++1 libsoxr0 libspatialite-dev libspatialite7 libspnav0 libsqlite3-dev
  libssh-gcrypt-4 libssl-dev libstdc++-4.8-dev libstdc++-7-dev libsuperlu-dev libsuperlu5 libswresample-dev
  libswresample2 libswscale-dev libswscale4 libsys-hostname-long-perl libsz2 libtar-dev libtar0 libtbb-dev
  libtbb2 libtcl8.6 libtesseract4 libtheora-dev libtiff-dev libtiff5-dev libtiffxx5 libtinyxml-dev
  libtinyxml2-6 libtinyxml2-dev libtinyxml2.6.2v5 libtk8.6 libtool libtsan0 libubsan0 liburdfdom-dev
  liburdfdom-headers-dev liburdfdom-model liburdfdom-model-state liburdfdom-sensor liburdfdom-world
  liburiparser-dev liburiparser1 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-doc libuv1 libva-drm2 libva-x11-2 libva2
  libvdpau1 libvtk6-dev libvtk6-java libvtk6-jni libvtk6-qt-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt libwayland-bin
  libwayland-dev libwebp-dev libwxbase3.0-0v5 libwxgtk3.0-gtk3-0v5 libx11-dev libx11-doc libx11-xcb-dev
  libx264-152 libx265-146 libxau-dev libxcb-dri2-0-dev libxcb-dri3-dev libxcb-glx0-dev libxcb-present-dev
  libxcb-randr0-dev libxcb-render0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-shm0-dev libxcb-sync-dev libxcb-xfixes0-dev
  libxcb-xinerama0 libxcb1-dev libxcomposite-dev libxcursor-dev libxdamage-dev libxdmcp-dev libxdot4
  libxerces-c-dev libxerces-c3.2 libxext-dev libxfixes-dev libxft-dev libxi-dev libxinerama-dev libxml2-dev
  libxml2-utils libxmu-dev libxmu-headers libxrandr-dev libxrender-dev libxshmfence-dev libxss-dev libxt-dev
  libxvidcore4 libxxf86vm-dev libyaml-cpp-dev libyaml-cpp0.5v5 libyaml-dev libzip-dev libzip4 libzmq3-dev
  libzmq5 libzvbi-common libzvbi0 libzzip-0-13 linux-libc-dev m4 make manpages-dev mesa-common-dev
  mesa-va-drivers mesa-vdpau-drivers mpi-default-bin mpi-default-dev mysql-common ocl-icd-libopencl1
  odbcinst odbcinst1debian2 opencv-data openmpi-bin openmpi-common openni-utils pkg-config po-debconf
  proj-bin proj-data protobuf-compiler pyqt5-dev python python-asn1crypto python-attr python-autobahn
  python-automat python-backports.functools-lru-cache python-cairo python-catkin-pkg
  python-catkin-pkg-modules python-cbor python-cffi-backend python-chardet python-click python-colorama
  python-concurrent.futures python-constantly python-cryptography python-cycler python-dateutil
  python-defusedxml python-dev python-docutils python-empy python-enum34 python-gnupg python-hyperlink
  python-idna python-incremental python-ipaddress python-lz4 python-matplotlib python-matplotlib-data
  python-minimal python-mpi4py python-nacl python-netifaces python-nose python-numpy python-olefile
  python-opencv python-opengl python-openssl python-pam python-paramiko python-pil python-pkg-resources
  python-psutil python-pyasn1 python-pyasn1-modules python-pycryptodome python-pydot python-pygments
  python-pyparsing python-pyqt5 python-pyqt5.qtopengl python-pyqt5.qtsvg python-pyqt5.qtwebkit python-qrcode
  python-roman python-rosdep-modules python-rosdistro python-rosdistro-modules python-rospkg
  python-rospkg-modules python-serial python-service-identity python-setuptools python-sip python-sip-dev
  python-six python-snappy python-subprocess32 python-tk python-trie python-trollius python-twisted
  python-twisted-bin python-twisted-core python-txaio python-tz python-u-msgpack python-ubjson python-vtk6
  python-wsaccel python-wxgtk3.0 python-wxtools python-wxversion python-yaml python-zope.interface python2.7
  python2.7-dev python2.7-minimal python3-dev python3-distutils python3-lib2to3 python3.6-dev qt5-assistant
  qt5-gtk-platformtheme qt5-qmake qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtbase5-dev qtbase5-dev-tools
  qtchooser qtdeclarative5-dev qttools5-dev qttools5-dev-tools qttools5-private-dev qttranslations5-l10n
  rake ros-melodic-actionlib ros-melodic-actionlib-msgs ros-melodic-actionlib-tutorials ros-melodic-angles
  ros-melodic-bond ros-melodic-bond-core ros-melodic-bondcpp ros-melodic-bondpy
  ros-melodic-camera-calibration ros-melodic-camera-calibration-parsers ros-melodic-camera-info-manager
  ros-melodic-catkin ros-melodic-class-loader ros-melodic-cmake-modules ros-melodic-common-msgs
  ros-melodic-common-tutorials ros-melodic-compressed-depth-image-transport
  ros-melodic-compressed-image-transport ros-melodic-control-msgs ros-melodic-control-toolbox
  ros-melodic-controller-interface ros-melodic-controller-manager ros-melodic-controller-manager-msgs
  ros-melodic-cpp-common ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-depth-image-proc ros-melodic-desktop
  ros-melodic-diagnostic-aggregator ros-melodic-diagnostic-analysis
  ros-melodic-diagnostic-common-diagnostics ros-melodic-diagnostic-msgs ros-melodic-diagnostic-updater
  ros-melodic-diagnostics ros-melodic-diff-drive-controller ros-melodic-dynamic-reconfigure
  ros-melodic-eigen-conversions ros-melodic-executive-smach ros-melodic-filters
  ros-melodic-forward-command-controller ros-melodic-gazebo-dev ros-melodic-gazebo-msgs
  ros-melodic-gazebo-plugins ros-melodic-gazebo-ros ros-melodic-gazebo-ros-control
  ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gencpp ros-melodic-geneus ros-melodic-genlisp ros-melodic-genmsg
  ros-melodic-gennodejs ros-melodic-genpy ros-melodic-geometry ros-melodic-geometry-msgs
  ros-melodic-geometry-tutorials ros-melodic-gl-dependency ros-melodic-hardware-interface
  ros-melodic-image-common ros-melodic-image-geometry ros-melodic-image-pipeline ros-melodic-image-proc
  ros-melodic-image-publisher ros-melodic-image-rotate ros-melodic-image-transport
  ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-image-view ros-melodic-interactive-marker-tutorials
  ros-melodic-interactive-markers ros-melodic-joint-limits-interface ros-melodic-joint-state-controller
  ros-melodic-joint-state-publisher ros-melodic-kdl-conversions ros-melodic-kdl-parser
  ros-melodic-kdl-parser-py ros-melodic-laser-assembler ros-melodic-laser-filters ros-melodic-laser-geometry
  ros-melodic-laser-pipeline ros-melodic-librviz-tutorial ros-melodic-map-msgs ros-melodic-media-export
  ros-melodic-message-filters ros-melodic-message-generation ros-melodic-message-runtime ros-melodic-mk
  ros-melodic-nav-msgs ros-melodic-nodelet ros-melodic-nodelet-core ros-melodic-nodelet-topic-tools
  ros-melodic-nodelet-tutorial-math ros-melodic-orocos-kdl ros-melodic-pcl-conversions ros-melodic-pcl-msgs
  ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-perception ros-melodic-perception-pcl ros-melodic-pluginlib
  ros-melodic-pluginlib-tutorials ros-melodic-polled-camera ros-melodic-position-controllers
  ros-melodic-python-orocos-kdl ros-melodic-python-qt-binding ros-melodic-qt-dotgraph ros-melodic-qt-gui
  ros-melodic-qt-gui-cpp ros-melodic-qt-gui-py-common ros-melodic-qwt-dependency ros-melodic-realtime-tools
  ros-melodic-resource-retriever ros-melodic-robot ros-melodic-robot-state-publisher ros-melodic-ros
  ros-melodic-ros-base ros-melodic-ros-comm ros-melodic-ros-core ros-melodic-ros-environment
  ros-melodic-ros-tutorials ros-melodic-rosbag ros-melodic-rosbag-migration-rule ros-melodic-rosbag-storage
  ros-melodic-rosbash ros-melodic-rosboost-cfg ros-melodic-rosbuild ros-melodic-rosclean
  ros-melodic-rosconsole ros-melodic-rosconsole-bridge ros-melodic-roscpp ros-melodic-roscpp-core
  ros-melodic-roscpp-serialization ros-melodic-roscpp-traits ros-melodic-roscpp-tutorials
  ros-melodic-roscreate ros-melodic-rosgraph ros-melodic-rosgraph-msgs ros-melodic-roslang
  ros-melodic-roslaunch ros-melodic-roslib ros-melodic-roslint ros-melodic-roslisp ros-melodic-roslz4
  ros-melodic-rosmake ros-melodic-rosmaster ros-melodic-rosmsg ros-melodic-rosnode ros-melodic-rosout
  ros-melodic-rospack ros-melodic-rosparam ros-melodic-rospy ros-melodic-rospy-tutorials
  ros-melodic-rosservice ros-melodic-rostest ros-melodic-rostime ros-melodic-rostopic ros-melodic-rosunit
  ros-melodic-roswtf ros-melodic-rqt-action ros-melodic-rqt-bag ros-melodic-rqt-bag-plugins
  ros-melodic-rqt-common-plugins ros-melodic-rqt-console ros-melodic-rqt-dep ros-melodic-rqt-graph
  ros-melodic-rqt-gui ros-melodic-rqt-gui-cpp ros-melodic-rqt-gui-py ros-melodic-rqt-image-view
  ros-melodic-rqt-launch ros-melodic-rqt-logger-level ros-melodic-rqt-moveit ros-melodic-rqt-msg
  ros-melodic-rqt-nav-view ros-melodic-rqt-plot ros-melodic-rqt-pose-view ros-melodic-rqt-publisher
  ros-melodic-rqt-py-common ros-melodic-rqt-py-console ros-melodic-rqt-reconfigure
  ros-melodic-rqt-robot-dashboard ros-melodic-rqt-robot-monitor ros-melodic-rqt-robot-plugins
  ros-melodic-rqt-robot-steering ros-melodic-rqt-runtime-monitor ros-melodic-rqt-rviz
  ros-melodic-rqt-service-caller ros-melodic-rqt-shell ros-melodic-rqt-srv ros-melodic-rqt-tf-tree
  ros-melodic-rqt-top ros-melodic-rqt-topic ros-melodic-rqt-web ros-melodic-rviz
  ros-melodic-rviz-plugin-tutorials ros-melodic-rviz-python-tutorial ros-melodic-self-test
  ros-melodic-sensor-msgs ros-melodic-shape-msgs ros-melodic-simulators ros-melodic-smach
  ros-melodic-smach-msgs ros-melodic-smach-ros ros-melodic-smclib ros-melodic-stage ros-melodic-stage-ros
  ros-melodic-std-msgs ros-melodic-std-srvs ros-melodic-stereo-image-proc ros-melodic-stereo-msgs
  ros-melodic-tf ros-melodic-tf-conversions ros-melodic-tf2 ros-melodic-tf2-eigen
  ros-melodic-tf2-geometry-msgs ros-melodic-tf2-kdl ros-melodic-tf2-msgs ros-melodic-tf2-py
  ros-melodic-tf2-ros ros-melodic-theora-image-transport ros-melodic-topic-tools ros-melodic-trajectory-msgs
  ros-melodic-transmission-interface ros-melodic-turtle-actionlib ros-melodic-turtle-tf
  ros-melodic-turtle-tf2 ros-melodic-turtlesim ros-melodic-urdf ros-melodic-urdf-parser-plugin
  ros-melodic-urdf-sim-tutorial ros-melodic-urdf-tutorial ros-melodic-urdfdom-py ros-melodic-vision-opencv
  ros-melodic-visualization-marker-tutorials ros-melodic-visualization-msgs
  ros-melodic-visualization-tutorials ros-melodic-viz ros-melodic-webkit-dependency ros-melodic-xacro
  ros-melodic-xmlrpcpp ruby ruby-did-you-mean ruby-minitest ruby-net-telnet ruby-power-assert ruby-test-unit
  ruby2.5 rubygems-integration sbcl sdformat-sdf sgml-base sip-dev tango-icon-theme tcl tcl-dev tcl-vtk6
  tcl8.6 tcl8.6-dev tk tk-dev tk8.6 tk8.6-blt2.5 tk8.6-dev ttf-bitstream-vera ttf-dejavu-core unixodbc-dev
  uuid-dev va-driver-all vdpau-driver-all vtk6 x11proto-composite-dev x11proto-core-dev x11proto-damage-dev
  x11proto-dev x11proto-fixes-dev x11proto-input-dev x11proto-randr-dev x11proto-scrnsaver-dev
  x11proto-xext-dev x11proto-xf86vidmode-dev x11proto-xinerama-dev xml-core xorg-sgml-doctools xtrans-dev
  zlib1g-dev
建议安装：
  autoconf-archive gnu-standards autoconf-doc blt-demo cmake-doc ninja-build cython-doc dh-make dwz
  debian-keyring g++-multilib g++-7-multilib gcc-7-doc libstdc++6-7-dbg gazebo9-doc gcc-multilib flex bison
  gcc-doc gcc-7-multilib gcc-7-locales libgcc1-dbg libgomp1-dbg libitm1-dbg libatomic1-dbg libasan4-dbg
  liblsan0-dbg libtsan0-dbg libubsan0-dbg libcilkrts5-dbg libmpx2-dbg libquadmath0-dbg graphviz-doc
  i965-va-driver-shaders apache2 | lighttpd | httpd libitpp-dev liblapack-doc libbluray-bdj libboost-doc
  libboost1.65-doc gccxml libmpfrc++-dev libntl-dev xsltproc doxygen docbook-xml docbook-xsl default-jdk fop
  glibc-doc libcairo2-doc firmware-crystalhd libcurl4-doc libidn11-dev libkrb5-dev librtmp-dev libssh2-1-dev
  libeigen3-doc libmrpt-dev libgdal-doc libgeotiff-epsg geotiff-bin gdal-bin libglib2.0-doc
  libgraphite2-utils libgtk2.0-doc libgts-doc libhdf4-doc hdf4-tools libhdf5-doc libhwloc-contrib-plugins
  libice-doc icu-doc libjs-jquery-ui-docs liblog4cxx-doc libtool-doc liblzma-doc netcdf-bin netcdf-doc
  libmyodbc odbc-postgresql tdsodbc unixodbc-bin ogdi-bin ogre-1.9-doc libogre-1.9.0v5-dbg libportaudio2
  opencv-doc openmpi-doc openni-doc openni2-doc libpango1.0-doc libpcl-doc postgresql-doc-10
  qt5-image-formats-plugins qtwayland5 libraw1394-doc lksctp-tools libsm-doc sndiod spacenavd sqlite3-doc
  libssl-doc libstdc++-4.8-doc libstdc++-7-doc libsuperlu-doc tbb-examples libtbb-doc libtinyxml-doc
  gfortran | fortran95-compiler gcj-jdk vtk6-doc vtk6-examples java-virtual-machine libwayland-doc
  libxcb-doc libxerces-c-doc libxext-doc libxt-doc libyaml-doc m4-doc make-doc opencl-icd gfortran
  libmail-box-perl python-doc python-attr-doc python-cryptography-doc python-cryptography-vectors
  python-cycler-doc fonts-linuxlibertine | ttf-linux-libertine texlive-lang-french texlive-latex-base
  texlive-latex-recommended python-enum34-doc dvipng ffmpeg inkscape ipython python-cairocffi
  python-configobj python-excelerator python-gobject python-matplotlib-doc python-qt4 python-scipy
  python-tornado python-traits texlive-extra-utils texlive-latex-extra ttf-staypuft python-nacl-doc
  python-coverage python-nose-doc python-numpy-dbg python-numpy-doc libgle3 python-openssl-doc
  python-openssl-dbg python-pam-dbg python-gssapi python-pil-doc python-pil-dbg python-psutil-doc
  python-pyparsing-doc python-pyqt5-dbg python-setuptools-doc python-sip-doc tix python-tk-dbg
  python-trie-doc python-twisted-bin-dbg python-gtk2 python-glade2 python-qt3 python-txaio-doc mayavi2
  wx3.0-doc python2.7-doc qt5-doc firebird-dev ri ruby-dev bundler sbcl-doc sbcl-source slime sgml-base-doc
  gnome-icon-theme kdelibs-data tcl-doc tcl-tclreadline tcl8.6-doc tk-doc tk8.6-doc libvdpau-va-gl1
  nvidia-vdpau-driver nvidia-legacy-340xx-vdpau-driver
下列【新】软件包将被安装：
  autoconf automake autopoint autotools-dev binfmt-support blt build-essential bzip2-doc cmake cmake-data
  curl cython debhelper default-libmysqlclient-dev dh-autoreconf dh-python dh-strip-nondeterminism
  docutils-common docutils-doc dpkg-dev fakeroot fltk1.3-doc fluid fonts-lato fonts-lyx freeglut3
  freeglut3-dev g++ g++-7 gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base gcc gcc-4.8-base gcc-7 gdal-data
  gir1.2-gtk-2.0 gir1.2-harfbuzz-0.0 google-mock googletest graphviz hddtemp hdf5-helpers i965-va-driver
  ibverbs-providers icu-devtools javascript-common libaacs0 libaec-dev libaec0 libalgorithm-diff-perl
  libalgorithm-diff-xs-perl libalgorithm-merge-perl libann0 libapr1 libapr1-dev libaprutil1 libaprutil1-dev
  libarchive-cpio-perl libarmadillo-dev libarmadillo8 libarpack2 libarpack2-dev libasan0 libasan4 libass9
  libassimp-dev libassimp4 libassuan-dev libatk1.0-dev libatomic1 libavcodec-dev libavcodec57
  libavdevice-dev libavdevice57 libavfilter-dev libavfilter6 libavformat-dev libavformat57 libavresample-dev
  libavresample3 libavutil-dev libavutil55 libbdplus0 libblas-dev libblas3 libbluray2 libboost-all-dev
  libboost-atomic-dev libboost-atomic1.65-dev libboost-atomic1.65.1 libboost-chrono-dev
  libboost-chrono1.65-dev libboost-chrono1.65.1 libboost-container-dev libboost-container1.65-dev
  libboost-container1.65.1 libboost-context-dev libboost-context1.65-dev libboost-context1.65.1
  libboost-coroutine-dev libboost-coroutine1.65-dev libboost-coroutine1.65.1 libboost-date-time-dev
  libboost-date-time1.65-dev libboost-dev libboost-exception-dev libboost-exception1.65-dev
  libboost-fiber-dev libboost-fiber1.65-dev libboost-fiber1.65.1 libboost-filesystem-dev
  libboost-filesystem1.65-dev libboost-graph-dev libboost-graph-parallel-dev libboost-graph-parallel1.65-dev
  libboost-graph-parallel1.65.1 libboost-graph1.65-dev libboost-graph1.65.1 libboost-iostreams-dev
  libboost-iostreams1.65-dev libboost-locale-dev libboost-locale1.65-dev libboost-log-dev
  libboost-log1.65-dev libboost-log1.65.1 libboost-math-dev libboost-math1.65-dev libboost-math1.65.1
  libboost-mpi-dev libboost-mpi-python-dev libboost-mpi-python1.65-dev libboost-mpi-python1.65.1
  libboost-mpi1.65-dev libboost-mpi1.65.1 libboost-numpy-dev libboost-numpy1.65-dev libboost-numpy1.65.1
  libboost-program-options-dev libboost-program-options1.65-dev libboost-program-options1.65.1
  libboost-python-dev libboost-python1.65-dev libboost-python1.65.1 libboost-random-dev
  libboost-random1.65-dev libboost-random1.65.1 libboost-regex-dev libboost-regex1.65-dev
  libboost-regex1.65.1 libboost-serialization-dev libboost-serialization1.65-dev
  libboost-serialization1.65.1 libboost-signals-dev libboost-signals1.65-dev libboost-signals1.65.1
  libboost-stacktrace-dev libboost-stacktrace1.65-dev libboost-stacktrace1.65.1 libboost-system-dev
  libboost-system1.65-dev libboost-test-dev libboost-test1.65-dev libboost-test1.65.1 libboost-thread-dev
  libboost-thread1.65-dev libboost-timer-dev libboost-timer1.65-dev libboost-timer1.65.1 libboost-tools-dev
  libboost-type-erasure-dev libboost-type-erasure1.65-dev libboost-type-erasure1.65.1 libboost-wave-dev
  libboost-wave1.65-dev libboost-wave1.65.1 libboost1.65-dev libboost1.65-tools-dev libbs2b0 libbullet-dev
  libbullet2.87 libbz2-dev libc-dev-bin libc6-dev libcairo-script-interpreter2 libcairo2-dev libccd-dev
  libccd2 libcdt5 libcgraph6 libcharls1 libchromaprint1 libcilkrts5 libconsole-bridge-dev
  libconsole-bridge0.4 libcrystalhd3 libcurl4 libcurl4-openssl-dev libdap-dev libdap25 libdapclient6v5
  libdapserver7v5 libdc1394-22 libdc1394-22-dev libdouble-conversion1 libdrm-dev libegl1-mesa-dev
  libeigen3-dev libepsilon-dev libepsilon1 libexif-dev libexif-doc libexpat1-dev libfabric1 libfakeroot
  libfile-stripnondeterminism-perl libflann-dev libflann1.9 libflite1 libfltk-cairo1.3 libfltk-forms1.3
  libfltk-gl1.3 libfltk-images1.3 libfltk1.3 libfltk1.3-dev libfontconfig1-dev libfreeimage-dev
  libfreeimage3 libfreetype6-dev libfreexl-dev libfreexl1 libfyba-dev libfyba0 libgazebo9 libgazebo9-dev
  libgcc-4.8-dev libgcc-7-dev libgdal-dev libgdal20 libgdcm2-dev libgdcm2.8 libgdk-pixbuf2.0-dev
  libgeos-3.6.2 libgeos-c1v5 libgeos-dev libgeotiff-dev libgeotiff2 libgfortran4 libgif-dev libgif7
  libgl1-mesa-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libgles1 libgles2-mesa-dev libglib2.0-dev libglib2.0-dev-bin
  libglu1-mesa-dev libglvnd-core-dev libglvnd-dev libgme0 libgpg-error-dev libgpgme-dev libgphoto2-dev
  libgraphite2-dev libgraphviz-dev libgsm1 libgtest-dev libgtk2.0-dev libgts-0.7-5 libgts-bin libgts-dev
  libgvc6 libgvc6-plugins-gtk libgvpr2 libharfbuzz-dev libharfbuzz-gobject0 libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev
  libhdf5-100 libhdf5-cpp-100 libhdf5-dev libhdf5-mpi-dev libhdf5-openmpi-100 libhdf5-openmpi-dev
  libhwloc-dev libhwloc-plugins libhwloc5 libibverbs-dev libibverbs1 libice-dev libicu-dev libicu-le-hb-dev
  libicu-le-hb0 libiculx60 libignition-cmake-dev libignition-common libignition-common-dev
  libignition-fuel-tools1-1 libignition-fuel-tools1-dev libignition-math4 libignition-math4-dev
  libignition-msgs libignition-msgs-dev libignition-transport4 libignition-transport4-dev libilmbase-dev
  libitm1 libjbig-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjs-jquery libjs-jquery-ui
  libjs-sphinxdoc libjs-underscore libjson-c-dev libjsoncpp-dev libjsoncpp1 libjxr0 libkml-dev libkmlbase1
  libkmlconvenience1 libkmldom1 libkmlengine1 libkmlregionator1 libkmlxsd1 liblab-gamut1 liblapack-dev
  liblapack3 libldap2-dev liblept5 liblog4cxx-dev liblog4cxx10v5 liblsan0 libltdl-dev liblz4-dev liblzma-dev
  libmail-sendmail-perl libminizip-dev libminizip1 libmpx2 libmysofa0 libmysqlclient-dev libmysqlclient20
  libnetcdf-c++4 libnetcdf-cxx-legacy-dev libnetcdf-dev libnetcdf13 libnl-route-3-200 libnorm1 libnuma-dev
  libodbc1 libogdi3.2 libogdi3.2-dev libogg-dev libogre-1.9-dev libogre-1.9.0v5 libopenal-data libopenal-dev
  libopenal1 libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d3.2 libopencv-contrib-dev libopencv-contrib3.2
  libopencv-core-dev libopencv-core3.2 libopencv-dev libopencv-features2d-dev libopencv-features2d3.2
  libopencv-flann-dev libopencv-flann3.2 libopencv-highgui-dev libopencv-highgui3.2 libopencv-imgcodecs-dev
  libopencv-imgcodecs3.2 libopencv-imgproc-dev libopencv-imgproc3.2 libopencv-ml-dev libopencv-ml3.2
  libopencv-objdetect-dev libopencv-objdetect3.2 libopencv-photo-dev libopencv-photo3.2 libopencv-shape-dev
  libopencv-shape3.2 libopencv-stitching-dev libopencv-stitching3.2 libopencv-superres-dev
  libopencv-superres3.2 libopencv-ts-dev libopencv-video-dev libopencv-video3.2 libopencv-videoio-dev
  libopencv-videoio3.2 libopencv-videostab-dev libopencv-videostab3.2 libopencv-viz-dev libopencv-viz3.2
  libopencv3.2-java libopencv3.2-jni libopenexr-dev libopengl0 libopenjp2-7 libopenjp2-7-dev libopenmpi-dev
  libopenmpi2 libopenmpt0 libopenni-dev libopenni-sensor-pointclouds0 libopenni0 libopenni2-0 libopenni2-dev
  libpango1.0-dev libpathplan4 libpcl-apps1.8 libpcl-common1.8 libpcl-dev libpcl-features1.8
  libpcl-filters1.8 libpcl-io1.8 libpcl-kdtree1.8 libpcl-keypoints1.8 libpcl-ml1.8 libpcl-octree1.8
  libpcl-outofcore1.8 libpcl-people1.8 libpcl-recognition1.8 libpcl-registration1.8
  libpcl-sample-consensus1.8 libpcl-search1.8 libpcl-segmentation1.8 libpcl-stereo1.8 libpcl-surface1.8
  libpcl-tracking1.8 libpcl-visualization1.8 libpcre16-3 libpcre3-dev libpcre32-3 libpcrecpp0v5 libpgm-5.2-0
  libpixman-1-dev libpng-dev libpng-tools libpoco-dev libpococrypto50 libpocodata50 libpocodatamysql50
  libpocodataodbc50 libpocodatasqlite50 libpocofoundation50 libpocojson50 libpocomongodb50 libpoconet50
  libpoconetssl50 libpocoredis50 libpocoutil50 libpocoxml50 libpocozip50 libpoppler-dev
  libpoppler-private-dev libpostproc-dev libpostproc54 libpq-dev libpq5 libproj-dev libproj12
  libprotobuf-dev libprotobuf-lite10 libprotoc-dev libprotoc10 libpsm-infinipath1 libpthread-stubs0-dev
  libpython-dev libpython-stdlib libpython2.7-dev libpython3-dev libpython3.6-dev libqhull-dev libqhull-r7
  libqhull7 libqt5concurrent5 libqt5core5a libqt5dbus5 libqt5designer5 libqt5designercomponents5 libqt5gui5
  libqt5help5 libqt5network5 libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5positioning5 libqt5printsupport5
  libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickparticles5 libqt5quicktest5 libqt5quickwidgets5 libqt5sensors5
  libqt5sql5 libqt5sql5-sqlite libqt5svg5 libqt5test5 libqt5webchannel5 libqt5webkit5 libqt5webkit5-dev
  libqt5widgets5 libqt5xml5 libqtpropertybrowser4 libquadmath0 libqwt-headers libqwt-qt5-6 libqwt-qt5-dev
  libraw1394-dev libraw1394-tools librdmacm1 librhash0 librubberband2 libruby2.5 libsctp-dev libsctp1
  libsdformat6 libsdformat6-dev libsdl2-2.0-0 libshine3 libsigsegv2 libsimbody-dev libsimbody3.5v5 libsm-dev
  libsnappy1v5 libsndio6.1 libsocket++1 libsoxr0 libspatialite-dev libspatialite7 libspnav0 libsqlite3-dev
  libssh-gcrypt-4 libssl-dev libstdc++-4.8-dev libstdc++-7-dev libsuperlu-dev libsuperlu5 libswresample-dev
  libswresample2 libswscale-dev libswscale4 libsys-hostname-long-perl libsz2 libtar-dev libtar0 libtbb-dev
  libtbb2 libtcl8.6 libtesseract4 libtheora-dev libtiff-dev libtiff5-dev libtiffxx5 libtinyxml-dev
  libtinyxml2-6 libtinyxml2-dev libtinyxml2.6.2v5 libtk8.6 libtool libtsan0 libubsan0 liburdfdom-dev
  liburdfdom-headers-dev liburdfdom-model liburdfdom-model-state liburdfdom-sensor liburdfdom-world
  liburiparser-dev liburiparser1 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-doc libuv1 libva-drm2 libva-x11-2 libva2
  libvdpau1 libvtk6-dev libvtk6-java libvtk6-jni libvtk6-qt-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt libwayland-bin
  libwayland-dev libwebp-dev libwxbase3.0-0v5 libwxgtk3.0-gtk3-0v5 libx11-dev libx11-doc libx11-xcb-dev
  libx264-152 libx265-146 libxau-dev libxcb-dri2-0-dev libxcb-dri3-dev libxcb-glx0-dev libxcb-present-dev
  libxcb-randr0-dev libxcb-render0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-shm0-dev libxcb-sync-dev libxcb-xfixes0-dev
  libxcb-xinerama0 libxcb1-dev libxcomposite-dev libxcursor-dev libxdamage-dev libxdmcp-dev libxdot4
  libxerces-c-dev libxerces-c3.2 libxext-dev libxfixes-dev libxft-dev libxi-dev libxinerama-dev libxml2-dev
  libxml2-utils libxmu-dev libxmu-headers libxrandr-dev libxrender-dev libxshmfence-dev libxss-dev libxt-dev
  libxvidcore4 libxxf86vm-dev libyaml-cpp-dev libyaml-cpp0.5v5 libyaml-dev libzip-dev libzip4 libzmq3-dev
  libzmq5 libzvbi-common libzvbi0 libzzip-0-13 linux-libc-dev m4 make manpages-dev mesa-common-dev
  mesa-va-drivers mesa-vdpau-drivers mpi-default-bin mpi-default-dev mysql-common ocl-icd-libopencl1
  odbcinst odbcinst1debian2 opencv-data openmpi-bin openmpi-common openni-utils pkg-config po-debconf
  proj-bin proj-data protobuf-compiler pyqt5-dev python python-asn1crypto python-attr python-autobahn
  python-automat python-backports.functools-lru-cache python-cairo python-catkin-pkg
  python-catkin-pkg-modules python-cbor python-cffi-backend python-chardet python-click python-colorama
  python-concurrent.futures python-constantly python-cryptography python-cycler python-dateutil
  python-defusedxml python-dev python-docutils python-empy python-enum34 python-gnupg python-hyperlink
  python-idna python-incremental python-ipaddress python-lz4 python-matplotlib python-matplotlib-data
  python-minimal python-mpi4py python-nacl python-netifaces python-nose python-numpy python-olefile
  python-opencv python-opengl python-openssl python-pam python-paramiko python-pil python-pkg-resources
  python-psutil python-pyasn1 python-pyasn1-modules python-pycryptodome python-pydot python-pygments
  python-pyparsing python-pyqt5 python-pyqt5.qtopengl python-pyqt5.qtsvg python-pyqt5.qtwebkit python-qrcode
  python-roman python-rosdep-modules python-rosdistro python-rosdistro-modules python-rospkg
  python-rospkg-modules python-serial python-service-identity python-setuptools python-sip python-sip-dev
  python-six python-snappy python-subprocess32 python-tk python-trie python-trollius python-twisted
  python-twisted-bin python-twisted-core python-txaio python-tz python-u-msgpack python-ubjson python-vtk6
  python-wsaccel python-wxgtk3.0 python-wxtools python-wxversion python-yaml python-zope.interface python2.7
  python2.7-dev python2.7-minimal python3-dev python3-distutils python3-lib2to3 python3.6-dev qt5-assistant
  qt5-gtk-platformtheme qt5-qmake qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtbase5-dev qtbase5-dev-tools
  qtchooser qtdeclarative5-dev qttools5-dev qttools5-dev-tools qttools5-private-dev qttranslations5-l10n
  rake ros-melodic-actionlib ros-melodic-actionlib-msgs ros-melodic-actionlib-tutorials ros-melodic-angles
  ros-melodic-bond ros-melodic-bond-core ros-melodic-bondcpp ros-melodic-bondpy
  ros-melodic-camera-calibration ros-melodic-camera-calibration-parsers ros-melodic-camera-info-manager
  ros-melodic-catkin ros-melodic-class-loader ros-melodic-cmake-modules ros-melodic-common-msgs
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正在解包 x11proto-xf86vidmode-dev (2018.4-4) ...
正在选中未选择的软件包 libxxf86vm-dev:amd64。
正准备解包 .../52-libxxf86vm-dev_1%3a1.1.4-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxxf86vm-dev:amd64 (1:1.1.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgl1-mesa-dev:amd64。
正准备解包 .../53-libgl1-mesa-dev_20.0.8-0ubuntu1~18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libgl1-mesa-dev:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libwayland-bin。
正准备解包 .../54-libwayland-bin_1.16.0-1ubuntu1.1~18.04.3_amd64.deb  ...
正在解包 libwayland-bin (1.16.0-1ubuntu1.1~18.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 libwayland-dev:amd64。
正准备解包 .../55-libwayland-dev_1.16.0-1ubuntu1.1~18.04.3_amd64.deb  ...
正在解包 libwayland-dev:amd64 (1.16.0-1ubuntu1.1~18.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 libegl1-mesa-dev:amd64。
正准备解包 .../56-libegl1-mesa-dev_20.0.8-0ubuntu1~18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libegl1-mesa-dev:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgles2-mesa-dev:amd64。
正准备解包 .../57-libgles2-mesa-dev_20.0.8-0ubuntu1~18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libgles2-mesa-dev:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libglu1-mesa-dev:amd64。
正准备解包 .../58-libglu1-mesa-dev_9.0.0-2.1build1_amd64.deb  ...
正在解包 libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.0-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5concurrent5:amd64。
正准备解包 .../59-libqt5concurrent5_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5concurrent5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5:amd64。
正准备解包 .../60-libqt5sql5_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5sql5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5test5:amd64。
正准备解包 .../61-libqt5test5_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5test5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5xml5:amd64。
正准备解包 .../62-libqt5xml5_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5xml5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmake-bin。
正准备解包 .../63-qt5-qmake-bin_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 qt5-qmake-bin (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 qtchooser。
正准备解包 .../64-qtchooser_64-ga1b6736-5_amd64.deb  ...
正在解包 qtchooser (64-ga1b6736-5) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmake:amd64。
正准备解包 .../65-qt5-qmake_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 qt5-qmake:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 qtbase5-dev-tools。
正准备解包 .../66-qtbase5-dev-tools_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 qtbase5-dev-tools (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 qtbase5-dev:amd64。
正准备解包 .../67-qtbase5-dev_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 qtbase5-dev:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickparticles5:amd64。
正准备解包 .../68-libqt5quickparticles5_5.9.5-0ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5quickparticles5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quicktest5:amd64。
正准备解包 .../69-libqt5quicktest5_5.9.5-0ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5quicktest5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickwidgets5:amd64。
正准备解包 .../70-libqt5quickwidgets5_5.9.5-0ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5quickwidgets5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmltooling-plugins:amd64。
正准备解包 .../71-qt5-qmltooling-plugins_5.9.5-0ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解包 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 qtdeclarative5-dev:amd64。
正准备解包 .../72-qtdeclarative5-dev_5.9.5-0ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解包 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5webkit5-dev:amd64。
正准备解包 .../73-libqt5webkit5-dev_5.212.0~alpha2-7ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5webkit5-dev:amd64 (5.212.0~alpha2-7ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python2.7-minimal。
正准备解包 .../74-python2.7-minimal_2.7.17-1~18.04ubuntu1.6_amd64.deb  ...
正在解包 python2.7-minimal (2.7.17-1~18.04ubuntu1.6) ...
正在选中未选择的软件包 python-minimal。
正准备解包 .../75-python-minimal_2.7.15~rc1-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-minimal (2.7.15~rc1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python2.7。
正准备解包 .../76-python2.7_2.7.17-1~18.04ubuntu1.6_amd64.deb  ...
正在解包 python2.7 (2.7.17-1~18.04ubuntu1.6) ...
正在选中未选择的软件包 libpython-stdlib:amd64。
正准备解包 .../77-libpython-stdlib_2.7.15~rc1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libpython-stdlib:amd64 (2.7.15~rc1-1) ...
正在设置 python2.7-minimal (2.7.17-1~18.04ubuntu1.6) ...
Linking and byte-compiling packages for runtime python2.7...
正在设置 python-minimal (2.7.15~rc1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 169657 个文件和目录。)
正准备解包 .../000-python_2.7.15~rc1-1_amd64.deb  ...
正在解包 python (2.7.15~rc1-1) ...
正在选中未选择的软件包 sgml-base。
正准备解包 .../001-sgml-base_1.29_all.deb  ...
正在解包 sgml-base (1.29) ...
正在选中未选择的软件包 libccd2:amd64。
正准备解包 .../002-libccd2_2.0-1_amd64.deb  ...
正在解包 libccd2:amd64 (2.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsigsegv2:amd64。
正准备解包 .../003-libsigsegv2_2.12-1_amd64.deb  ...
正在解包 libsigsegv2:amd64 (2.12-1) ...
正在选中未选择的软件包 m4。
正准备解包 .../004-m4_1.4.18-1_amd64.deb  ...
正在解包 m4 (1.4.18-1) ...
正在选中未选择的软件包 autoconf。
正准备解包 .../005-autoconf_2.69-11_all.deb  ...
正在解包 autoconf (2.69-11) ...
正在选中未选择的软件包 autotools-dev。
正准备解包 .../006-autotools-dev_20180224.1_all.deb  ...
正在解包 autotools-dev (20180224.1) ...
正在选中未选择的软件包 automake。
正准备解包 .../007-automake_1%3a1.15.1-3ubuntu2_all.deb  ...
正在解包 automake (1:1.15.1-3ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 autopoint。
正准备解包 .../008-autopoint_0.19.8.1-6ubuntu0.3_all.deb  ...
正在解包 autopoint (0.19.8.1-6ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 binfmt-support。
正准备解包 .../009-binfmt-support_2.1.8-2_amd64.deb  ...
正在解包 binfmt-support (2.1.8-2) ...
正在选中未选择的软件包 libtcl8.6:amd64。
正准备解包 .../010-libtcl8.6_8.6.8+dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解包 libtcl8.6:amd64 (8.6.8+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 libtk8.6:amd64。
正准备解包 .../011-libtk8.6_8.6.8-4_amd64.deb  ...
正在解包 libtk8.6:amd64 (8.6.8-4) ...
正在选中未选择的软件包 tk8.6-blt2.5。
正准备解包 .../012-tk8.6-blt2.5_2.5.3+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解包 tk8.6-blt2.5 (2.5.3+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 blt。
正准备解包 .../013-blt_2.5.3+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解包 blt (2.5.3+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libc-dev-bin。
正准备解包 .../014-libc-dev-bin_2.27-3ubuntu1.4_amd64.deb  ...
正在解包 libc-dev-bin (2.27-3ubuntu1.4) ...
正在选中未选择的软件包 linux-libc-dev:amd64。
正准备解包 .../015-linux-libc-dev_4.15.0-143.147_amd64.deb  ...
正在解包 linux-libc-dev:amd64 (4.15.0-143.147) ...
正在选中未选择的软件包 libc6-dev:amd64。
正准备解包 .../016-libc6-dev_2.27-3ubuntu1.4_amd64.deb  ...
正在解包 libc6-dev:amd64 (2.27-3ubuntu1.4) ...
正在选中未选择的软件包 libitm1:amd64。
正准备解包 .../017-libitm1_8.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libitm1:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libatomic1:amd64。
正准备解包 .../018-libatomic1_8.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libatomic1:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libasan4:amd64。
正准备解包 .../019-libasan4_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libasan4:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 liblsan0:amd64。
正准备解包 .../020-liblsan0_8.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 liblsan0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libtsan0:amd64。
正准备解包 .../021-libtsan0_8.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libtsan0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libubsan0:amd64。
正准备解包 .../022-libubsan0_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libubsan0:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libcilkrts5:amd64。
正准备解包 .../023-libcilkrts5_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libcilkrts5:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libmpx2:amd64。
正准备解包 .../024-libmpx2_8.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libmpx2:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libquadmath0:amd64。
正准备解包 .../025-libquadmath0_8.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libquadmath0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libgcc-7-dev:amd64。
正准备解包 .../026-libgcc-7-dev_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libgcc-7-dev:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 gcc-7。
正准备解包 .../027-gcc-7_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 gcc-7 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 gcc。
正准备解包 .../028-gcc_4%3a7.4.0-1ubuntu2.3_amd64.deb  ...
正在解包 gcc (4:7.4.0-1ubuntu2.3) ...
正在选中未选择的软件包 libstdc++-7-dev:amd64。
正准备解包 .../029-libstdc++-7-dev_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libstdc++-7-dev:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 g++-7。
正准备解包 .../030-g++-7_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 g++-7 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 g++。
正准备解包 .../031-g++_4%3a7.4.0-1ubuntu2.3_amd64.deb  ...
正在解包 g++ (4:7.4.0-1ubuntu2.3) ...
正在选中未选择的软件包 make。
正准备解包 .../032-make_4.1-9.1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 make (4.1-9.1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 dpkg-dev。
正准备解包 .../033-dpkg-dev_1.19.0.5ubuntu2.3_all.deb  ...
正在解包 dpkg-dev (1.19.0.5ubuntu2.3) ...
正在选中未选择的软件包 build-essential。
正准备解包 .../034-build-essential_12.4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 build-essential (12.4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 bzip2-doc。
正准备解包 .../035-bzip2-doc_1.0.6-8.1ubuntu0.2_all.deb  ...
正在解包 bzip2-doc (1.0.6-8.1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 cmake-data。
正准备解包 .../036-cmake-data_3.10.2-1ubuntu2.18.04.1_all.deb  ...
正在解包 cmake-data (3.10.2-1ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libcurl4:amd64。
正准备解包 .../037-libcurl4_7.58.0-2ubuntu3.13_amd64.deb  ...
正在解包 libcurl4:amd64 (7.58.0-2ubuntu3.13) ...
正在选中未选择的软件包 libjsoncpp1:amd64。
正准备解包 .../038-libjsoncpp1_1.7.4-3_amd64.deb  ...
正在解包 libjsoncpp1:amd64 (1.7.4-3) ...
正在选中未选择的软件包 librhash0:amd64。
正准备解包 .../039-librhash0_1.3.6-2_amd64.deb  ...
正在解包 librhash0:amd64 (1.3.6-2) ...
正在选中未选择的软件包 libuv1:amd64。
正准备解包 .../040-libuv1_1.18.0-3_amd64.deb  ...
正在解包 libuv1:amd64 (1.18.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 cmake。
正准备解包 .../041-cmake_3.10.2-1ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 cmake (3.10.2-1ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 curl。
正准备解包 .../042-curl_7.58.0-2ubuntu3.13_amd64.deb  ...
正在解包 curl (7.58.0-2ubuntu3.13) ...
正在选中未选择的软件包 cython。
正准备解包 .../043-cython_0.26.1-0.4_amd64.deb  ...
正在解包 cython (0.26.1-0.4) ...
正在选中未选择的软件包 libtool。
正准备解包 .../044-libtool_2.4.6-2_all.deb  ...
正在解包 libtool (2.4.6-2) ...
正在选中未选择的软件包 dh-autoreconf。
正准备解包 .../045-dh-autoreconf_17_all.deb  ...
正在解包 dh-autoreconf (17) ...
正在选中未选择的软件包 libfile-stripnondeterminism-perl。
正准备解包 .../046-libfile-stripnondeterminism-perl_0.040-1.1~build1_all.deb  ...
正在解包 libfile-stripnondeterminism-perl (0.040-1.1~build1) ...
正在选中未选择的软件包 dh-strip-nondeterminism。
正准备解包 .../047-dh-strip-nondeterminism_0.040-1.1~build1_all.deb  ...
正在解包 dh-strip-nondeterminism (0.040-1.1~build1) ...
正在选中未选择的软件包 po-debconf。
正准备解包 .../048-po-debconf_1.0.20_all.deb  ...
正在解包 po-debconf (1.0.20) ...
正在选中未选择的软件包 debhelper。
正准备解包 .../049-debhelper_11.1.6ubuntu2_all.deb  ...
正在解包 debhelper (11.1.6ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 mysql-common。
正准备解包 .../050-mysql-common_5.8+1.0.4_all.deb  ...
正在解包 mysql-common (5.8+1.0.4) ...
正在选中未选择的软件包 libmysqlclient20:amd64。
正准备解包 .../051-libmysqlclient20_5.7.34-0ubuntu0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libmysqlclient20:amd64 (5.7.34-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libssl-dev:amd64。
正准备解包 .../052-libssl-dev_1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.9_amd64.deb  ...
正在解包 libssl-dev:amd64 (1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.9) ...
正在选中未选择的软件包 zlib1g-dev:amd64。
正准备解包 .../053-zlib1g-dev_1%3a1.2.11.dfsg-0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 zlib1g-dev:amd64 (1:1.2.11.dfsg-0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libmysqlclient-dev。
正准备解包 .../054-libmysqlclient-dev_5.7.34-0ubuntu0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libmysqlclient-dev (5.7.34-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 default-libmysqlclient-dev:amd64。
正准备解包 .../055-default-libmysqlclient-dev_1.0.4_amd64.deb  ...
正在解包 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.0.4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-lib2to3。
正准备解包 .../056-python3-lib2to3_3.6.9-1~18.04_all.deb  ...
正在解包 python3-lib2to3 (3.6.9-1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 python3-distutils。
正准备解包 .../057-python3-distutils_3.6.9-1~18.04_all.deb  ...
正在解包 python3-distutils (3.6.9-1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 dh-python。
正准备解包 .../058-dh-python_3.20180325ubuntu2_all.deb  ...
正在解包 dh-python (3.20180325ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 xml-core。
正准备解包 .../059-xml-core_0.18_all.deb  ...
正在解包 xml-core (0.18) ...
正在选中未选择的软件包 docutils-common。
正准备解包 .../060-docutils-common_0.14+dfsg-3_all.deb  ...
正在解包 docutils-common (0.14+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 docutils-doc。
正准备解包 .../061-docutils-doc_0.14+dfsg-3_all.deb  ...
正在解包 docutils-doc (0.14+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 libfakeroot:amd64。
正准备解包 .../062-libfakeroot_1.22-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libfakeroot:amd64 (1.22-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 fakeroot。
正准备解包 .../063-fakeroot_1.22-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 fakeroot (1.22-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 fltk1.3-doc。
正准备解包 .../064-fltk1.3-doc_1.3.4-6_all.deb  ...
正在解包 fltk1.3-doc (1.3.4-6) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk1.3:amd64。
正准备解包 .../065-libfltk1.3_1.3.4-6_amd64.deb  ...
正在解包 libfltk1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk-forms1.3:amd64。
正准备解包 .../066-libfltk-forms1.3_1.3.4-6_amd64.deb  ...
正在解包 libfltk-forms1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk-images1.3:amd64。
正准备解包 .../067-libfltk-images1.3_1.3.4-6_amd64.deb  ...
正在解包 libfltk-images1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在选中未选择的软件包 fluid。
正准备解包 .../068-fluid_1.3.4-6_amd64.deb  ...
正在解包 fluid (1.3.4-6) ...
正在选中未选择的软件包 fonts-lyx。
正准备解包 .../069-fonts-lyx_2.2.4-0ubuntu0.18.04.1_all.deb  ...
正在解包 fonts-lyx (2.2.4-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 freeglut3:amd64。
正准备解包 .../070-freeglut3_2.8.1-3_amd64.deb  ...
正在解包 freeglut3:amd64 (2.8.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 libice-dev:amd64。
正准备解包 .../071-libice-dev_2%3a1.0.9-2_amd64.deb  ...
正在解包 libice-dev:amd64 (2:1.0.9-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsm-dev:amd64。
正准备解包 .../072-libsm-dev_2%3a1.2.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 libsm-dev:amd64 (2:1.2.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxt-dev:amd64。
正准备解包 .../073-libxt-dev_1%3a1.1.5-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxt-dev:amd64 (1:1.1.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 freeglut3-dev:amd64。
正准备解包 .../074-freeglut3-dev_2.8.1-3_amd64.deb  ...
正在解包 freeglut3-dev:amd64 (2.8.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options1.65.1:amd64。
正准备解包 .../075-libboost-program-options1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-program-options1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-regex1.65.1:amd64。
正准备解包 .../076-libboost-regex1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-regex1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 gdal-data。
正准备解包 .../077-gdal-data_2.2.3+dfsg-2_all.deb  ...
正在解包 gdal-data (2.2.3+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libblas3:amd64。
正准备解包 .../078-libblas3_3.7.1-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libblas3:amd64 (3.7.1-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libgfortran4:amd64。
正准备解包 .../079-libgfortran4_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libgfortran4:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack3:amd64。
正准备解包 .../080-liblapack3_3.7.1-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 liblapack3:amd64 (3.7.1-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2:amd64。
正准备解包 .../081-libarpack2_3.5.0+real-2_amd64.deb  ...
正在解包 libarpack2:amd64 (3.5.0+real-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu5:amd64。
正准备解包 .../082-libsuperlu5_5.2.1+dfsg1-3_amd64.deb  ...
正在解包 libsuperlu5:amd64 (5.2.1+dfsg1-3) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo8。
正准备解包 .../083-libarmadillo8_1%3a8.400.0+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libarmadillo8 (1:8.400.0+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libdap25:amd64。
正准备解包 .../084-libdap25_3.19.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 libdap25:amd64 (3.19.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdapclient6v5:amd64。
正准备解包 .../085-libdapclient6v5_3.19.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 libdapclient6v5:amd64 (3.19.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libepsilon1:amd64。
正准备解包 .../086-libepsilon1_0.9.2+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libepsilon1:amd64 (0.9.2+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl1:amd64。
正准备解包 .../087-libfreexl1_1.0.5-1_amd64.deb  ...
正在解包 libfreexl1:amd64 (1.0.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba0:amd64。
正准备解包 .../088-libfyba0_4.1.1-3_amd64.deb  ...
正在解包 libfyba0:amd64 (4.1.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-3.6.2:amd64。
正准备解包 .../089-libgeos-3.6.2_3.6.2-1build2_amd64.deb  ...
正在解包 libgeos-3.6.2:amd64 (3.6.2-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-c1v5:amd64。
正准备解包 .../090-libgeos-c1v5_3.6.2-1build2_amd64.deb  ...
正在解包 libgeos-c1v5:amd64 (3.6.2-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 proj-data。
正准备解包 .../091-proj-data_4.9.3-2_all.deb  ...
正在解包 proj-data (4.9.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 libproj12:amd64。
正准备解包 .../092-libproj12_4.9.3-2_amd64.deb  ...
正在解包 libproj12:amd64 (4.9.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff2:amd64。
正准备解包 .../093-libgeotiff2_1.4.2-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 libgeotiff2:amd64 (1.4.2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgif7:amd64。
正准备解包 .../094-libgif7_5.1.4-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libgif7:amd64 (5.1.4-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-0-alt。
正准备解包 .../095-libhdf4-0-alt_4.2.13-2_amd64.deb  ...
正在解包 libhdf4-0-alt (4.2.13-2) ...
正在选中未选择的软件包 libaec0:amd64。
正准备解包 .../096-libaec0_0.3.2-2_amd64.deb  ...
正在解包 libaec0:amd64 (0.3.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsz2:amd64。
正准备解包 .../097-libsz2_0.3.2-2_amd64.deb  ...
正在解包 libsz2:amd64 (0.3.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-100:amd64。
正准备解包 .../098-libhdf5-100_1.10.0-patch1+docs-4_amd64.deb  ...
正在解包 libhdf5-100:amd64 (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在选中未选择的软件包 libminizip1:amd64。
正准备解包 .../099-libminizip1_1.1-8build1_amd64.deb  ...
正在解包 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser1:amd64。
正准备解包 .../100-liburiparser1_0.8.4-1_amd64.deb  ...
正在解包 liburiparser1:amd64 (0.8.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlbase1:amd64。
正准备解包 .../101-libkmlbase1_1.3.0-5_amd64.deb  ...
正在解包 libkmlbase1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在选中未选择的软件包 libkmldom1:amd64。
正准备解包 .../102-libkmldom1_1.3.0-5_amd64.deb  ...
正在解包 libkmldom1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlengine1:amd64。
正准备解包 .../103-libkmlengine1_1.3.0-5_amd64.deb  ...
正在解包 libkmlengine1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf13:amd64。
正准备解包 .../104-libnetcdf13_1%3a4.6.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 libnetcdf13:amd64 (1:4.6.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libodbc1:amd64。
正准备解包 .../105-libodbc1_2.3.4-1.1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 libodbc1:amd64 (2.3.4-1.1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi3.2。
正准备解包 .../106-libogdi3.2_3.2.0+ds-2_amd64.deb  ...
正在解包 libogdi3.2 (3.2.0+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 libopenjp2-7:amd64。
正准备解包 .../107-libopenjp2-7_2.3.0-2build0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopenjp2-7:amd64 (2.3.0-2build0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpq5:amd64。
正准备解包 .../108-libpq5_10.16-0ubuntu0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpq5:amd64 (10.16-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull7:amd64。
正准备解包 .../109-libqhull7_2015.2-4_amd64.deb  ...
正在解包 libqhull7:amd64 (2015.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite7:amd64。
正准备解包 .../110-libspatialite7_4.3.0a-5build1_amd64.deb  ...
正在解包 libspatialite7:amd64 (4.3.0a-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c3.2:amd64。
正准备解包 .../111-libxerces-c3.2_3.2.0+debian-2_amd64.deb  ...
正在解包 libxerces-c3.2:amd64 (3.2.0+debian-2) ...
正在选中未选择的软件包 odbcinst。
正准备解包 .../112-odbcinst_2.3.4-1.1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 odbcinst (2.3.4-1.1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 odbcinst1debian2:amd64。
正准备解包 .../113-odbcinst1debian2_2.3.4-1.1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 odbcinst1debian2:amd64 (2.3.4-1.1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal20。
正准备解包 .../114-libgdal20_2.2.3+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgdal20 (2.2.3+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libva2:amd64。
正准备解包 .../115-libva2_2.1.0-3_amd64.deb  ...
正在解包 libva2:amd64 (2.1.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libva-drm2:amd64。
正准备解包 .../116-libva-drm2_2.1.0-3_amd64.deb  ...
正在解包 libva-drm2:amd64 (2.1.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libva-x11-2:amd64。
正准备解包 .../117-libva-x11-2_2.1.0-3_amd64.deb  ...
正在解包 libva-x11-2:amd64 (2.1.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libvdpau1:amd64。
正准备解包 .../118-libvdpau1_1.1.1-3ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libvdpau1:amd64 (1.1.1-3ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libavutil55:amd64。
正准备解包 .../119-libavutil55_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavutil55:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libcrystalhd3:amd64。
正准备解包 .../120-libcrystalhd3_1%3a0.0~git20110715.fdd2f19-12_amd64.deb  ...
正在解包 libcrystalhd3:amd64 (1:0.0~git20110715.fdd2f19-12) ...
正在选中未选择的软件包 libgsm1:amd64。
正准备解包 .../121-libgsm1_1.0.13-4build1_amd64.deb  ...
正在解包 libgsm1:amd64 (1.0.13-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libshine3:amd64。
正准备解包 .../122-libshine3_3.1.1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libshine3:amd64 (3.1.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsnappy1v5:amd64。
正准备解包 .../123-libsnappy1v5_1.1.7-1_amd64.deb  ...
正在解包 libsnappy1v5:amd64 (1.1.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsoxr0:amd64。
正准备解包 .../124-libsoxr0_0.1.2-3_amd64.deb  ...
正在解包 libsoxr0:amd64 (0.1.2-3) ...
正在选中未选择的软件包 libswresample2:amd64。
正准备解包 .../125-libswresample2_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libswresample2:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libx264-152:amd64。
正准备解包 .../126-libx264-152_2%3a0.152.2854+gite9a5903-2_amd64.deb  ...
正在解包 libx264-152:amd64 (2:0.152.2854+gite9a5903-2) ...
正在选中未选择的软件包 libx265-146:amd64。
正准备解包 .../127-libx265-146_2.6-3_amd64.deb  ...
正在解包 libx265-146:amd64 (2.6-3) ...
正在选中未选择的软件包 libxvidcore4:amd64。
正准备解包 .../128-libxvidcore4_2%3a1.3.5-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxvidcore4:amd64 (2:1.3.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libzvbi-common。
正准备解包 .../129-libzvbi-common_0.2.35-13_all.deb  ...
正在解包 libzvbi-common (0.2.35-13) ...
正在选中未选择的软件包 libzvbi0:amd64。
正准备解包 .../130-libzvbi0_0.2.35-13_amd64.deb  ...
正在解包 libzvbi0:amd64 (0.2.35-13) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec57:amd64。
正准备解包 .../131-libavcodec57_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavcodec57:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libass9:amd64。
正准备解包 .../132-libass9_1%3a0.14.0-1_amd64.deb  ...
正在解包 libass9:amd64 (1:0.14.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libbluray2:amd64。
正准备解包 .../133-libbluray2_1%3a1.0.2-3_amd64.deb  ...
正在解包 libbluray2:amd64 (1:1.0.2-3) ...
正在选中未选择的软件包 libchromaprint1:amd64。
正准备解包 .../134-libchromaprint1_1.4.3-1_amd64.deb  ...
正在解包 libchromaprint1:amd64 (1.4.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgme0:amd64。
正准备解包 .../135-libgme0_0.6.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 libgme0:amd64 (0.6.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpt0:amd64。
正准备解包 .../136-libopenmpt0_0.3.6-1_amd64.deb  ...
正在解包 libopenmpt0:amd64 (0.3.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 libssh-gcrypt-4:amd64。
正准备解包 .../137-libssh-gcrypt-4_0.8.0~20170825.94fa1e38-1ubuntu0.7_amd64.deb  ...
正在解包 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.8.0~20170825.94fa1e38-1ubuntu0.7) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat57:amd64。
正准备解包 .../138-libavformat57_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavformat57:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libavresample3:amd64。
正准备解包 .../139-libavresample3_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavresample3:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libbs2b0:amd64。
正准备解包 .../140-libbs2b0_3.1.0+dfsg-2.2_amd64.deb  ...
正在解包 libbs2b0:amd64 (3.1.0+dfsg-2.2) ...
正在选中未选择的软件包 libflite1:amd64。
正准备解包 .../141-libflite1_2.1-release-1_amd64.deb  ...
正在解包 libflite1:amd64 (2.1-release-1) ...
正在选中未选择的软件包 libmysofa0:amd64。
正准备解包 .../142-libmysofa0_0.6~dfsg0-3+deb10u1build1_amd64.deb  ...
正在解包 libmysofa0:amd64 (0.6~dfsg0-3+deb10u1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpostproc54:amd64。
正准备解包 .../143-libpostproc54_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libpostproc54:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 librubberband2:amd64。
正准备解包 .../144-librubberband2_1.8.1-7ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 librubberband2:amd64 (1.8.1-7ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale4:amd64。
正准备解包 .../145-libswscale4_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libswscale4:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libnorm1:amd64。
正准备解包 .../146-libnorm1_1.5r6+dfsg1-6_amd64.deb  ...
正在解包 libnorm1:amd64 (1.5r6+dfsg1-6) ...
正在选中未选择的软件包 libpgm-5.2-0:amd64。
正准备解包 .../147-libpgm-5.2-0_5.2.122~dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libpgm-5.2-0:amd64 (5.2.122~dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libzmq5:amd64。
正准备解包 .../148-libzmq5_4.2.5-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libzmq5:amd64 (4.2.5-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libavfilter6:amd64。
正准备解包 .../149-libavfilter6_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavfilter6:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libdc1394-22:amd64。
正准备解包 .../150-libdc1394-22_2.2.5-1_amd64.deb  ...
正在解包 libdc1394-22:amd64 (2.2.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal-data。
正准备解包 .../151-libopenal-data_1%3a1.18.2-2_all.deb  ...
正在解包 libopenal-data (1:1.18.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsndio6.1:amd64。
正准备解包 .../152-libsndio6.1_1.1.0-3_amd64.deb  ...
正在解包 libsndio6.1:amd64 (1.1.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal1:amd64。
正准备解包 .../153-libopenal1_1%3a1.18.2-2_amd64.deb  ...
正在解包 libopenal1:amd64 (1:1.18.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl2-2.0-0:amd64。
正准备解包 .../154-libsdl2-2.0-0_2.0.8+dfsg1-1ubuntu1.18.04.4_amd64.deb  ...
正在解包 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.0.8+dfsg1-1ubuntu1.18.04.4) ...
正在选中未选择的软件包 libavdevice57:amd64。
正准备解包 .../155-libavdevice57_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavdevice57:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet2.87:amd64。
正准备解包 .../156-libbullet2.87_2.87+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libbullet2.87:amd64 (2.87+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libcdt5。
正准备解包 .../157-libcdt5_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libcdt5 (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libcgraph6。
正准备解包 .../158-libcgraph6_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libcgraph6 (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libjxr0:amd64。
正准备解包 .../159-libjxr0_1.1-6build1_amd64.deb  ...
正在解包 libjxr0:amd64 (1.1-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreeimage3:amd64。
正准备解包 .../160-libfreeimage3_3.17.0+ds1-5+deb9u1build0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libfreeimage3:amd64 (3.17.0+ds1-5+deb9u1build0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-0.7-5:amd64。
正准备解包 .../161-libgts-0.7-5_0.7.6+darcs121130-4_amd64.deb  ...
正在解包 libgts-0.7-5:amd64 (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在选中未选择的软件包 libpathplan4。
正准备解包 .../162-libpathplan4_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libpathplan4 (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgvc6。
正准备解包 .../163-libgvc6_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgvc6 (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-math4:amd64。
正准备解包 .../164-libignition-math4_4.0.0+dfsg1-4_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-math4:amd64 (4.0.0+dfsg1-4) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2-6:amd64。
正准备解包 .../165-libtinyxml2-6_6.0.0+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解包 libtinyxml2-6:amd64 (6.0.0+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common:amd64。
正准备解包 .../166-libignition-common_1.0.1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-common:amd64 (1.0.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libzip4:amd64。
正准备解包 .../167-libzip4_1.1.2-1.1_amd64.deb  ...
正在解包 libzip4:amd64 (1.1.2-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-fuel-tools1-1:amd64。
正准备解包 .../168-libignition-fuel-tools1-1_1.0.0+dfsg4-4_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-fuel-tools1-1:amd64 (1.0.0+dfsg4-4) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-msgs:amd64。
正准备解包 .../169-libignition-msgs_1.0.0+dfsg1-5_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-msgs:amd64 (1.0.0+dfsg1-5) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-transport4:amd64。
正准备解包 .../170-libignition-transport4_4.0.0+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-transport4:amd64 (4.0.0+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libzzip-0-13:amd64。
正准备解包 .../171-libzzip-0-13_0.13.62-3.1ubuntu0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libzzip-0-13:amd64 (0.13.62-3.1ubuntu0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-1.9.0v5:amd64。
正准备解包 .../172-libogre-1.9.0v5_1.9.0+dfsg1-10_amd64.deb  ...
正在解包 libogre-1.9.0v5:amd64 (1.9.0+dfsg1-10) ...
正在选中未选择的软件包 libqtpropertybrowser4。
正准备解包 .../173-libqtpropertybrowser4_4.0.4-2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libqtpropertybrowser4 (4.0.4-2ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5:amd64。
正准备解包 .../174-libqt5opengl5_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5opengl5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libqwt-qt5-6。
正准备解包 .../175-libqwt-qt5-6_6.1.3-1_amd64.deb  ...
正在解包 libqwt-qt5-6 (6.1.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 sdformat-sdf。
正准备解包 .../176-sdformat-sdf_6.0.0+dfsg-4_all.deb  ...
正在解包 sdformat-sdf (6.0.0+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libconsole-bridge0.4:amd64。
正准备解包 .../177-libconsole-bridge0.4_0.4.0+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libconsole-bridge0.4:amd64 (0.4.0+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-model:amd64。
正准备解包 .../178-liburdfdom-model_1.0.0-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 liburdfdom-model:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libsdformat6:amd64。
正准备解包 .../179-libsdformat6_6.0.0+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解包 libsdformat6:amd64 (6.0.0+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libsimbody3.5v5:amd64。
正准备解包 .../180-libsimbody3.5v5_3.5.4+dfsg-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 libsimbody3.5v5:amd64 (3.5.4+dfsg-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libspnav0。
正准备解包 .../181-libspnav0_0.2.3-1_amd64.deb  ...
正在解包 libspnav0 (0.2.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libtar0。
正准备解包 .../182-libtar0_1.2.20-7_amd64.deb  ...
正在解包 libtar0 (1.2.20-7) ...
正在选中未选择的软件包 libtbb2:amd64。
正准备解包 .../183-libtbb2_2017~U7-8_amd64.deb  ...
正在解包 libtbb2:amd64 (2017~U7-8) ...
正在选中未选择的软件包 libgazebo9:amd64。
正准备解包 .../184-libgazebo9_9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2_amd64.deb  ...
正在解包 libgazebo9:amd64 (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在选中未选择的软件包 rubygems-integration。
正准备解包 .../185-rubygems-integration_1.11_all.deb  ...
正在解包 rubygems-integration (1.11) ...
正在选中未选择的软件包 rake。
正准备解包 .../186-rake_12.3.1-1ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 rake (12.3.1-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-did-you-mean。
正准备解包 .../187-ruby-did-you-mean_1.2.0-2_all.deb  ...
正在解包 ruby-did-you-mean (1.2.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-minitest。
正准备解包 .../188-ruby-minitest_5.10.3-1_all.deb  ...
正在解包 ruby-minitest (5.10.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-net-telnet。
正准备解包 .../189-ruby-net-telnet_0.1.1-2_all.deb  ...
正在解包 ruby-net-telnet (0.1.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-power-assert。
正准备解包 .../190-ruby-power-assert_0.3.0-1_all.deb  ...
正在解包 ruby-power-assert (0.3.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-test-unit。
正准备解包 .../191-ruby-test-unit_3.2.5-1_all.deb  ...
正在解包 ruby-test-unit (3.2.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libruby2.5:amd64。
正准备解包 .../192-libruby2.5_2.5.1-1ubuntu1.9_amd64.deb  ...
正在解包 libruby2.5:amd64 (2.5.1-1ubuntu1.9) ...
正在选中未选择的软件包 ruby2.5。
正准备解包 .../193-ruby2.5_2.5.1-1ubuntu1.9_amd64.deb  ...
正在解包 ruby2.5 (2.5.1-1ubuntu1.9) ...
正在选中未选择的软件包 ruby。
正准备解包 .../194-ruby_1%3a2.5.1_amd64.deb  ...
正在解包 ruby (1:2.5.1) ...
正在选中未选择的软件包 gazebo9-common。
正准备解包 .../195-gazebo9-common_9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2_all.deb  ...
正在解包 gazebo9-common (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在选中未选择的软件包 gazebo9。
正准备解包 .../196-gazebo9_9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2_amd64.deb  ...
正在解包 gazebo9 (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在选中未选择的软件包 gazebo9-plugin-base。
正准备解包 .../197-gazebo9-plugin-base_9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2_amd64.deb  ...
正在解包 gazebo9-plugin-base (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在选中未选择的软件包 gcc-4.8-base:amd64。
正准备解包 .../198-gcc-4.8-base_4.8.5-4ubuntu8_amd64.deb  ...
正在解包 gcc-4.8-base:amd64 (4.8.5-4ubuntu8) ...
正在选中未选择的软件包 gir1.2-gtk-2.0。
正准备解包 .../199-gir1.2-gtk-2.0_2.24.32-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 gir1.2-gtk-2.0 (2.24.32-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 gir1.2-harfbuzz-0.0:amd64。
正准备解包 .../200-gir1.2-harfbuzz-0.0_1.7.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 gir1.2-harfbuzz-0.0:amd64 (1.7.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 googletest:amd64。
正准备解包 .../201-googletest_1.8.0-6_amd64.deb  ...
正在解包 googletest:amd64 (1.8.0-6) ...
正在选中未选择的软件包 google-mock:amd64。
正准备解包 .../202-google-mock_1.8.0-6_amd64.deb  ...
正在解包 google-mock:amd64 (1.8.0-6) ...
正在选中未选择的软件包 libann0。
正准备解包 .../203-libann0_1.1.2+doc-6_amd64.deb  ...
正在解包 libann0 (1.1.2+doc-6) ...
正在选中未选择的软件包 libgvpr2。
正准备解包 .../204-libgvpr2_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgvpr2 (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 liblab-gamut1。
正准备解包 .../205-liblab-gamut1_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 liblab-gamut1 (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 graphviz。
正准备解包 .../206-graphviz_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 graphviz (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 hdf5-helpers。
正准备解包 .../207-hdf5-helpers_1.10.0-patch1+docs-4_amd64.deb  ...
正在解包 hdf5-helpers (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在选中未选择的软件包 libnl-route-3-200:amd64。
正准备解包 .../208-libnl-route-3-200_3.2.29-0ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 libnl-route-3-200:amd64 (3.2.29-0ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libibverbs1:amd64。
正准备解包 .../209-libibverbs1_17.1-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libibverbs1:amd64 (17.1-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 ibverbs-providers:amd64。
正准备解包 .../210-ibverbs-providers_17.1-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 ibverbs-providers:amd64 (17.1-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 icu-devtools。
正准备解包 .../211-icu-devtools_60.2-3ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解包 icu-devtools (60.2-3ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 javascript-common。
正准备解包 .../212-javascript-common_11_all.deb  ...
正在解包 javascript-common (11) ...
正在选中未选择的软件包 libaacs0:amd64。
正准备解包 .../213-libaacs0_0.9.0-1_amd64.deb  ...
正在解包 libaacs0:amd64 (0.9.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libalgorithm-diff-perl。
正准备解包 .../214-libalgorithm-diff-perl_1.19.03-1_all.deb  ...
正在解包 libalgorithm-diff-perl (1.19.03-1) ...
正在选中未选择的软件包 libalgorithm-diff-xs-perl。
正准备解包 .../215-libalgorithm-diff-xs-perl_0.04-5_amd64.deb  ...
正在解包 libalgorithm-diff-xs-perl (0.04-5) ...
正在选中未选择的软件包 libalgorithm-merge-perl。
正准备解包 .../216-libalgorithm-merge-perl_0.08-3_all.deb  ...
正在解包 libalgorithm-merge-perl (0.08-3) ...
正在选中未选择的软件包 libapr1:amd64。
正准备解包 .../217-libapr1_1.6.3-2_amd64.deb  ...
正在解包 libapr1:amd64 (1.6.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 uuid-dev:amd64。
正准备解包 .../218-uuid-dev_2.31.1-0.4ubuntu3.7_amd64.deb  ...
正在解包 uuid-dev:amd64 (2.31.1-0.4ubuntu3.7) ...
正在选中未选择的软件包 libsctp1:amd64。
正准备解包 .../219-libsctp1_1.0.17+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libsctp1:amd64 (1.0.17+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsctp-dev:amd64。
正准备解包 .../220-libsctp-dev_1.0.17+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libsctp-dev:amd64 (1.0.17+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libapr1-dev。
正准备解包 .../221-libapr1-dev_1.6.3-2_amd64.deb  ...
正在解包 libapr1-dev (1.6.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 libaprutil1:amd64。
正准备解包 .../222-libaprutil1_1.6.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libaprutil1:amd64 (1.6.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libldap2-dev:amd64。
正准备解包 .../223-libldap2-dev_2.4.45+dfsg-1ubuntu1.10_amd64.deb  ...
正在解包 libldap2-dev:amd64 (2.4.45+dfsg-1ubuntu1.10) ...
正在选中未选择的软件包 libexpat1-dev:amd64。
正准备解包 .../224-libexpat1-dev_2.2.5-3ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libexpat1-dev:amd64 (2.2.5-3ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libaprutil1-dev。
正准备解包 .../225-libaprutil1-dev_1.6.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libaprutil1-dev (1.6.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libarchive-cpio-perl。
正准备解包 .../226-libarchive-cpio-perl_0.10-1_all.deb  ...
正在解包 libarchive-cpio-perl (0.10-1) ...
正在选中未选择的软件包 libblas-dev:amd64。
正准备解包 .../227-libblas-dev_3.7.1-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libblas-dev:amd64 (3.7.1-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack-dev:amd64。
正准备解包 .../228-liblapack-dev_3.7.1-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 liblapack-dev:amd64 (3.7.1-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2-dev:amd64。
正准备解包 .../229-libarpack2-dev_3.5.0+real-2_amd64.deb  ...
正在解包 libarpack2-dev:amd64 (3.5.0+real-2) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-turbo8-dev:amd64。
正准备解包 .../230-libjpeg-turbo8-dev_1.5.2-0ubuntu5.18.04.4_amd64.deb  ...
正在解包 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (1.5.2-0ubuntu5.18.04.4) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg8-dev:amd64。
正准备解包 .../231-libjpeg8-dev_8c-2ubuntu8_amd64.deb  ...
正在解包 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu8) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-dev:amd64。
正准备解包 .../232-libjpeg-dev_8c-2ubuntu8_amd64.deb  ...
正在解包 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu8) ...
正在选中未选择的软件包 libaec-dev:amd64。
正准备解包 .../233-libaec-dev_0.3.2-2_amd64.deb  ...
正在解包 libaec-dev:amd64 (0.3.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-cpp-100:amd64。
正准备解包 .../234-libhdf5-cpp-100_1.10.0-patch1+docs-4_amd64.deb  ...
正在解包 libhdf5-cpp-100:amd64 (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-dev。
正准备解包 .../235-libhdf5-dev_1.10.0-patch1+docs-4_amd64.deb  ...
正在解包 libhdf5-dev (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu-dev:amd64。
正准备解包 .../236-libsuperlu-dev_5.2.1+dfsg1-3_amd64.deb  ...
正在解包 libsuperlu-dev:amd64 (5.2.1+dfsg1-3) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo-dev。
正准备解包 .../237-libarmadillo-dev_1%3a8.400.0+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libarmadillo-dev (1:8.400.0+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libasan0:amd64。
正准备解包 .../238-libasan0_4.8.5-4ubuntu8_amd64.deb  ...
正在解包 libasan0:amd64 (4.8.5-4ubuntu8) ...
正在选中未选择的软件包 libassuan-dev。
正准备解包 .../239-libassuan-dev_2.5.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libassuan-dev (2.5.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 pkg-config。
正准备解包 .../240-pkg-config_0.29.1-0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 pkg-config (0.29.1-0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev-bin。
正准备解包 .../241-libglib2.0-dev-bin_2.56.4-0ubuntu0.18.04.8_amd64.deb  ...
正在解包 libglib2.0-dev-bin (2.56.4-0ubuntu0.18.04.8) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre16-3:amd64。
正准备解包 .../242-libpcre16-3_2%3a8.39-9_amd64.deb  ...
正在解包 libpcre16-3:amd64 (2:8.39-9) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre32-3:amd64。
正准备解包 .../243-libpcre32-3_2%3a8.39-9_amd64.deb  ...
正在解包 libpcre32-3:amd64 (2:8.39-9) ...
正在选中未选择的软件包 libpcrecpp0v5:amd64。
正准备解包 .../244-libpcrecpp0v5_2%3a8.39-9_amd64.deb  ...
正在解包 libpcrecpp0v5:amd64 (2:8.39-9) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre3-dev:amd64。
正准备解包 .../245-libpcre3-dev_2%3a8.39-9_amd64.deb  ...
正在解包 libpcre3-dev:amd64 (2:8.39-9) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev:amd64。
正准备解包 .../246-libglib2.0-dev_2.56.4-0ubuntu0.18.04.8_amd64.deb  ...
正在解包 libglib2.0-dev:amd64 (2.56.4-0ubuntu0.18.04.8) ...
正在选中未选择的软件包 libatk1.0-dev:amd64。
正准备解包 .../247-libatk1.0-dev_2.28.1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libatk1.0-dev:amd64 (2.28.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libavutil-dev:amd64。
正准备解包 .../248-libavutil-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavutil-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libswresample-dev:amd64。
正准备解包 .../249-libswresample-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libswresample-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec-dev:amd64。
正准备解包 .../250-libavcodec-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavcodec-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat-dev:amd64。
正准备解包 .../251-libavformat-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavformat-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libavresample-dev:amd64。
正准备解包 .../252-libavresample-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavresample-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libpostproc-dev:amd64。
正准备解包 .../253-libpostproc-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libpostproc-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale-dev:amd64。
正准备解包 .../254-libswscale-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libswscale-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libavfilter-dev:amd64。
正准备解包 .../255-libavfilter-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavfilter-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libavdevice-dev:amd64。
正准备解包 .../256-libavdevice-dev_7%3a3.4.8-0ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libavdevice-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libbdplus0:amd64。
正准备解包 .../257-libbdplus0_0.1.2-2_amd64.deb  ...
正在解包 libbdplus0:amd64 (0.1.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgcc-4.8-dev:amd64。
正准备解包 .../258-libgcc-4.8-dev_4.8.5-4ubuntu8_amd64.deb  ...
正在解包 libgcc-4.8-dev:amd64 (4.8.5-4ubuntu8) ...
正在选中未选择的软件包 libstdc++-4.8-dev:amd64。
正准备解包 .../259-libstdc++-4.8-dev_4.8.5-4ubuntu8_amd64.deb  ...
正在解包 libstdc++-4.8-dev:amd64 (4.8.5-4ubuntu8) ...
正在选中未选择的软件包 libboost1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../260-libboost1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-dev:amd64。
正准备解包 .../261-libboost-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost1.65-tools-dev。
正准备解包 .../262-libboost1.65-tools-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost1.65-tools-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-tools-dev。
正准备解包 .../263-libboost-tools-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-tools-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.65.1:amd64。
正准备解包 .../264-libboost-atomic1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-atomic1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../265-libboost-atomic1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-atomic1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic-dev:amd64。
正准备解包 .../266-libboost-atomic-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-atomic-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.65.1:amd64。
正准备解包 .../267-libboost-chrono1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-chrono1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../268-libboost-chrono1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-chrono1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono-dev:amd64。
正准备解包 .../269-libboost-chrono-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-chrono-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container1.65.1:amd64。
正准备解包 .../270-libboost-container1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-container1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container1.65-dev:amd64。
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正在解包 libboost-container1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container-dev:amd64。
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正在选中未选择的软件包 libboost-context1.65.1:amd64。
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正在选中未选择的软件包 libboost-exception1.65-dev:amd64。
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正在选中未选择的软件包 libboost-exception-dev:amd64。
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正在解包 libboost-exception-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
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正在选中未选择的软件包 libboost-fiber1.65-dev:amd64。
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正在选中未选择的软件包 libboost-fiber-dev:amd64。
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正在解包 libboost-fiber-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.65-dev:amd64。
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正在解包 libboost-filesystem1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-filesystem-dev:amd64。
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正在解包 libboost-filesystem-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph1.65.1:amd64。
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正在解包 libboost-graph1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test1.65.1:amd64。
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正在解包 libboost-test1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../293-libboost-test1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-test1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph1.65-dev:amd64。
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正在解包 libboost-graph1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-dev:amd64。
正准备解包 .../295-libboost-graph-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-graph-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpsm-infinipath1。
正准备解包 .../296-libpsm-infinipath1_3.3+20.604758e7-5_amd64.deb  ...
正在解包 libpsm-infinipath1 (3.3+20.604758e7-5) ...
正在选中未选择的软件包 librdmacm1:amd64。
正准备解包 .../297-librdmacm1_17.1-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 librdmacm1:amd64 (17.1-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libfabric1。
正准备解包 .../298-libfabric1_1.5.3-1_amd64.deb  ...
正在解包 libfabric1 (1.5.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc5:amd64。
正准备解包 .../299-libhwloc5_1.11.9-1_amd64.deb  ...
正在解包 libhwloc5:amd64 (1.11.9-1) ...
正在选中未选择的软件包 ocl-icd-libopencl1:amd64。
正准备解包 .../300-ocl-icd-libopencl1_2.2.11-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 ocl-icd-libopencl1:amd64 (2.2.11-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc-plugins。
正准备解包 .../301-libhwloc-plugins_1.11.9-1_amd64.deb  ...
正在解包 libhwloc-plugins (1.11.9-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpi2:amd64。
正准备解包 .../302-libopenmpi2_2.1.1-8_amd64.deb  ...
正在解包 libopenmpi2:amd64 (2.1.1-8) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi1.65.1。
正准备解包 .../303-libboost-mpi1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-mpi1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel1.65.1。
正准备解包 .../304-libboost-graph-parallel1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-graph-parallel1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel1.65-dev。
正准备解包 .../305-libboost-graph-parallel1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-graph-parallel1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel-dev。
正准备解包 .../306-libboost-graph-parallel-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-graph-parallel-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libicu-le-hb0:amd64。
正准备解包 .../307-libicu-le-hb0_1.0.3+git161113-4_amd64.deb  ...
正在解包 libicu-le-hb0:amd64 (1.0.3+git161113-4) ...
正在选中未选择的软件包 libiculx60:amd64。
正准备解包 .../308-libiculx60_60.2-3ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解包 libiculx60:amd64 (60.2-3ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libharfbuzz-gobject0:amd64。
正准备解包 .../309-libharfbuzz-gobject0_1.7.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libharfbuzz-gobject0:amd64 (1.7.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libgraphite2-dev:amd64。
正准备解包 .../310-libgraphite2-dev_1.3.11-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgraphite2-dev:amd64 (1.3.11-2) ...
正在选中未选择的软件包 libharfbuzz-dev:amd64。
正准备解包 .../311-libharfbuzz-dev_1.7.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libharfbuzz-dev:amd64 (1.7.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libicu-le-hb-dev:amd64。
正准备解包 .../312-libicu-le-hb-dev_1.0.3+git161113-4_amd64.deb  ...
正在解包 libicu-le-hb-dev:amd64 (1.0.3+git161113-4) ...
正在选中未选择的软件包 libicu-dev。
正准备解包 .../313-libicu-dev_60.2-3ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解包 libicu-dev (60.2-3ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-regex1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../314-libboost-regex1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-regex1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-iostreams1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../315-libboost-iostreams1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-iostreams1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-iostreams-dev:amd64。
正准备解包 .../316-libboost-iostreams-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-iostreams-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-locale1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../317-libboost-locale1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-locale1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-locale-dev:amd64。
正准备解包 .../318-libboost-locale-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-locale-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log1.65.1。
正准备解包 .../319-libboost-log1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-log1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../320-libboost-thread1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-thread1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log1.65-dev。
正准备解包 .../321-libboost-log1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-log1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log-dev。
正准备解包 .../322-libboost-log-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-log-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math1.65.1:amd64。
正准备解包 .../323-libboost-math1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-math1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../324-libboost-math1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-math1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math-dev:amd64。
正准备解包 .../325-libboost-math-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-math-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 openmpi-common。
正准备解包 .../326-openmpi-common_2.1.1-8_all.deb  ...
正在解包 openmpi-common (2.1.1-8) ...
正在选中未选择的软件包 libibverbs-dev:amd64。
正准备解包 .../327-libibverbs-dev_17.1-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libibverbs-dev:amd64 (17.1-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libnuma-dev:amd64。
正准备解包 .../328-libnuma-dev_2.0.11-2.1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libnuma-dev:amd64 (2.0.11-2.1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libltdl-dev:amd64。
正准备解包 .../329-libltdl-dev_2.4.6-2_amd64.deb  ...
正在解包 libltdl-dev:amd64 (2.4.6-2) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc-dev:amd64。
正准备解包 .../330-libhwloc-dev_1.11.9-1_amd64.deb  ...
正在解包 libhwloc-dev:amd64 (1.11.9-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpi-dev。
正准备解包 .../331-libopenmpi-dev_2.1.1-8_amd64.deb  ...
正在解包 libopenmpi-dev (2.1.1-8) ...
正在选中未选择的软件包 mpi-default-dev。
正准备解包 .../332-mpi-default-dev_1.10_amd64.deb  ...
正在解包 mpi-default-dev (1.10) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi1.65-dev。
正准备解包 .../333-libboost-mpi1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-mpi1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-dev。
正准备解包 .../334-libboost-mpi-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-mpi-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python1.65.1。
正准备解包 .../335-libboost-python1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-python1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 openmpi-bin。
正准备解包 .../336-openmpi-bin_2.1.1-8_amd64.deb  ...
正在解包 openmpi-bin (2.1.1-8) ...
正在选中未选择的软件包 mpi-default-bin。
正准备解包 .../337-mpi-default-bin_1.10_amd64.deb  ...
正在解包 mpi-default-bin (1.10) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python1.65.1。
正准备解包 .../338-libboost-mpi-python1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-mpi-python1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python1.65-dev。
正准备解包 .../339-libboost-mpi-python1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-mpi-python1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python-dev。
正准备解包 .../340-libboost-mpi-python-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-mpi-python-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy1.65.1。
正准备解包 .../341-libboost-numpy1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-numpy1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy1.65-dev。
正准备解包 .../342-libboost-numpy1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-numpy1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy-dev。
正准备解包 .../343-libboost-numpy-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-numpy-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../344-libboost-program-options1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-program-options1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options-dev:amd64。
正准备解包 .../345-libboost-program-options-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-program-options-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpython2.7-dev:amd64。
正准备解包 .../346-libpython2.7-dev_2.7.17-1~18.04ubuntu1.6_amd64.deb  ...
正在解包 libpython2.7-dev:amd64 (2.7.17-1~18.04ubuntu1.6) ...
正在选中未选择的软件包 libpython-dev:amd64。
正准备解包 .../347-libpython-dev_2.7.15~rc1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libpython-dev:amd64 (2.7.15~rc1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python2.7-dev。
正准备解包 .../348-python2.7-dev_2.7.17-1~18.04ubuntu1.6_amd64.deb  ...
正在解包 python2.7-dev (2.7.17-1~18.04ubuntu1.6) ...
正在选中未选择的软件包 python-dev。
正准备解包 .../349-python-dev_2.7.15~rc1-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-dev (2.7.15~rc1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libpython3.6-dev:amd64。
正准备解包 .../350-libpython3.6-dev_3.6.9-1~18.04ubuntu1.4_amd64.deb  ...
正在解包 libpython3.6-dev:amd64 (3.6.9-1~18.04ubuntu1.4) ...
正在选中未选择的软件包 libpython3-dev:amd64。
正准备解包 .../351-libpython3-dev_3.6.7-1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libpython3-dev:amd64 (3.6.7-1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 python3.6-dev。
正准备解包 .../352-python3.6-dev_3.6.9-1~18.04ubuntu1.4_amd64.deb  ...
正在解包 python3.6-dev (3.6.9-1~18.04ubuntu1.4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-dev。
正准备解包 .../353-python3-dev_3.6.7-1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 python3-dev (3.6.7-1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python1.65-dev。
正准备解包 .../354-libboost-python1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-python1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python-dev。
正准备解包 .../355-libboost-python-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-python-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random1.65.1:amd64。
正准备解包 .../356-libboost-random1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-random1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../357-libboost-random1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-random1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random-dev:amd64。
正准备解包 .../358-libboost-random-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-random-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-regex-dev:amd64。
正准备解包 .../359-libboost-regex-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-regex-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization-dev:amd64。
正准备解包 .../360-libboost-serialization-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-serialization-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-signals1.65.1:amd64。
正准备解包 .../361-libboost-signals1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-signals1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-signals1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../362-libboost-signals1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-signals1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-signals-dev:amd64。
正准备解包 .../363-libboost-signals-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-signals-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace1.65.1:amd64。
正准备解包 .../364-libboost-stacktrace1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-stacktrace1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../365-libboost-stacktrace1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-stacktrace1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace-dev:amd64。
正准备解包 .../366-libboost-stacktrace-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-stacktrace-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system-dev:amd64。
正准备解包 .../367-libboost-system-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-system-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test-dev:amd64。
正准备解包 .../368-libboost-test-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-test-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread-dev:amd64。
正准备解包 .../369-libboost-thread-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-thread-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer1.65.1:amd64。
正准备解包 .../370-libboost-timer1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-timer1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../371-libboost-timer1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-timer1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer-dev:amd64。
正准备解包 .../372-libboost-timer-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-timer-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure1.65.1:amd64。
正准备解包 .../373-libboost-type-erasure1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-type-erasure1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../374-libboost-type-erasure1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-type-erasure1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure-dev:amd64。
正准备解包 .../375-libboost-type-erasure-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-type-erasure-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave1.65.1:amd64。
正准备解包 .../376-libboost-wave1.65.1_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-wave1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave1.65-dev:amd64。
正准备解包 .../377-libboost-wave1.65-dev_1.65.1+dfsg-0ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-wave1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave-dev:amd64。
正准备解包 .../378-libboost-wave-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-wave-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-all-dev。
正准备解包 .../379-libboost-all-dev_1.65.1.0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libboost-all-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libbz2-dev:amd64。
正准备解包 .../380-libbz2-dev_1.0.6-8.1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libbz2-dev:amd64 (1.0.6-8.1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libcairo-script-interpreter2:amd64。
正准备解包 .../381-libcairo-script-interpreter2_1.15.10-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libcairo-script-interpreter2:amd64 (1.15.10-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpng-dev:amd64。
正准备解包 .../382-libpng-dev_1.6.34-1ubuntu0.18.04.2_amd64.deb  ...
正在解包 libpng-dev:amd64 (1.6.34-1ubuntu0.18.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 libfreetype6-dev:amd64。
正准备解包 .../383-libfreetype6-dev_2.8.1-2ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解包 libfreetype6-dev:amd64 (2.8.1-2ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfontconfig1-dev:amd64。
正准备解包 .../384-libfontconfig1-dev_2.12.6-0ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 libfontconfig1-dev:amd64 (2.12.6-0ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libxrender-dev:amd64。
正准备解包 .../385-libxrender-dev_1%3a0.9.10-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxrender-dev:amd64 (1:0.9.10-1) ...
正在选中未选择的软件包 libpixman-1-dev:amd64。
正准备解包 .../386-libpixman-1-dev_0.34.0-2_amd64.deb  ...
正在解包 libpixman-1-dev:amd64 (0.34.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxcb-shm0-dev:amd64。
正准备解包 .../387-libxcb-shm0-dev_1.13-2~ubuntu18.04_amd64.deb  ...
正在解包 libxcb-shm0-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在选中未选择的软件包 libcairo2-dev:amd64。
正准备解包 .../388-libcairo2-dev_1.15.10-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libcairo2-dev:amd64 (1.15.10-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libcharls1:amd64。
正准备解包 .../389-libcharls1_1.1.0+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libcharls1:amd64 (1.1.0+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libcurl4-openssl-dev:amd64。
正准备解包 .../390-libcurl4-openssl-dev_7.58.0-2ubuntu3.13_amd64.deb  ...
正在解包 libcurl4-openssl-dev:amd64 (7.58.0-2ubuntu3.13) ...
正在选中未选择的软件包 libdapserver7v5:amd64。
正准备解包 .../391-libdapserver7v5_3.19.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 libdapserver7v5:amd64 (3.19.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxml2-dev:amd64。
正准备解包 .../392-libxml2-dev_2.9.4+dfsg1-6.1ubuntu1.3_amd64.deb  ...
正在解包 libxml2-dev:amd64 (2.9.4+dfsg1-6.1ubuntu1.3) ...
正在选中未选择的软件包 libdap-dev:amd64。
正准备解包 .../393-libdap-dev_3.19.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 libdap-dev:amd64 (3.19.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libexif-dev:amd64。
正准备解包 .../394-libexif-dev_0.6.21-4ubuntu0.6_amd64.deb  ...
正在解包 libexif-dev:amd64 (0.6.21-4ubuntu0.6) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-jquery。
正准备解包 .../395-libjs-jquery_3.2.1-1_all.deb  ...
正在解包 libjs-jquery (3.2.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libexif-doc。
正准备解包 .../396-libexif-doc_0.6.21-4ubuntu0.6_all.deb  ...
正在解包 libexif-doc (0.6.21-4ubuntu0.6) ...
正在选中未选择的软件包 libflann1.9:amd64。
正准备解包 .../397-libflann1.9_1.9.1+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libflann1.9:amd64 (1.9.1+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libflann-dev。
正准备解包 .../398-libflann-dev_1.9.1+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libflann-dev (1.9.1+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk-cairo1.3:amd64。
正准备解包 .../399-libfltk-cairo1.3_1.3.4-6_amd64.deb  ...
正在解包 libfltk-cairo1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk-gl1.3:amd64。
正准备解包 .../400-libfltk-gl1.3_1.3.4-6_amd64.deb  ...
正在解包 libfltk-gl1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在选中未选择的软件包 libfltk1.3-dev。
正准备解包 .../401-libfltk1.3-dev_1.3.4-6_amd64.deb  ...
正在解包 libfltk1.3-dev (1.3.4-6) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba-dev:amd64。
正准备解包 .../402-libfyba-dev_4.1.1-3_amd64.deb  ...
正在解包 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 libtbb-dev:amd64。
正准备解包 .../403-libtbb-dev_2017~U7-8_amd64.deb  ...
正在解包 libtbb-dev:amd64 (2017~U7-8) ...
正在选中未选择的软件包 libxdot4。
正准备解包 .../404-libxdot4_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libxdot4 (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgvc6-plugins-gtk。
正准备解包 .../405-libgvc6-plugins-gtk_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgvc6-plugins-gtk (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgraphviz-dev。
正准备解包 .../406-libgraphviz-dev_2.40.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgraphviz-dev (2.40.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 ttf-dejavu-core。
正准备解包 .../407-ttf-dejavu-core_2.37-1_all.deb  ...
正在解包 ttf-dejavu-core (2.37-1) ...
正在选中未选择的软件包 libccd-dev:amd64。
正准备解包 .../408-libccd-dev_2.0-1_amd64.deb  ...
正在解包 libccd-dev:amd64 (2.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal-dev:amd64。
正准备解包 .../409-libopenal-dev_1%3a1.18.2-2_amd64.deb  ...
正在解包 libopenal-dev:amd64 (1:1.18.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libqwt-headers。
正准备解包 .../410-libqwt-headers_6.1.3-1_amd64.deb  ...
正在解包 libqwt-headers (6.1.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5designer5:amd64。
正准备解包 .../411-libqt5designer5_5.9.5-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5designer5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqwt-qt5-dev。
正准备解包 .../412-libqwt-qt5-dev_6.1.3-1_amd64.deb  ...
正在解包 libqwt-qt5-dev (6.1.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5-dev:amd64。
正准备解包 .../413-libqt5opengl5-dev_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libprotoc10:amd64。
正准备解包 .../414-libprotoc10_3.0.0-9.1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libprotoc10:amd64 (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libprotobuf-lite10:amd64。
正准备解包 .../415-libprotobuf-lite10_3.0.0-9.1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libprotobuf-lite10:amd64 (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libprotobuf-dev:amd64。
正准备解包 .../416-libprotobuf-dev_3.0.0-9.1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libprotobuf-dev:amd64 (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libprotoc-dev:amd64。
正准备解包 .../417-libprotoc-dev_3.0.0-9.1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libprotoc-dev:amd64 (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreeimage-dev。
正准备解包 .../418-libfreeimage-dev_3.17.0+ds1-5+deb9u1build0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libfreeimage-dev (3.17.0+ds1-5+deb9u1build0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-1.9-dev。
正准备解包 .../419-libogre-1.9-dev_1.9.0+dfsg1-10_amd64.deb  ...
正在解包 libogre-1.9-dev (1.9.0+dfsg1-10) ...
正在选中未选择的软件包 libtar-dev。
正准备解包 .../420-libtar-dev_1.2.20-7_amd64.deb  ...
正在解包 libtar-dev (1.2.20-7) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-dev:amd64。
正准备解包 .../421-libgts-dev_0.7.6+darcs121130-4_amd64.deb  ...
正在解包 libgts-dev:amd64 (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在选中未选择的软件包 libusb-1.0-0-dev:amd64。
正准备解包 .../422-libusb-1.0-0-dev_2%3a1.0.21-2_amd64.deb  ...
正在解包 libusb-1.0-0-dev:amd64 (2:1.0.21-2) ...
正在选中未选择的软件包 libepsilon-dev:amd64。
正准备解包 .../423-libepsilon-dev_0.9.2+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libepsilon-dev:amd64 (0.9.2+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl-dev:amd64。
正准备解包 .../424-libfreexl-dev_1.0.5-1_amd64.deb  ...
正在解包 libfreexl-dev:amd64 (1.0.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-dev。
正准备解包 .../425-libgeos-dev_3.6.2-1build2_amd64.deb  ...
正在解包 libgeos-dev (3.6.2-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libjbig-dev:amd64。
正准备解包 .../426-libjbig-dev_2.1-3.1build1_amd64.deb  ...
正在解包 libjbig-dev:amd64 (2.1-3.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 liblzma-dev:amd64。
正准备解包 .../427-liblzma-dev_5.2.2-1.3_amd64.deb  ...
正在解包 liblzma-dev:amd64 (5.2.2-1.3) ...
正在选中未选择的软件包 libtiffxx5:amd64。
正准备解包 .../428-libtiffxx5_4.0.9-5ubuntu0.4_amd64.deb  ...
正在解包 libtiffxx5:amd64 (4.0.9-5ubuntu0.4) ...
正在选中未选择的软件包 libtiff5-dev:amd64。
正准备解包 .../429-libtiff5-dev_4.0.9-5ubuntu0.4_amd64.deb  ...
正在解包 libtiff5-dev:amd64 (4.0.9-5ubuntu0.4) ...
正在选中未选择的软件包 libtiff-dev。
正准备解包 .../430-libtiff-dev_4.0.9-5ubuntu0.4_amd64.deb  ...
正在解包 libtiff-dev (4.0.9-5ubuntu0.4) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff-dev:amd64。
正准备解包 .../431-libgeotiff-dev_1.4.2-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 libgeotiff-dev:amd64 (1.4.2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgif-dev。
正准备解包 .../432-libgif-dev_5.1.4-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libgif-dev (5.1.4-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-dev。
正准备解包 .../433-libnetcdf-dev_1%3a4.6.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 libnetcdf-dev (1:4.6.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-alt-dev。
正准备解包 .../434-libhdf4-alt-dev_4.2.13-2_amd64.deb  ...
正在解包 libhdf4-alt-dev (4.2.13-2) ...
正在选中未选择的软件包 libjson-c-dev:amd64。
正准备解包 .../435-libjson-c-dev_0.12.1-1.3ubuntu0.3_amd64.deb  ...
正在解包 libjson-c-dev:amd64 (0.12.1-1.3ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlconvenience1:amd64。
正准备解包 .../436-libkmlconvenience1_1.3.0-5_amd64.deb  ...
正在解包 libkmlconvenience1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlregionator1:amd64。
正准备解包 .../437-libkmlregionator1_1.3.0-5_amd64.deb  ...
正在解包 libkmlregionator1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlxsd1:amd64。
正准备解包 .../438-libkmlxsd1_1.3.0-5_amd64.deb  ...
正在解包 libkmlxsd1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在选中未选择的软件包 libminizip-dev:amd64。
正准备解包 .../439-libminizip-dev_1.1-8build1_amd64.deb  ...
正在解包 libminizip-dev:amd64 (1.1-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser-dev。
正准备解包 .../440-liburiparser-dev_0.8.4-1_amd64.deb  ...
正在解包 liburiparser-dev (0.8.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libkml-dev:amd64。
正准备解包 .../441-libkml-dev_1.3.0-5_amd64.deb  ...
正在解包 libkml-dev:amd64 (1.3.0-5) ...
正在选中未选择的软件包 libproj-dev:amd64。
正准备解包 .../442-libproj-dev_4.9.3-2_amd64.deb  ...
正在解包 libproj-dev:amd64 (4.9.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi3.2-dev。
正准备解包 .../443-libogdi3.2-dev_3.2.0+ds-2_amd64.deb  ...
正在解包 libogdi3.2-dev (3.2.0+ds-2) ...
正在选中未选择的软件包 libopenjp2-7-dev。
正准备解包 .../444-libopenjp2-7-dev_2.3.0-2build0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopenjp2-7-dev (2.3.0-2build0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-dev:amd64。
正准备解包 .../445-libpoppler-dev_0.62.0-2ubuntu2.12_amd64.deb  ...
正在解包 libpoppler-dev:amd64 (0.62.0-2ubuntu2.12) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-private-dev:amd64。
正准备解包 .../446-libpoppler-private-dev_0.62.0-2ubuntu2.12_amd64.deb  ...
正在解包 libpoppler-private-dev:amd64 (0.62.0-2ubuntu2.12) ...
正在选中未选择的软件包 libpq-dev。
正准备解包 .../447-libpq-dev_10.16-0ubuntu0.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpq-dev (10.16-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-r7:amd64。
正准备解包 .../448-libqhull-r7_2015.2-4_amd64.deb  ...
正在解包 libqhull-r7:amd64 (2015.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-dev:amd64。
正准备解包 .../449-libqhull-dev_2015.2-4_amd64.deb  ...
正在解包 libqhull-dev:amd64 (2015.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libsqlite3-dev:amd64。
正准备解包 .../450-libsqlite3-dev_3.22.0-1ubuntu0.4_amd64.deb  ...
正在解包 libsqlite3-dev:amd64 (3.22.0-1ubuntu0.4) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite-dev:amd64。
正准备解包 .../451-libspatialite-dev_4.3.0a-5build1_amd64.deb  ...
正在解包 libspatialite-dev:amd64 (4.3.0a-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libwebp-dev:amd64。
正准备解包 .../452-libwebp-dev_0.6.1-2_amd64.deb  ...
正在解包 libwebp-dev:amd64 (0.6.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c-dev。
正准备解包 .../453-libxerces-c-dev_3.2.0+debian-2_amd64.deb  ...
正在解包 libxerces-c-dev (3.2.0+debian-2) ...
正在选中未选择的软件包 unixodbc-dev:amd64。
正准备解包 .../454-unixodbc-dev_2.3.4-1.1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 unixodbc-dev:amd64 (2.3.4-1.1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal-dev。
正准备解包 .../455-libgdal-dev_2.2.3+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgdal-dev (2.2.3+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml-dev:amd64。
正准备解包 .../456-libtinyxml-dev_2.6.2-4_amd64.deb  ...
正在解包 libtinyxml-dev:amd64 (2.6.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libconsole-bridge-dev:amd64。
正准备解包 .../457-libconsole-bridge-dev_0.4.0+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libconsole-bridge-dev:amd64 (0.4.0+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-headers-dev。
正准备解包 .../458-liburdfdom-headers-dev_1.0.0-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 liburdfdom-headers-dev (1.0.0-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-model-state:amd64。
正准备解包 .../459-liburdfdom-model-state_1.0.0-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 liburdfdom-model-state:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-sensor:amd64。
正准备解包 .../460-liburdfdom-sensor_1.0.0-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 liburdfdom-sensor:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-world:amd64。
正准备解包 .../461-liburdfdom-world_1.0.0-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 liburdfdom-world:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 liburdfdom-dev:amd64。
正准备解包 .../462-liburdfdom-dev_1.0.0-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 liburdfdom-dev:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-cmake-dev:amd64。
正准备解包 .../463-libignition-cmake-dev_0.4.0-1_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-cmake-dev:amd64 (0.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-math4-dev:amd64。
正准备解包 .../464-libignition-math4-dev_4.0.0+dfsg1-4_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-math4-dev:amd64 (4.0.0+dfsg1-4) ...
正在选中未选择的软件包 libsdformat6-dev:amd64。
正准备解包 .../465-libsdformat6-dev_6.0.0+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解包 libsdformat6-dev:amd64 (6.0.0+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libzmq3-dev:amd64。
正准备解包 .../466-libzmq3-dev_4.2.5-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解包 libzmq3-dev:amd64 (4.2.5-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 protobuf-compiler。
正准备解包 .../467-protobuf-compiler_3.0.0-9.1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 protobuf-compiler (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-msgs-dev:amd64。
正准备解包 .../468-libignition-msgs-dev_1.0.0+dfsg1-5_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-msgs-dev:amd64 (1.0.0+dfsg1-5) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-transport4-dev:amd64。
正准备解包 .../469-libignition-transport4-dev_4.0.0+dfsg-4_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-transport4-dev:amd64 (4.0.0+dfsg-4) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2-dev:amd64。
正准备解包 .../470-libtinyxml2-dev_6.0.0+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解包 libtinyxml2-dev:amd64 (6.0.0+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-common-dev:amd64。
正准备解包 .../471-libignition-common-dev_1.0.1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-common-dev:amd64 (1.0.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libzip-dev:amd64。
正准备解包 .../472-libzip-dev_1.1.2-1.1_amd64.deb  ...
正在解包 libzip-dev:amd64 (1.1.2-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libjsoncpp-dev:amd64。
正准备解包 .../473-libjsoncpp-dev_1.7.4-3_amd64.deb  ...
正在解包 libjsoncpp-dev:amd64 (1.7.4-3) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-dev:amd64。
正准备解包 .../474-libyaml-dev_0.1.7-2ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 libyaml-dev:amd64 (0.1.7-2ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-fuel-tools1-dev:amd64。
正准备解包 .../475-libignition-fuel-tools1-dev_1.0.0+dfsg4-4_amd64.deb  ...
正在解包 libignition-fuel-tools1-dev:amd64 (1.0.0+dfsg4-4) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet-dev:amd64。
正准备解包 .../476-libbullet-dev_2.87+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 libbullet-dev:amd64 (2.87+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxi-dev:amd64。
正准备解包 .../477-libxi-dev_2%3a1.7.9-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxi-dev:amd64 (2:1.7.9-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxmu-headers。
正准备解包 .../478-libxmu-headers_2%3a1.1.2-2_all.deb  ...
正在解包 libxmu-headers (2:1.1.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxmu-dev:amd64。
正准备解包 .../479-libxmu-dev_2%3a1.1.2-2_amd64.deb  ...
正在解包 libxmu-dev:amd64 (2:1.1.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsimbody-dev:amd64。
正准备解包 .../480-libsimbody-dev_3.5.4+dfsg-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 libsimbody-dev:amd64 (3.5.4+dfsg-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libgazebo9-dev:amd64。
正准备解包 .../481-libgazebo9-dev_9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2_amd64.deb  ...
正在解包 libgazebo9-dev:amd64 (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在选中未选择的软件包 libsocket++1:amd64。
正准备解包 .../482-libsocket++1_1.12.13-9_amd64.deb  ...
正在解包 libsocket++1:amd64 (1.12.13-9) ...
正在选中未选择的软件包 libgdcm2.8:amd64。
正准备解包 .../483-libgdcm2.8_2.8.4-1build2_amd64.deb  ...
正在解包 libgdcm2.8:amd64 (2.8.4-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgdcm2-dev。
正准备解包 .../484-libgdcm2-dev_2.8.4-1build2_amd64.deb  ...
正在解包 libgdcm2-dev (2.8.4-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgdk-pixbuf2.0-dev。
正准备解包 .../485-libgdk-pixbuf2.0-dev_2.36.11-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgdk-pixbuf2.0-dev (2.36.11-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgl2ps1.4。
正准备解包 .../486-libgl2ps1.4_1.4.0+dfsg1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libgl2ps1.4 (1.4.0+dfsg1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgl2ps-dev。
正准备解包 .../487-libgl2ps-dev_1.4.0+dfsg1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libgl2ps-dev (1.4.0+dfsg1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgpg-error-dev。
正准备解包 .../488-libgpg-error-dev_1.27-6_amd64.deb  ...
正在解包 libgpg-error-dev (1.27-6) ...
正在选中未选择的软件包 libgphoto2-dev:amd64。
正准备解包 .../489-libgphoto2-dev_2.5.16-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgphoto2-dev:amd64 (2.5.16-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgtest-dev:amd64。
正准备解包 .../490-libgtest-dev_1.8.0-6_amd64.deb  ...
正在解包 libgtest-dev:amd64 (1.8.0-6) ...
正在选中未选择的软件包 libxft-dev。
正准备解包 .../491-libxft-dev_2.3.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxft-dev (2.3.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libpango1.0-dev。
正准备解包 .../492-libpango1.0-dev_1.40.14-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpango1.0-dev (1.40.14-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 x11proto-xinerama-dev。
正准备解包 .../493-x11proto-xinerama-dev_2018.4-4_all.deb  ...
正在解包 x11proto-xinerama-dev (2018.4-4) ...
正在选中未选择的软件包 libxinerama-dev:amd64。
正准备解包 .../494-libxinerama-dev_2%3a1.1.3-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxinerama-dev:amd64 (2:1.1.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 x11proto-randr-dev。
正准备解包 .../495-x11proto-randr-dev_2018.4-4_all.deb  ...
正在解包 x11proto-randr-dev (2018.4-4) ...
正在选中未选择的软件包 libxrandr-dev:amd64。
正准备解包 .../496-libxrandr-dev_2%3a1.5.1-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxrandr-dev:amd64 (2:1.5.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxcursor-dev:amd64。
正准备解包 .../497-libxcursor-dev_1%3a1.1.15-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxcursor-dev:amd64 (1:1.1.15-1) ...
正在选中未选择的软件包 x11proto-composite-dev。
正准备解包 .../498-x11proto-composite-dev_1%3a2018.4-4_all.deb  ...
正在解包 x11proto-composite-dev (1:2018.4-4) ...
正在选中未选择的软件包 libxcomposite-dev:amd64。
正准备解包 .../499-libxcomposite-dev_1%3a0.4.4-2_amd64.deb  ...
正在解包 libxcomposite-dev:amd64 (1:0.4.4-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxml2-utils。
正准备解包 .../500-libxml2-utils_2.9.4+dfsg1-6.1ubuntu1.3_amd64.deb  ...
正在解包 libxml2-utils (2.9.4+dfsg1-6.1ubuntu1.3) ...
正在选中未选择的软件包 libgtk2.0-dev。
正准备解包 .../501-libgtk2.0-dev_2.24.32-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libgtk2.0-dev (2.24.32-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-bin。
正准备解包 .../502-libgts-bin_0.7.6+darcs121130-4_amd64.deb  ...
正在解包 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在选中未选择的软件包 libilmbase-dev。
正准备解包 .../503-libilmbase-dev_2.2.0-11ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 libilmbase-dev (2.2.0-11ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-jquery-ui。
正准备解包 .../504-libjs-jquery-ui_1.12.1+dfsg-5_all.deb  ...
正在解包 libjs-jquery-ui (1.12.1+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-underscore。
正准备解包 .../505-libjs-underscore_1.8.3~dfsg-1ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 libjs-underscore (1.8.3~dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-sphinxdoc。
正准备解包 .../506-libjs-sphinxdoc_1.6.7-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解包 libjs-sphinxdoc (1.6.7-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 liblept5。
正准备解包 .../507-liblept5_1.75.3-3_amd64.deb  ...
正在解包 liblept5 (1.75.3-3) ...
正在选中未选择的软件包 liblog4cxx10v5:amd64。
正准备解包 .../508-liblog4cxx10v5_0.10.0-13ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 liblog4cxx10v5:amd64 (0.10.0-13ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libsys-hostname-long-perl。
正准备解包 .../509-libsys-hostname-long-perl_1.5-1_all.deb  ...
正在解包 libsys-hostname-long-perl (1.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libmail-sendmail-perl。
正准备解包 .../510-libmail-sendmail-perl_0.80-1_all.deb  ...
正在解包 libmail-sendmail-perl (0.80-1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-c++4。
正准备解包 .../511-libnetcdf-c++4_4.2-8_amd64.deb  ...
正在解包 libnetcdf-c++4 (4.2-8) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-cxx-legacy-dev。
正准备解包 .../512-libnetcdf-cxx-legacy-dev_4.2-8_amd64.deb  ...
正在解包 libnetcdf-cxx-legacy-dev (4.2-8) ...
正在选中未选择的软件包 libogg-dev:amd64。
正准备解包 .../513-libogg-dev_1.3.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 libogg-dev:amd64 (1.3.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-core3.2:amd64。
正准备解包 .../514-libopencv-core3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-core3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-flann3.2:amd64。
正准备解包 .../515-libopencv-flann3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-flann3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgproc3.2:amd64。
正准备解包 .../516-libopencv-imgproc3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-imgproc3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgcodecs3.2:amd64。
正准备解包 .../517-libopencv-imgcodecs3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-imgcodecs3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videoio3.2:amd64。
正准备解包 .../518-libopencv-videoio3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-videoio3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-highgui3.2:amd64。
正准备解包 .../519-libopencv-highgui3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-highgui3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-ml3.2:amd64。
正准备解包 .../520-libopencv-ml3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-ml3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-features2d3.2:amd64。
正准备解包 .../521-libopencv-features2d3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-features2d3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-calib3d3.2:amd64。
正准备解包 .../522-libopencv-calib3d3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-calib3d3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-core-dev:amd64。
正准备解包 .../523-libopencv-core-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-core-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-flann-dev:amd64。
正准备解包 .../524-libopencv-flann-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-flann-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libraw1394-dev:amd64。
正准备解包 .../525-libraw1394-dev_2.1.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libdc1394-22-dev:amd64。
正准备解包 .../526-libdc1394-22-dev_2.2.5-1_amd64.deb  ...
正在解包 libdc1394-22-dev:amd64 (2.2.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgproc-dev:amd64。
正准备解包 .../527-libopencv-imgproc-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-imgproc-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgcodecs-dev:amd64。
正准备解包 .../528-libopencv-imgcodecs-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-imgcodecs-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videoio-dev:amd64。
正准备解包 .../529-libopencv-videoio-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-videoio-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenexr-dev。
正准备解包 .../530-libopenexr-dev_2.2.0-11.1ubuntu1.6_amd64.deb  ...
正在解包 libopenexr-dev (2.2.0-11.1ubuntu1.6) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-highgui-dev:amd64。
正准备解包 .../531-libopencv-highgui-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-highgui-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-ml-dev:amd64。
正准备解包 .../532-libopencv-ml-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-ml-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-features2d-dev:amd64。
正准备解包 .../533-libopencv-features2d-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-features2d-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-calib3d-dev:amd64。
正准备解包 .../534-libopencv-calib3d-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-calib3d-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-objdetect3.2:amd64。
正准备解包 .../535-libopencv-objdetect3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-objdetect3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-photo3.2:amd64。
正准备解包 .../536-libopencv-photo3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-photo3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-video3.2:amd64。
正准备解包 .../537-libopencv-video3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-video3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-shape3.2:amd64。
正准备解包 .../538-libopencv-shape3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-shape3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-stitching3.2:amd64。
正准备解包 .../539-libopencv-stitching3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-stitching3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-superres3.2:amd64。
正准备解包 .../540-libopencv-superres3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-superres3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videostab3.2:amd64。
正准备解包 .../541-libopencv-videostab3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-videostab3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-100:amd64。
正准备解包 .../542-libhdf5-openmpi-100_1.10.0-patch1+docs-4_amd64.deb  ...
正在解包 libhdf5-openmpi-100:amd64 (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk6.3。
正准备解包 .../543-libvtk6.3_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 libvtk6.3 (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-viz3.2:amd64。
正准备解包 .../544-libopencv-viz3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-viz3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libtesseract4。
正准备解包 .../545-libtesseract4_4.00~git2288-10f4998a-2_amd64.deb  ...
正在解包 libtesseract4 (4.00~git2288-10f4998a-2) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-contrib3.2:amd64。
正准备解包 .../546-libopencv-contrib3.2_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-contrib3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-objdetect-dev:amd64。
正准备解包 .../547-libopencv-objdetect-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-objdetect-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-photo-dev:amd64。
正准备解包 .../548-libopencv-photo-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-photo-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-video-dev:amd64。
正准备解包 .../549-libopencv-video-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-video-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-shape-dev:amd64。
正准备解包 .../550-libopencv-shape-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-shape-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-stitching-dev:amd64。
正准备解包 .../551-libopencv-stitching-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-stitching-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-superres-dev:amd64。
正准备解包 .../552-libopencv-superres-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-superres-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videostab-dev:amd64。
正准备解包 .../553-libopencv-videostab-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-videostab-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-viz-dev:amd64。
正准备解包 .../554-libopencv-viz-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-viz-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-contrib-dev:amd64。
正准备解包 .../555-libopencv-contrib-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-contrib-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-ts-dev:amd64。
正准备解包 .../556-libopencv-ts-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-ts-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv3.2-jni。
正准备解包 .../557-libopencv3.2-jni_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv3.2-jni (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv3.2-java。
正准备解包 .../558-libopencv3.2-java_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 libopencv3.2-java (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-dev。
正准备解包 .../559-libopencv-dev_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 libopencv-dev (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni-dev。
正准备解包 .../560-libopenni-dev_1.5.4.0-14build1_amd64.deb  ...
正在解包 libopenni-dev (1.5.4.0-14build1) ...
正在选中未选择的软件包 openni-utils。
正准备解包 .../561-openni-utils_1.5.4.0-14build1_amd64.deb  ...
正在解包 openni-utils (1.5.4.0-14build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni-sensor-pointclouds0。
正准备解包 .../562-libopenni-sensor-pointclouds0_5.1.0.41.9-1_amd64.deb  ...
正在解包 libopenni-sensor-pointclouds0 (5.1.0.41.9-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni2-0。
正准备解包 .../563-libopenni2-0_2.2.0.33+dfsg-10_amd64.deb  ...
正在解包 libopenni2-0 (2.2.0.33+dfsg-10) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni2-dev。
正准备解包 .../564-libopenni2-dev_2.2.0.33+dfsg-10_amd64.deb  ...
正在解包 libopenni2-dev (2.2.0.33+dfsg-10) ...
正在选中未选择的软件包 libpng-tools。
正准备解包 .../565-libpng-tools_1.6.34-1ubuntu0.18.04.2_amd64.deb  ...
正在解包 libpng-tools (1.6.34-1ubuntu0.18.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 libpocofoundation50。
正准备解包 .../566-libpocofoundation50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocofoundation50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpococrypto50。
正准备解包 .../567-libpococrypto50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpococrypto50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocodata50。
正准备解包 .../568-libpocodata50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocodata50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocojson50。
正准备解包 .../569-libpocojson50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocojson50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocodatamysql50。
正准备解包 .../570-libpocodatamysql50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocodatamysql50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpoconet50。
正准备解包 .../571-libpoconet50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpoconet50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocomongodb50。
正准备解包 .../572-libpocomongodb50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocomongodb50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocoxml50。
正准备解包 .../573-libpocoxml50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocoxml50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocoutil50。
正准备解包 .../574-libpocoutil50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocoutil50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpoconetssl50。
正准备解包 .../575-libpoconetssl50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpoconetssl50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocodataodbc50。
正准备解包 .../576-libpocodataodbc50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocodataodbc50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocodatasqlite50。
正准备解包 .../577-libpocodatasqlite50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocodatasqlite50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocoredis50。
正准备解包 .../578-libpocoredis50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocoredis50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpocozip50。
正准备解包 .../579-libpocozip50_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpocozip50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libpoco-dev。
正准备解包 .../580-libpoco-dev_1.8.0.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 libpoco-dev (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5designercomponents5:amd64。
正准备解包 .../581-libqt5designercomponents5_5.9.5-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5designercomponents5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5help5:amd64。
正准备解包 .../582-libqt5help5_5.9.5-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5help5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5-sqlite:amd64。
正准备解包 .../583-libqt5sql5-sqlite_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libraw1394-tools。
正准备解包 .../584-libraw1394-tools_2.1.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 libraw1394-tools (2.1.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libtheora-dev:amd64。
正准备解包 .../585-libtheora-dev_1.1.1+dfsg.1-14_amd64.deb  ...
正在解包 libtheora-dev:amd64 (1.1.1+dfsg.1-14) ...
正在选中未选择的软件包 libusb-1.0-doc。
正准备解包 .../586-libusb-1.0-doc_2%3a1.0.21-2_all.deb  ...
正在解包 libusb-1.0-doc (2:1.0.21-2) ...
正在选中未选择的软件包 libeigen3-dev。
正准备解包 .../587-libeigen3-dev_3.3.4-4_all.deb  ...
正在解包 libeigen3-dev (3.3.4-4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-dev。
正准备解包 .../588-libhdf5-openmpi-dev_1.10.0-patch1+docs-4_amd64.deb  ...
正在解包 libhdf5-openmpi-dev (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-mpi-dev。
正准备解包 .../589-libhdf5-mpi-dev_1.10.0-patch1+docs-4_amd64.deb  ...
正在解包 libhdf5-mpi-dev (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk6.3-qt。
正准备解包 .../590-libvtk6.3-qt_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 libvtk6.3-qt (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk6-jni。
正准备解包 .../591-libvtk6-jni_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 libvtk6-jni (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk6-java。
正准备解包 .../592-libvtk6-java_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 libvtk6-java (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 x11proto-scrnsaver-dev。
正准备解包 .../593-x11proto-scrnsaver-dev_2018.4-4_all.deb  ...
正在解包 x11proto-scrnsaver-dev (2018.4-4) ...
正在选中未选择的软件包 libxss-dev:amd64。
正准备解包 .../594-libxss-dev_1%3a1.2.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 libxss-dev:amd64 (1:1.2.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-cbor。
正准备解包 .../595-python-cbor_1.0.0-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-cbor (1.0.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-concurrent.futures。
正准备解包 .../596-python-concurrent.futures_3.2.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-concurrent.futures (3.2.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-lz4。
正准备解包 .../597-python-lz4_0.10.1+dfsg1-0.2_amd64.deb  ...
正在解包 python-lz4 (0.10.1+dfsg1-0.2) ...
正在选中未选择的软件包 python-cffi-backend。
正准备解包 .../598-python-cffi-backend_1.11.5-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-cffi-backend (1.11.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-six。
正准备解包 .../599-python-six_1.11.0-2_all.deb  ...
正在解包 python-six (1.11.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-nacl。
正准备解包 .../600-python-nacl_1.1.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解包 python-nacl (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python-asn1crypto。
正准备解包 .../601-python-asn1crypto_0.24.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-asn1crypto (0.24.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-enum34。
正准备解包 .../602-python-enum34_1.1.6-2_all.deb  ...
正在解包 python-enum34 (1.1.6-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-idna。
正准备解包 .../603-python-idna_2.6-1_all.deb  ...
正在解包 python-idna (2.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-ipaddress。
正准备解包 .../604-python-ipaddress_1.0.17-1_all.deb  ...
正在解包 python-ipaddress (1.0.17-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-cryptography。
正准备解包 .../605-python-cryptography_2.1.4-1ubuntu1.4_amd64.deb  ...
正在解包 python-cryptography (2.1.4-1ubuntu1.4) ...
正在选中未选择的软件包 python-openssl。
正准备解包 .../606-python-openssl_17.5.0-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解包 python-openssl (17.5.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python-pil:amd64。
正准备解包 .../607-python-pil_5.1.0-1ubuntu0.6_amd64.deb  ...
正在解包 python-pil:amd64 (5.1.0-1ubuntu0.6) ...
正在选中未选择的软件包 python-qrcode。
正准备解包 .../608-python-qrcode_5.3-1_all.deb  ...
正在解包 python-qrcode (5.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-attr。
正准备解包 .../609-python-attr_17.4.0-2_all.deb  ...
正在解包 python-attr (17.4.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-pyasn1。
正准备解包 .../610-python-pyasn1_0.4.2-3_all.deb  ...
正在解包 python-pyasn1 (0.4.2-3) ...
正在选中未选择的软件包 python-pyasn1-modules。
正准备解包 .../611-python-pyasn1-modules_0.2.1-0.2_all.deb  ...
正在解包 python-pyasn1-modules (0.2.1-0.2) ...
正在选中未选择的软件包 python-service-identity。
正准备解包 .../612-python-service-identity_16.0.0-2_all.deb  ...
正在解包 python-service-identity (16.0.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-snappy。
正准备解包 .../613-python-snappy_0.5-1.1build2_amd64.deb  ...
正在解包 python-snappy (0.5-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 python-trie。
正准备解包 .../614-python-trie_0.2+ds-1_all.deb  ...
正在解包 python-trie (0.2+ds-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-trollius。
正准备解包 .../615-python-trollius_2.1~b1-5_all.deb  ...
正在解包 python-trollius (2.1~b1-5) ...
正在选中未选择的软件包 python-twisted-bin:amd64。
正准备解包 .../616-python-twisted-bin_17.9.0-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 python-twisted-bin:amd64 (17.9.0-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-pkg-resources。
正准备解包 .../617-python-pkg-resources_39.0.1-2_all.deb  ...
正在解包 python-pkg-resources (39.0.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-zope.interface。
正准备解包 .../618-python-zope.interface_4.3.2-1build2_amd64.deb  ...
正在解包 python-zope.interface (4.3.2-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 python-automat。
正准备解包 .../619-python-automat_0.6.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-automat (0.6.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-constantly。
正准备解包 .../620-python-constantly_15.1.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-constantly (15.1.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-hyperlink。
正准备解包 .../621-python-hyperlink_17.3.1-2_all.deb  ...
正在解包 python-hyperlink (17.3.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-incremental。
正准备解包 .../622-python-incremental_16.10.1-3_all.deb  ...
正在解包 python-incremental (16.10.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 python-twisted-core。
正准备解包 .../623-python-twisted-core_17.9.0-2ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 python-twisted-core (17.9.0-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-twisted。
正准备解包 .../624-python-twisted_17.9.0-2ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 python-twisted (17.9.0-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-txaio。
正准备解包 .../625-python-txaio_2.8.1-1_all.deb  ...
正在解包 python-txaio (2.8.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-u-msgpack。
正准备解包 .../626-python-u-msgpack_2.1-1_all.deb  ...
正在解包 python-u-msgpack (2.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-ubjson。
正准备解包 .../627-python-ubjson_0.8.5-2build1_amd64.deb  ...
正在解包 python-ubjson (0.8.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python-wsaccel。
正准备解包 .../628-python-wsaccel_0.6.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-wsaccel (0.6.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-autobahn。
正准备解包 .../629-python-autobahn_17.10.1+dfsg1-2_all.deb  ...
正在解包 python-autobahn (17.10.1+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-mpi4py。
正准备解包 .../630-python-mpi4py_2.0.0-3_amd64.deb  ...
正在解包 python-mpi4py (2.0.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 python-vtk6。
正准备解包 .../631-python-vtk6_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 python-vtk6 (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 tcl8.6。
正准备解包 .../632-tcl8.6_8.6.8+dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解包 tcl8.6 (8.6.8+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 tcl8.6-dev:amd64。
正准备解包 .../633-tcl8.6-dev_8.6.8+dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解包 tcl8.6-dev:amd64 (8.6.8+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 tcl。
正准备解包 .../634-tcl_8.6.0+9_amd64.deb  ...
正在解包 tcl (8.6.0+9) ...
正在选中未选择的软件包 tcl-dev:amd64。
正准备解包 .../635-tcl-dev_8.6.0+9_amd64.deb  ...
正在解包 tcl-dev:amd64 (8.6.0+9) ...
正在选中未选择的软件包 tcl-vtk6。
正准备解包 .../636-tcl-vtk6_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 tcl-vtk6 (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 tk8.6。
正准备解包 .../637-tk8.6_8.6.8-4_amd64.deb  ...
正在解包 tk8.6 (8.6.8-4) ...
正在选中未选择的软件包 tk8.6-dev:amd64。
正准备解包 .../638-tk8.6-dev_8.6.8-4_amd64.deb  ...
正在解包 tk8.6-dev:amd64 (8.6.8-4) ...
正在选中未选择的软件包 tk。
正准备解包 .../639-tk_8.6.0+9_amd64.deb  ...
正在解包 tk (8.6.0+9) ...
正在选中未选择的软件包 tk-dev:amd64。
正准备解包 .../640-tk-dev_8.6.0+9_amd64.deb  ...
正在解包 tk-dev:amd64 (8.6.0+9) ...
正在选中未选择的软件包 vtk6。
正准备解包 .../641-vtk6_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 vtk6 (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk6-dev。
正准备解包 .../642-libvtk6-dev_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 libvtk6-dev (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-assistant。
正准备解包 .../643-qt5-assistant_5.9.5-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 qt5-assistant (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-dev-tools。
正准备解包 .../644-qttools5-dev-tools_5.9.5-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 qttools5-dev-tools (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-dev:amd64。
正准备解包 .../645-qttools5-dev_5.9.5-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 qttools5-dev:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-private-dev:amd64。
正准备解包 .../646-qttools5-private-dev_5.9.5-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 qttools5-private-dev:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk6-qt-dev。
正准备解包 .../647-libvtk6-qt-dev_6.3.0+dfsg1-11build1_amd64.deb  ...
正在解包 libvtk6-qt-dev (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libwxbase3.0-0v5:amd64。
正准备解包 .../648-libwxbase3.0-0v5_3.0.4+dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解包 libwxbase3.0-0v5:amd64 (3.0.4+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 libwxgtk3.0-gtk3-0v5:amd64。
正准备解包 .../649-libwxgtk3.0-gtk3-0v5_3.0.4+dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解包 libwxgtk3.0-gtk3-0v5:amd64 (3.0.4+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 libx11-doc。
正准备解包 .../650-libx11-doc_2%3a1.6.4-3ubuntu0.3_all.deb  ...
正在解包 libx11-doc (2:1.6.4-3ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-cpp0.5v5:amd64。
正准备解包 .../651-libyaml-cpp0.5v5_0.5.2-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libyaml-cpp0.5v5:amd64 (0.5.2-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-cpp-dev。
正准备解包 .../652-libyaml-cpp-dev_0.5.2-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libyaml-cpp-dev (0.5.2-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 manpages-dev。
正准备解包 .../653-manpages-dev_4.15-1_all.deb  ...
正在解包 manpages-dev (4.15-1) ...
正在选中未选择的软件包 mesa-va-drivers:amd64。
正准备解包 .../654-mesa-va-drivers_20.0.8-0ubuntu1~18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 mesa-va-drivers:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 mesa-vdpau-drivers:amd64。
正准备解包 .../655-mesa-vdpau-drivers_20.0.8-0ubuntu1~18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 mesa-vdpau-drivers:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 opencv-data。
正准备解包 .../656-opencv-data_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_all.deb  ...
正在解包 opencv-data (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-sip。
正准备解包 .../657-python-sip_4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 python-sip (4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 sip-dev。
正准备解包 .../658-sip-dev_4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 sip-dev (4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-sip-dev。
正准备解包 .../659-python-sip-dev_4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 python-sip-dev (4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 pyqt5-dev。
正准备解包 .../660-pyqt5-dev_5.10.1+dfsg-1ubuntu2_all.deb  ...
正在解包 pyqt5-dev (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 python-backports.functools-lru-cache。
正准备解包 .../661-python-backports.functools-lru-cache_1.4-2_all.deb  ...
正在解包 python-backports.functools-lru-cache (1.4-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-cairo:amd64。
正准备解包 .../662-python-cairo_1.16.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-cairo:amd64 (1.16.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-dateutil。
正准备解包 .../663-python-dateutil_2.6.1-1_all.deb  ...
正在解包 python-dateutil (2.6.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-roman。
正准备解包 .../664-python-roman_2.0.0-3_all.deb  ...
正在解包 python-roman (2.0.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 python-docutils。
正准备解包 .../665-python-docutils_0.14+dfsg-3_all.deb  ...
正在解包 python-docutils (0.14+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 python-pyparsing。
正准备解包 .../666-python-pyparsing_2.2.0+dfsg1-2_all.deb  ...
正在解包 python-pyparsing (2.2.0+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-catkin-pkg-modules。
正准备解包 .../667-python-catkin-pkg-modules_0.4.23-1_all.deb  ...
正在解包 python-catkin-pkg-modules (0.4.23-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-catkin-pkg。
正准备解包 .../668-python-catkin-pkg_0.4.23-100_all.deb  ...
正在解包 python-catkin-pkg (0.4.23-100) ...
正在选中未选择的软件包 python-chardet。
正准备解包 .../669-python-chardet_3.0.4-1_all.deb  ...
正在解包 python-chardet (3.0.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-colorama。
正准备解包 .../670-python-colorama_0.3.7-1_all.deb  ...
正在解包 python-colorama (0.3.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-click。
正准备解包 .../671-python-click_6.7-3_all.deb  ...
正在解包 python-click (6.7-3) ...
正在选中未选择的软件包 python-cycler。
正准备解包 .../672-python-cycler_0.10.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-cycler (0.10.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-defusedxml。
正准备解包 .../673-python-defusedxml_0.5.0-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解包 python-defusedxml (0.5.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python-empy。
正准备解包 .../674-python-empy_3.3.2-1build1_all.deb  ...
正在解包 python-empy (3.3.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python-gnupg。
正准备解包 .../675-python-gnupg_0.4.1-1ubuntu1.18.04.1_all.deb  ...
正在解包 python-gnupg (0.4.1-1ubuntu1.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 ttf-bitstream-vera。
正准备解包 .../676-ttf-bitstream-vera_1.10-8_all.deb  ...
正在解包 ttf-bitstream-vera (1.10-8) ...
正在选中未选择的软件包 python-matplotlib-data。
正准备解包 .../677-python-matplotlib-data_2.1.1-2ubuntu3_all.deb  ...
正在解包 python-matplotlib-data (2.1.1-2ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 python-tz。
正准备解包 .../678-python-tz_2018.3-2_all.deb  ...
正在解包 python-tz (2018.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-numpy。
正准备解包 .../679-python-numpy_1%3a1.13.3-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 python-numpy (1:1.13.3-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python-subprocess32。
正准备解包 .../680-python-subprocess32_3.2.7-3_amd64.deb  ...
正在解包 python-subprocess32 (3.2.7-3) ...
正在选中未选择的软件包 python-matplotlib。
正准备解包 .../681-python-matplotlib_2.1.1-2ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 python-matplotlib (2.1.1-2ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 python-netifaces。
正准备解包 .../682-python-netifaces_0.10.4-0.1build4_amd64.deb  ...
正在解包 python-netifaces (0.10.4-0.1build4) ...
正在选中未选择的软件包 python-nose。
正准备解包 .../683-python-nose_1.3.7-3_all.deb  ...
正在解包 python-nose (1.3.7-3) ...
正在选中未选择的软件包 python-olefile。
正准备解包 .../684-python-olefile_0.45.1-1_all.deb  ...
正在解包 python-olefile (0.45.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-opencv。
正准备解包 .../685-python-opencv_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 python-opencv (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-opengl。
正准备解包 .../686-python-opengl_3.1.0+dfsg-1_all.deb  ...
正在解包 python-opengl (3.1.0+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-pam。
正准备解包 .../687-python-pam_0.4.2-13.2ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解包 python-pam (0.4.2-13.2ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 python-paramiko。
正准备解包 .../688-python-paramiko_2.0.0-1ubuntu1.2_all.deb  ...
正在解包 python-paramiko (2.0.0-1ubuntu1.2) ...
正在选中未选择的软件包 python-psutil。
正准备解包 .../689-python-psutil_5.4.2-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解包 python-psutil (5.4.2-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-pycryptodome。
正准备解包 .../690-python-pycryptodome_3.4.7-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 python-pycryptodome (3.4.7-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python-pydot。
正准备解包 .../691-python-pydot_1.2.3-1_all.deb  ...
正在解包 python-pydot (1.2.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-pygments。
正准备解包 .../692-python-pygments_2.2.0+dfsg-1ubuntu0.2_all.deb  ...
正在解包 python-pygments (2.2.0+dfsg-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 python-pyqt5。
正准备解包 .../693-python-pyqt5_5.10.1+dfsg-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 python-pyqt5 (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 python-pyqt5.qtopengl。
正准备解包 .../694-python-pyqt5.qtopengl_5.10.1+dfsg-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 python-pyqt5.qtopengl (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 python-pyqt5.qtsvg。
正准备解包 .../695-python-pyqt5.qtsvg_5.10.1+dfsg-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 python-pyqt5.qtsvg (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 python-pyqt5.qtwebkit。
正准备解包 .../696-python-pyqt5.qtwebkit_5.10.1+dfsg-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 python-pyqt5.qtwebkit (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 python-yaml。
正准备解包 .../697-python-yaml_3.12-1build2_amd64.deb  ...
正在解包 python-yaml (3.12-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 python-rospkg-modules。
正准备解包 .../698-python-rospkg-modules_1.3.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-rospkg-modules (1.3.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-setuptools。
正准备解包 .../699-python-setuptools_39.0.1-2_all.deb  ...
正在解包 python-setuptools (39.0.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-rosdistro-modules。
正准备解包 .../700-python-rosdistro-modules_0.8.3-1_all.deb  ...
正在解包 python-rosdistro-modules (0.8.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-rosdistro。
正准备解包 .../701-python-rosdistro_0.8.3-100_all.deb  ...
正在解包 python-rosdistro (0.8.3-100) ...
正在选中未选择的软件包 python-rospkg。
正准备解包 .../702-python-rospkg_1.3.0-100_all.deb  ...
正在解包 python-rospkg (1.3.0-100) ...
正在选中未选择的软件包 python-rosdep-modules。
正准备解包 .../703-python-rosdep-modules_0.20.1-1_all.deb  ...
正在解包 python-rosdep-modules (0.20.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-serial。
正准备解包 .../704-python-serial_3.4-2_all.deb  ...
正在解包 python-serial (3.4-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-tk。
正准备解包 .../705-python-tk_2.7.17-1~18.04_amd64.deb  ...
正在解包 python-tk (2.7.17-1~18.04) ...
正在选中未选择的软件包 python-wxversion。
正准备解包 .../706-python-wxversion_3.0.2.0+dfsg-7_all.deb  ...
正在解包 python-wxversion (3.0.2.0+dfsg-7) ...
正在选中未选择的软件包 python-wxgtk3.0。
正准备解包 .../707-python-wxgtk3.0_3.0.2.0+dfsg-7_amd64.deb  ...
正在解包 python-wxgtk3.0 (3.0.2.0+dfsg-7) ...
正在选中未选择的软件包 python-wxtools。
正准备解包 .../708-python-wxtools_3.0.2.0+dfsg-7_all.deb  ...
正在解包 python-wxtools (3.0.2.0+dfsg-7) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-gtk-platformtheme:amd64。
正准备解包 .../709-qt5-gtk-platformtheme_5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解包 qt5-gtk-platformtheme:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 qttranslations5-l10n。
正准备解包 .../710-qttranslations5-l10n_5.9.5-0ubuntu1_all.deb  ...
正在解包 qttranslations5-l10n (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-catkin。
正准备解包 .../711-ros-melodic-catkin_0.7.29-1bionic.20201014.191449_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-catkin (0.7.29-1bionic.20201014.191449) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-genmsg。
正准备解包 .../712-ros-melodic-genmsg_0.5.16-1bionic.20201017.031430_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-genmsg (0.5.16-1bionic.20201017.031430) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gencpp。
正准备解包 .../713-ros-melodic-gencpp_0.6.5-1bionic.20201017.032453_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gencpp (0.6.5-1bionic.20201017.032453) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-geneus。
正准备解包 .../714-ros-melodic-geneus_2.2.6-0bionic.20201017.032432_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-geneus (2.2.6-0bionic.20201017.032432) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-genlisp。
正准备解包 .../715-ros-melodic-genlisp_0.4.16-0bionic.20201017.032516_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-genlisp (0.4.16-0bionic.20201017.032516) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gennodejs。
正准备解包 .../716-ros-melodic-gennodejs_2.0.1-0bionic.20201017.032446_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gennodejs (2.0.1-0bionic.20201017.032446) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-genpy。
正准备解包 .../717-ros-melodic-genpy_0.6.16-1bionic.20210505.005001_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-genpy (0.6.16-1bionic.20210505.005001) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-message-generation。
正准备解包 .../718-ros-melodic-message-generation_0.4.1-1bionic.20210505.005154_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-message-generation (0.4.1-1bionic.20210505.005154) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-cpp-common。
正准备解包 .../719-ros-melodic-cpp-common_0.6.14-1bionic.20200801.035855_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-cpp-common (0.6.14-1bionic.20200801.035855) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rostime。
正准备解包 .../720-ros-melodic-rostime_0.6.14-1bionic.20200801.051100_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rostime (0.6.14-1bionic.20200801.051100) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roscpp-traits。
正准备解包 .../721-ros-melodic-roscpp-traits_0.6.14-1bionic.20200801.063118_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roscpp-traits (0.6.14-1bionic.20200801.063118) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roscpp-serialization。
正准备解包 .../722-ros-melodic-roscpp-serialization_0.6.14-1bionic.20200801.063506_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roscpp-serialization (0.6.14-1bionic.20200801.063506) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-message-runtime。
正准备解包 .../723-ros-melodic-message-runtime_0.4.12-0bionic.20210505.005252_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-message-runtime (0.4.12-0bionic.20210505.005252) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-std-msgs。
正准备解包 .../724-ros-melodic-std-msgs_0.5.12-0bionic.20210505.005906_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-std-msgs (0.5.12-0bionic.20210505.005906) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-actionlib-msgs。
正准备解包 .../725-ros-melodic-actionlib-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.010611_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-actionlib-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.010611) ...
正在选中未选择的软件包 liblog4cxx-dev:amd64。
正准备解包 .../726-liblog4cxx-dev_0.10.0-13ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 liblog4cxx-dev:amd64 (0.10.0-13ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosbuild。
正准备解包 .../727-ros-melodic-rosbuild_1.14.9-1bionic.20210505.005821_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosbuild (1.14.9-1bionic.20210505.005821) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosconsole。
正准备解包 .../728-ros-melodic-rosconsole_1.13.18-1bionic.20210505.012210_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosconsole (1.13.18-1bionic.20210505.012210) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosgraph-msgs。
正准备解包 .../729-ros-melodic-rosgraph-msgs_1.11.2-0bionic.20210505.012040_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosgraph-msgs (1.11.2-0bionic.20210505.012040) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-xmlrpcpp。
正准备解包 .../730-ros-melodic-xmlrpcpp_1.14.11-1bionic.20210427.131619_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-xmlrpcpp (1.14.11-1bionic.20210427.131619) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roscpp。
正准备解包 .../731-ros-melodic-roscpp_1.14.11-1bionic.20210505.013942_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roscpp (1.14.11-1bionic.20210505.013942) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-ros-environment。
正准备解包 .../732-ros-melodic-ros-environment_1.2.3-1bionic.20201015.052244_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-ros-environment (1.2.3-1bionic.20201015.052244) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rospack。
正准备解包 .../733-ros-melodic-rospack_2.5.6-1bionic.20201015.070131_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rospack (2.5.6-1bionic.20201015.070131) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roslib。
正准备解包 .../734-ros-melodic-roslib_1.14.9-1bionic.20201016.105810_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roslib (1.14.9-1bionic.20201016.105810) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosgraph。
正准备解包 .../735-ros-melodic-rosgraph_1.14.11-1bionic.20210427.131603_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosgraph (1.14.11-1bionic.20210427.131603) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rospy。
正准备解包 .../736-ros-melodic-rospy_1.14.11-1bionic.20210505.015811_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rospy (1.14.11-1bionic.20210505.015811) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosclean。
正准备解包 .../737-ros-melodic-rosclean_1.14.9-1bionic.20201015.071027_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosclean (1.14.9-1bionic.20201015.071027) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosmaster。
正准备解包 .../738-ros-melodic-rosmaster_1.14.11-1bionic.20210427.132257_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosmaster (1.14.11-1bionic.20210427.132257) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosout。
正准备解包 .../739-ros-melodic-rosout_1.14.11-1bionic.20210505.015808_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosout (1.14.11-1bionic.20210505.015808) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosparam。
正准备解包 .../740-ros-melodic-rosparam_1.14.11-1bionic.20210427.132258_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosparam (1.14.11-1bionic.20210427.132258) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosunit。
正准备解包 .../741-ros-melodic-rosunit_1.14.9-1bionic.20201017.031507_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosunit (1.14.9-1bionic.20201017.031507) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roslaunch。
正准备解包 .../742-ros-melodic-roslaunch_1.14.11-1bionic.20210505.020855_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roslaunch (1.14.11-1bionic.20210505.020855) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rostest。
正准备解包 .../743-ros-melodic-rostest_1.14.11-1bionic.20210505.022101_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rostest (1.14.11-1bionic.20210505.022101) ...
正在选中未选择的软件包 libgpgme-dev。
正准备解包 .../744-libgpgme-dev_1.10.0-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 libgpgme-dev (1.10.0-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-class-loader。
正准备解包 .../745-ros-melodic-class-loader_0.4.1-0bionic.20201015.033003_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-class-loader (0.4.1-0bionic.20201015.033003) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-pluginlib。
正准备解包 .../746-ros-melodic-pluginlib_1.12.1-0bionic.20210505.012832_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-pluginlib (1.12.1-0bionic.20210505.012832) ...
正在选中未选择的软件包 liblz4-dev:amd64。
正准备解包 .../747-liblz4-dev_0.0~r131-2ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解包 liblz4-dev:amd64 (0.0~r131-2ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roslz4。
正准备解包 .../748-ros-melodic-roslz4_1.14.11-1bionic.20210427.131625_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roslz4 (1.14.11-1bionic.20210427.131625) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosbag-storage。
正准备解包 .../749-ros-melodic-rosbag-storage_1.14.11-1bionic.20210505.022445_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosbag-storage (1.14.11-1bionic.20210505.022445) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-std-srvs。
正准备解包 .../750-ros-melodic-std-srvs_1.11.2-0bionic.20210505.005914_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-std-srvs (1.11.2-0bionic.20210505.005914) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-topic-tools。
正准备解包 .../751-ros-melodic-topic-tools_1.14.11-1bionic.20210505.023616_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-topic-tools (1.14.11-1bionic.20210505.023616) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosbag。
正准备解包 .../752-ros-melodic-rosbag_1.14.11-1bionic.20210505.024009_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosbag (1.14.11-1bionic.20210505.024009) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rostopic。
正准备解包 .../753-ros-melodic-rostopic_1.14.11-1bionic.20210505.024549_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rostopic (1.14.11-1bionic.20210505.024549) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-actionlib。
正准备解包 .../754-ros-melodic-actionlib_1.12.1-1bionic.20210505.025907_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-actionlib (1.12.1-1bionic.20210505.025907) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-angles。
正准备解包 .../755-ros-melodic-angles_1.9.12-1bionic.20201017.032544_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-angles (1.9.12-1bionic.20201017.032544) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-bond。
正准备解包 .../756-ros-melodic-bond_1.8.5-1bionic.20210505.010840_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-bond (1.8.5-1bionic.20210505.010840) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-smclib。
正准备解包 .../757-ros-melodic-smclib_1.8.5-1bionic.20200801.035835_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-smclib (1.8.5-1bionic.20200801.035835) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-bondcpp。
正准备解包 .../758-ros-melodic-bondcpp_1.8.5-1bionic.20210505.020627_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-bondcpp (1.8.5-1bionic.20210505.020627) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-bondpy。
正准备解包 .../759-ros-melodic-bondpy_1.8.5-1bionic.20210505.021036_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-bondpy (1.8.5-1bionic.20210505.021036) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-bond-core。
正准备解包 .../760-ros-melodic-bond-core_1.8.5-1bionic.20210505.022041_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-bond-core (1.8.5-1bionic.20210505.022041) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-geometry-msgs。
正准备解包 .../761-ros-melodic-geometry-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.011050_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-geometry-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.011050) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-sensor-msgs。
正准备解包 .../762-ros-melodic-sensor-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.024709_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-sensor-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.024709) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-cv-bridge。
正准备解包 .../763-ros-melodic-cv-bridge_1.13.0-0bionic.20210505.032238_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-cv-bridge (1.13.0-0bionic.20210505.032238) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-geometry。
正准备解包 .../764-ros-melodic-image-geometry_1.13.0-0bionic.20210505.032728_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-geometry (1.13.0-0bionic.20210505.032728) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-message-filters。
正准备解包 .../765-ros-melodic-message-filters_1.14.11-1bionic.20210505.022205_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-message-filters (1.14.11-1bionic.20210505.022205) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-camera-calibration。
正准备解包 .../766-ros-melodic-camera-calibration_1.15.0-1bionic.20210505.040810_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-camera-calibration (1.15.0-1bionic.20210505.040810) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-diagnostic-msgs。
正准备解包 .../767-ros-melodic-diagnostic-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.010947_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-diagnostic-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.010947) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-nav-msgs。
正准备解包 .../768-ros-melodic-nav-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.012414_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-nav-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.012414) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-shape-msgs。
正准备解包 .../769-ros-melodic-shape-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.011747_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-shape-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.011747) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-stereo-msgs。
正准备解包 .../770-ros-melodic-stereo-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.043847_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-stereo-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.043847) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosbag-migration-rule。
正准备解包 .../771-ros-melodic-rosbag-migration-rule_1.0.0-0bionic.20200801.040144_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosbag-migration-rule (1.0.0-0bionic.20200801.040144) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-trajectory-msgs。
正准备解包 .../772-ros-melodic-trajectory-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.011758_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-trajectory-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.011758) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-visualization-msgs。
正准备解包 .../773-ros-melodic-visualization-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.011924_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-visualization-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.011924) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-common-msgs。
正准备解包 .../774-ros-melodic-common-msgs_1.12.8-1bionic.20210505.044147_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-common-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.044147) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-control-msgs。
正准备解包 .../775-ros-melodic-control-msgs_1.5.1-1bionic.20210505.012619_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-control-msgs (1.5.1-1bionic.20210505.012619) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosmsg。
正准备解包 .../776-ros-melodic-rosmsg_1.14.11-1bionic.20210505.024558_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosmsg (1.14.11-1bionic.20210505.024558) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosservice。
正准备解包 .../777-ros-melodic-rosservice_1.14.11-1bionic.20210505.024812_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosservice (1.14.11-1bionic.20210505.024812) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-dynamic-reconfigure。
正准备解包 .../778-ros-melodic-dynamic-reconfigure_1.6.3-1bionic.20210505.024856_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-dynamic-reconfigure (1.6.3-1bionic.20210505.024856) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-realtime-tools。
正准备解包 .../779-ros-melodic-realtime-tools_1.15.1-1bionic.20210505.030506_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-realtime-tools (1.15.1-1bionic.20210505.030506) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-control-toolbox。
正准备解包 .../780-ros-melodic-control-toolbox_1.18.2-1bionic.20210505.030929_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-control-toolbox (1.18.2-1bionic.20210505.030929) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-hardware-interface。
正准备解包 .../781-ros-melodic-hardware-interface_0.18.3-1bionic.20210505.020810_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-hardware-interface (0.18.3-1bionic.20210505.020810) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-controller-interface。
正准备解包 .../782-ros-melodic-controller-interface_0.18.3-1bionic.20210505.021044_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-controller-interface (0.18.3-1bionic.20210505.021044) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-controller-manager-msgs。
正准备解包 .../783-ros-melodic-controller-manager-msgs_0.18.3-1bionic.20210505.024913_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-controller-manager-msgs (0.18.3-1bionic.20210505.024913) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-controller-manager。
正准备解包 .../784-ros-melodic-controller-manager_0.18.3-1bionic.20210505.025014_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-controller-manager (0.18.3-1bionic.20210505.025014) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-orocos-kdl。
正准备解包 .../785-ros-melodic-orocos-kdl_1.4.0-0bionic.20201017.031444_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-orocos-kdl (1.4.0-0bionic.20201017.031444) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-eigen-conversions。
正准备解包 .../786-ros-melodic-eigen-conversions_1.12.1-1bionic.20210505.012246_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-eigen-conversions (1.12.1-1bionic.20210505.012246) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-transport。
正准备解包 .../787-ros-melodic-image-transport_1.11.13-0bionic.20210505.025633_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-transport (1.11.13-0bionic.20210505.025633) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-nodelet。
正准备解包 .../788-ros-melodic-nodelet_1.9.16-0bionic.20210505.020924_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-nodelet (1.9.16-0bionic.20210505.020924) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf2-msgs。
正准备解包 .../789-ros-melodic-tf2-msgs_0.6.5-0bionic.20210505.012524_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf2-msgs (0.6.5-0bionic.20210505.012524) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf2。
正准备解包 .../790-ros-melodic-tf2_0.6.5-0bionic.20210505.012642_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf2 (0.6.5-0bionic.20210505.012642) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf2-py。
正准备解包 .../791-ros-melodic-tf2-py_0.6.5-0bionic.20210505.021634_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf2-py (0.6.5-0bionic.20210505.021634) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf2-ros。
正准备解包 .../792-ros-melodic-tf2-ros_0.6.5-0bionic.20210505.030754_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf2-ros (0.6.5-0bionic.20210505.030754) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-depth-image-proc。
正准备解包 .../793-ros-melodic-depth-image-proc_1.15.0-1bionic.20210505.044041_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-depth-image-proc (1.15.0-1bionic.20210505.044041) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-diagnostic-aggregator。
正准备解包 .../794-ros-melodic-diagnostic-aggregator_1.9.7-1bionic.20210505.023803_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-diagnostic-aggregator (1.9.7-1bionic.20210505.023803) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-diagnostic-analysis。
正准备解包 .../795-ros-melodic-diagnostic-analysis_1.9.7-1bionic.20210505.024556_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-diagnostic-analysis (1.9.7-1bionic.20210505.024556) ...
正在选中未选择的软件包 hddtemp。
正准备解包 .../796-hddtemp_0.3-beta15-53_amd64.deb  ...
正在解包 hddtemp (0.3-beta15-53) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-diagnostic-updater。
正准备解包 .../797-ros-melodic-diagnostic-updater_1.9.7-1bionic.20210505.022654_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-diagnostic-updater (1.9.7-1bionic.20210505.022654) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosnode。
正准备解包 .../798-ros-melodic-rosnode_1.14.11-1bionic.20210505.024856_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosnode (1.14.11-1bionic.20210505.024856) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roswtf。
正准备解包 .../799-ros-melodic-roswtf_1.14.11-1bionic.20210505.032156_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roswtf (1.14.11-1bionic.20210505.032156) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf。
正准备解包 .../800-ros-melodic-tf_1.12.1-1bionic.20210505.032504_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf (1.12.1-1bionic.20210505.032504) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-diagnostic-common-diagnostics。
正准备解包 .../801-ros-melodic-diagnostic-common-diagnostics_1.9.7-1bionic.20210505.040901_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-diagnostic-common-diagnostics (1.9.7-1bionic.20210505.040901) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-self-test。
正准备解包 .../802-ros-melodic-self-test_1.9.7-1bionic.20210505.023034_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-self-test (1.9.7-1bionic.20210505.023034) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-diagnostics。
正准备解包 .../803-ros-melodic-diagnostics_1.9.7-1bionic.20210505.042729_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-diagnostics (1.9.7-1bionic.20210505.042729) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosconsole-bridge。
正准备解包 .../804-ros-melodic-rosconsole-bridge_0.5.3-0bionic.20210505.012837_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosconsole-bridge (0.5.3-0bionic.20210505.012837) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-urdf。
正准备解包 .../805-ros-melodic-urdf_1.13.2-1bionic.20210505.022444_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-urdf (1.13.2-1bionic.20210505.022444) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-diff-drive-controller。
正准备解包 .../806-ros-melodic-diff-drive-controller_0.17.2-1bionic.20210505.033402_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-diff-drive-controller (0.17.2-1bionic.20210505.033402) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-forward-command-controller。
正准备解包 .../807-ros-melodic-forward-command-controller_0.17.2-1bionic.20210505.031047_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-forward-command-controller (0.17.2-1bionic.20210505.031047) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gazebo-dev。
正准备解包 .../808-ros-melodic-gazebo-dev_2.8.7-1bionic.20201015.050828_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gazebo-dev (2.8.7-1bionic.20201015.050828) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gazebo-msgs。
正准备解包 .../809-ros-melodic-gazebo-msgs_2.8.7-1bionic.20210505.032710_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gazebo-msgs (2.8.7-1bionic.20210505.032710) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-camera-calibration-parsers。
正准备解包 .../810-ros-melodic-camera-calibration-parsers_1.11.13-0bionic.20210505.025610_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-camera-calibration-parsers (1.11.13-0bionic.20210505.025610) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-camera-info-manager。
正准备解包 .../811-ros-melodic-camera-info-manager_1.11.13-0bionic.20210505.030107_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-camera-info-manager (1.11.13-0bionic.20210505.030107) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gazebo-ros。
正准备解包 .../812-ros-melodic-gazebo-ros_2.8.7-1bionic.20210505.040713_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gazebo-ros (2.8.7-1bionic.20210505.040713) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-polled-camera。
正准备解包 .../813-ros-melodic-polled-camera_1.11.13-0bionic.20210505.030141_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-polled-camera (1.11.13-0bionic.20210505.030141) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gazebo-plugins。
正准备解包 .../814-ros-melodic-gazebo-plugins_2.8.7-1bionic.20210505.041323_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gazebo-plugins (2.8.7-1bionic.20210505.041323) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-joint-limits-interface。
正准备解包 .../815-ros-melodic-joint-limits-interface_0.18.3-1bionic.20210505.022742_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-joint-limits-interface (0.18.3-1bionic.20210505.022742) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-transmission-interface。
正准备解包 .../816-ros-melodic-transmission-interface_0.18.3-1bionic.20210505.021106_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-transmission-interface (0.18.3-1bionic.20210505.021106) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gazebo-ros-control。
正准备解包 .../817-ros-melodic-gazebo-ros-control_2.8.7-1bionic.20210505.041342_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gazebo-ros-control (2.8.7-1bionic.20210505.041342) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gazebo-ros-pkgs。
正准备解包 .../818-ros-melodic-gazebo-ros-pkgs_2.8.7-1bionic.20210505.053420_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gazebo-ros-pkgs (2.8.7-1bionic.20210505.053420) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-kdl-conversions。
正准备解包 .../819-ros-melodic-kdl-conversions_1.12.1-1bionic.20210505.012440_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-kdl-conversions (1.12.1-1bionic.20210505.012440) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-python-orocos-kdl。
正准备解包 .../820-ros-melodic-python-orocos-kdl_1.4.0-0bionic.20201017.032955_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-python-orocos-kdl (1.4.0-0bionic.20201017.032955) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf-conversions。
正准备解包 .../821-ros-melodic-tf-conversions_1.12.1-1bionic.20210505.034735_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf-conversions (1.12.1-1bionic.20210505.034735) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-geometry。
正准备解包 .../822-ros-melodic-geometry_1.12.1-1bionic.20210505.035349_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-geometry (1.12.1-1bionic.20210505.035349) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-nodelet-topic-tools。
正准备解包 .../823-ros-melodic-nodelet-topic-tools_1.9.16-0bionic.20210505.025132_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-nodelet-topic-tools (1.9.16-0bionic.20210505.025132) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-proc。
正准备解包 .../824-ros-melodic-image-proc_1.15.0-1bionic.20210505.035446_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-proc (1.15.0-1bionic.20210505.035446) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-publisher。
正准备解包 .../825-ros-melodic-image-publisher_1.15.0-1bionic.20210505.032847_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-publisher (1.15.0-1bionic.20210505.032847) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf2-geometry-msgs。
正准备解包 .../826-ros-melodic-tf2-geometry-msgs_0.6.5-0bionic.20210505.031257_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf2-geometry-msgs (0.6.5-0bionic.20210505.031257) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-rotate。
正准备解包 .../827-ros-melodic-image-rotate_1.15.0-1bionic.20210505.032832_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-rotate (1.15.0-1bionic.20210505.032832) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-view。
正准备解包 .../828-ros-melodic-image-view_1.15.0-1bionic.20210505.043951_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-view (1.15.0-1bionic.20210505.043951) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-stereo-image-proc。
正准备解包 .../829-ros-melodic-stereo-image-proc_1.15.0-1bionic.20210505.044145_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-stereo-image-proc (1.15.0-1bionic.20210505.044145) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-pipeline。
正准备解包 .../830-ros-melodic-image-pipeline_1.15.0-1bionic.20210505.053506_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-pipeline (1.15.0-1bionic.20210505.053506) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-interactive-markers。
正准备解包 .../831-ros-melodic-interactive-markers_1.11.5-1bionic.20210505.040626_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-interactive-markers (1.11.5-1bionic.20210505.040626) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-interactive-marker-tutorials。
正准备解包 .../832-ros-melodic-interactive-marker-tutorials_0.10.5-1bionic.20210505.041303_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-interactive-marker-tutorials (0.10.5-1bionic.20210505.041303) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-joint-state-controller。
正准备解包 .../833-ros-melodic-joint-state-controller_0.17.2-1bionic.20210505.030919_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-joint-state-controller (0.17.2-1bionic.20210505.030919) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-joint-state-publisher。
正准备解包 .../834-ros-melodic-joint-state-publisher_1.12.15-1bionic.20210505.031159_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-joint-state-publisher (1.12.15-1bionic.20210505.031159) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-filters。
正准备解包 .../835-ros-melodic-filters_1.8.1-0bionic.20210505.023757_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-filters (1.8.1-0bionic.20210505.023757) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-laser-geometry。
正准备解包 .../836-ros-melodic-laser-geometry_1.6.7-1bionic.20210505.035356_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-laser-geometry (1.6.7-1bionic.20210505.035356) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-laser-filters。
正准备解包 .../837-ros-melodic-laser-filters_1.8.11-1bionic.20210505.040406_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-laser-filters (1.8.11-1bionic.20210505.040406) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp4:amd64。
正准备解包 .../838-libassimp4_4.1.0~dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解包 libassimp4:amd64 (4.1.0~dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp-dev:amd64。
正准备解包 .../839-libassimp-dev_4.1.0~dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解包 libassimp-dev:amd64 (4.1.0~dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-map-msgs。
正准备解包 .../840-ros-melodic-map-msgs_1.14.1-1bionic.20210505.032447_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-map-msgs (1.14.1-1bionic.20210505.032447) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-media-export。
正准备解包 .../841-ros-melodic-media-export_0.3.0-1bionic.20201017.230652_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-media-export (0.3.0-1bionic.20201017.230652) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-python-qt-binding。
正准备解包 .../842-ros-melodic-python-qt-binding_0.4.3-1bionic.20210505.012216_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-python-qt-binding (0.4.3-1bionic.20210505.012216) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-resource-retriever。
正准备解包 .../843-ros-melodic-resource-retriever_1.12.6-1bionic.20210505.012837_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-resource-retriever (1.12.6-1bionic.20210505.012837) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rviz。
正准备解包 .../844-ros-melodic-rviz_1.13.17-1bionic.20210505.041235_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rviz (1.13.17-1bionic.20210505.041235) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-librviz-tutorial。
正准备解包 .../845-ros-melodic-librviz-tutorial_0.10.5-1bionic.20210505.050328_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-librviz-tutorial (0.10.5-1bionic.20210505.050328) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-mk。
正准备解包 .../846-ros-melodic-mk_1.14.9-1bionic.20210505.012214_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-mk (1.14.9-1bionic.20210505.012214) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-common1.8:amd64。
正准备解包 .../847-libpcl-common1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-common1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-kdtree1.8:amd64。
正准备解包 .../848-libpcl-kdtree1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-kdtree1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-octree1.8:amd64。
正准备解包 .../849-libpcl-octree1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-octree1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-sample-consensus1.8:amd64。
正准备解包 .../850-libpcl-sample-consensus1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-sample-consensus1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-search1.8:amd64。
正准备解包 .../851-libpcl-search1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-search1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-filters1.8:amd64。
正准备解包 .../852-libpcl-filters1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-filters1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-features1.8:amd64。
正准备解包 .../853-libpcl-features1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-features1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-ml1.8:amd64。
正准备解包 .../854-libpcl-ml1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-ml1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-segmentation1.8:amd64。
正准备解包 .../855-libpcl-segmentation1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-segmentation1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-surface1.8:amd64。
正准备解包 .../856-libpcl-surface1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-surface1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-apps1.8:amd64。
正准备解包 .../857-libpcl-apps1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-apps1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-io1.8:amd64。
正准备解包 .../858-libpcl-io1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-io1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-keypoints1.8:amd64。
正准备解包 .../859-libpcl-keypoints1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-keypoints1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-outofcore1.8:amd64。
正准备解包 .../860-libpcl-outofcore1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-outofcore1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-people1.8:amd64。
正准备解包 .../861-libpcl-people1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-people1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-recognition1.8:amd64。
正准备解包 .../862-libpcl-recognition1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-recognition1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-registration1.8:amd64。
正准备解包 .../863-libpcl-registration1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-registration1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-stereo1.8:amd64。
正准备解包 .../864-libpcl-stereo1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-stereo1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-tracking1.8:amd64。
正准备解包 .../865-libpcl-tracking1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-tracking1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-visualization1.8:amd64。
正准备解包 .../866-libpcl-visualization1.8_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-visualization1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-dev。
正准备解包 .../867-libpcl-dev_1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1_amd64.deb  ...
正在解包 libpcl-dev (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-pcl-msgs。
正准备解包 .../868-ros-melodic-pcl-msgs_0.2.0-0bionic.20210505.043730_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-pcl-msgs (0.2.0-0bionic.20210505.043730) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-pcl-conversions。
正准备解包 .../869-ros-melodic-pcl-conversions_1.7.1-1bionic.20210505.044342_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-pcl-conversions (1.7.1-1bionic.20210505.044342) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf2-eigen。
正准备解包 .../870-ros-melodic-tf2-eigen_0.6.5-0bionic.20210505.012921_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf2-eigen (0.6.5-0bionic.20210505.012921) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-pcl-ros。
正准备解包 .../871-ros-melodic-pcl-ros_1.7.1-1bionic.20210505.045052_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-pcl-ros (1.7.1-1bionic.20210505.045052) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-perception-pcl。
正准备解包 .../872-ros-melodic-perception-pcl_1.7.1-1bionic.20210505.054719_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-perception-pcl (1.7.1-1bionic.20210505.054719) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-position-controllers。
正准备解包 .../873-ros-melodic-position-controllers_0.17.2-1bionic.20210505.031508_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-position-controllers (0.17.2-1bionic.20210505.031508) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-qt-dotgraph。
正准备解包 .../874-ros-melodic-qt-dotgraph_0.4.2-1bionic.20210505.012849_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-qt-dotgraph (0.4.2-1bionic.20210505.012849) ...
正在选中未选择的软件包 tango-icon-theme。
正准备解包 .../875-tango-icon-theme_0.8.90-7_all.deb  ...
正在解包 tango-icon-theme (0.8.90-7) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-qt-gui。
正准备解包 .../876-ros-melodic-qt-gui_0.4.2-1bionic.20210505.012901_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-qt-gui (0.4.2-1bionic.20210505.012901) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-qt-gui-cpp。
正准备解包 .../877-ros-melodic-qt-gui-cpp_0.4.2-1bionic.20210505.013751_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-qt-gui-cpp (0.4.2-1bionic.20210505.013751) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-qt-gui-py-common。
正准备解包 .../878-ros-melodic-qt-gui-py-common_0.4.2-1bionic.20210505.012905_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-qt-gui-py-common (0.4.2-1bionic.20210505.012905) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-kdl-parser。
正准备解包 .../879-ros-melodic-kdl-parser_1.13.1-0bionic.20210505.022757_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-kdl-parser (1.13.1-0bionic.20210505.022757) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-tf2-kdl。
正准备解包 .../880-ros-melodic-tf2-kdl_0.6.5-0bionic.20210505.031502_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-tf2-kdl (0.6.5-0bionic.20210505.031502) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-robot-state-publisher。
正准备解包 .../881-ros-melodic-robot-state-publisher_1.14.1-1bionic.20210505.035110_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-robot-state-publisher (1.14.1-1bionic.20210505.035110) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosbash。
正准备解包 .../882-ros-melodic-rosbash_1.14.9-1bionic.20201016.105914_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosbash (1.14.9-1bionic.20201016.105914) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosboost-cfg。
正准备解包 .../883-ros-melodic-rosboost-cfg_1.14.9-1bionic.20201015.020311_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosboost-cfg (1.14.9-1bionic.20201015.020311) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roscreate。
正准备解包 .../884-ros-melodic-roscreate_1.14.9-1bionic.20201017.031701_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roscreate (1.14.9-1bionic.20201017.031701) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roslang。
正准备解包 .../885-ros-melodic-roslang_1.14.9-1bionic.20201017.032441_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roslang (1.14.9-1bionic.20201017.032441) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosmake。
正准备解包 .../886-ros-melodic-rosmake_1.14.9-1bionic.20201015.052555_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosmake (1.14.9-1bionic.20201015.052555) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-ros。
正准备解包 .../887-ros-melodic-ros_1.14.9-1bionic.20210505.012339_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-ros (1.14.9-1bionic.20210505.012339) ...
正在选中未选择的软件包 sbcl。
正准备解包 .../888-sbcl_2%3a1.4.5-1_amd64.deb  ...
正在解包 sbcl (2:1.4.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roslisp。
正准备解包 .../889-ros-melodic-roslisp_1.9.24-1bionic.20210505.012221_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roslisp (1.9.24-1bionic.20210505.012221) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-ros-comm。
正准备解包 .../890-ros-melodic-ros-comm_1.14.11-1bionic.20210505.032459_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-ros-comm (1.14.11-1bionic.20210505.032459) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roscpp-tutorials。
正准备解包 .../891-ros-melodic-roscpp-tutorials_0.9.3-1bionic.20210505.015623_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roscpp-tutorials (0.9.3-1bionic.20210505.015623) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rospy-tutorials。
正准备解包 .../892-ros-melodic-rospy-tutorials_0.9.3-1bionic.20210505.023328_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rospy-tutorials (0.9.3-1bionic.20210505.023328) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-turtlesim。
正准备解包 .../893-ros-melodic-turtlesim_0.9.3-1bionic.20210505.020231_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-turtlesim (0.9.3-1bionic.20210505.020231) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-ros-tutorials。
正准备解包 .../894-ros-melodic-ros-tutorials_0.9.3-1bionic.20210505.024644_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-ros-tutorials (0.9.3-1bionic.20210505.024644) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roscpp-core。
正准备解包 .../895-ros-melodic-roscpp-core_0.6.14-1bionic.20200801.065849_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roscpp-core (0.6.14-1bionic.20200801.065849) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-gui。
正准备解包 .../896-ros-melodic-rqt-gui_0.5.2-1bionic.20210505.021441_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-gui (0.5.2-1bionic.20210505.021441) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-gui-py。
正准备解包 .../897-ros-melodic-rqt-gui-py_0.5.2-1bionic.20210505.022023_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-gui-py (0.5.2-1bionic.20210505.022023) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-bag。
正准备解包 .../898-ros-melodic-rqt-bag_0.5.1-1bionic.20210505.030223_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-bag (0.5.1-1bionic.20210505.030223) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-qwt-dependency。
正准备解包 .../899-ros-melodic-qwt-dependency_1.1.0-0bionic.20200801.023248_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-qwt-dependency (1.1.0-0bionic.20200801.023248) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-py-common。
正准备解包 .../900-ros-melodic-rqt-py-common_0.5.2-1bionic.20210505.031051_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-py-common (0.5.2-1bionic.20210505.031051) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-plot。
正准备解包 .../901-ros-melodic-rqt-plot_0.4.13-1bionic.20210505.031325_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-plot (0.4.13-1bionic.20210505.031325) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-bag-plugins。
正准备解包 .../902-ros-melodic-rqt-bag-plugins_0.5.1-1bionic.20210505.031403_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-bag-plugins (0.5.1-1bionic.20210505.031403) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-logger-level。
正准备解包 .../903-ros-melodic-rqt-logger-level_0.4.8-0bionic.20210505.030208_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-logger-level (0.4.8-0bionic.20210505.030208) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-console。
正准备解包 .../904-ros-melodic-rqt-console_0.4.9-1bionic.20210505.031441_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-console (0.4.9-1bionic.20210505.031441) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-graph。
正准备解包 .../905-ros-melodic-rqt-graph_0.4.11-1bionic.20210505.030154_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-graph (0.4.11-1bionic.20210505.030154) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-gui-cpp。
正准备解包 .../906-ros-melodic-rqt-gui-cpp_0.5.2-1bionic.20210505.022126_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-gui-cpp (0.5.2-1bionic.20210505.022126) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-image-view。
正准备解包 .../907-ros-melodic-rqt-image-view_0.4.16-1bionic.20210505.032821_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-image-view (0.4.16-1bionic.20210505.032821) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-topic。
正准备解包 .../908-ros-melodic-rqt-topic_0.4.11-1bionic.20210505.024955_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-topic (0.4.11-1bionic.20210505.024955) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-moveit。
正准备解包 .../909-ros-melodic-rqt-moveit_0.5.10-1bionic.20210505.031448_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-moveit (0.5.10-1bionic.20210505.031448) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-reconfigure。
正准备解包 .../910-ros-melodic-rqt-reconfigure_0.5.4-1bionic.20210505.031528_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-reconfigure (0.5.4-1bionic.20210505.031528) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-robot-monitor。
正准备解包 .../911-ros-melodic-rqt-robot-monitor_0.5.13-1bionic.20210505.031334_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-robot-monitor (0.5.13-1bionic.20210505.031334) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-robot-steering。
正准备解包 .../912-ros-melodic-rqt-robot-steering_0.5.10-1bionic.20210505.024935_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-robot-steering (0.5.10-1bionic.20210505.024935) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rviz-plugin-tutorials。
正准备解包 .../913-ros-melodic-rviz-plugin-tutorials_0.10.5-1bionic.20210505.054826_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rviz-plugin-tutorials (0.10.5-1bionic.20210505.054826) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rviz-python-tutorial。
正准备解包 .../914-ros-melodic-rviz-python-tutorial_0.10.5-1bionic.20210505.054856_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rviz-python-tutorial (0.10.5-1bionic.20210505.054856) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-urdf-parser-plugin。
正准备解包 .../915-ros-melodic-urdf-parser-plugin_1.13.2-1bionic.20200801.033902_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-urdf-parser-plugin (1.13.2-1bionic.20200801.033902) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-urdfdom-py。
正准备解包 .../916-ros-melodic-urdfdom-py_0.4.5-1bionic.20210505.021707_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-urdfdom-py (0.4.5-1bionic.20210505.021707) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-visualization-marker-tutorials。
正准备解包 .../917-ros-melodic-visualization-marker-tutorials_0.10.5-1bionic.20210505.020237_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-visualization-marker-tutorials (0.10.5-1bionic.20210505.020237) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-visualization-tutorials。
正准备解包 .../918-ros-melodic-visualization-tutorials_0.10.5-1bionic.20210505.055356_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-visualization-tutorials (0.10.5-1bionic.20210505.055356) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-xacro。
正准备解包 .../919-ros-melodic-xacro_1.13.10-1bionic.20210505.023805_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-xacro (1.13.10-1bionic.20210505.023805) ...
正在选中未选择的软件包 i965-va-driver:amd64。
正准备解包 .../920-i965-va-driver_2.1.0-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 i965-va-driver:amd64 (2.1.0-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 va-driver-all:amd64。
正准备解包 .../921-va-driver-all_2.1.0-3_amd64.deb  ...
正在解包 va-driver-all:amd64 (2.1.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 vdpau-driver-all:amd64。
正准备解包 .../922-vdpau-driver-all_1.1.1-3ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 vdpau-driver-all:amd64 (1.1.1-3ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 proj-bin。
正准备解包 .../923-proj-bin_4.9.3-2_amd64.deb  ...
正在解包 proj-bin (4.9.3-2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-actionlib-tutorials。
正准备解包 .../924-ros-melodic-actionlib-tutorials_0.1.11-0bionic.20210505.030309_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-actionlib-tutorials (0.1.11-0bionic.20210505.030309) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-cmake-modules。
正准备解包 .../925-ros-melodic-cmake-modules_0.4.2-0bionic.20201015.021712_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-cmake-modules (0.4.2-0bionic.20201015.021712) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-nodelet-tutorial-math。
正准备解包 .../926-ros-melodic-nodelet-tutorial-math_0.1.11-0bionic.20210505.021335_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-nodelet-tutorial-math (0.1.11-0bionic.20210505.021335) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-pluginlib-tutorials。
正准备解包 .../927-ros-melodic-pluginlib-tutorials_0.1.11-0bionic.20210505.020545_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-pluginlib-tutorials (0.1.11-0bionic.20210505.020545) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-turtle-actionlib。
正准备解包 .../928-ros-melodic-turtle-actionlib_0.1.11-0bionic.20210505.030609_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-turtle-actionlib (0.1.11-0bionic.20210505.030609) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-common-tutorials。
正准备解包 .../929-ros-melodic-common-tutorials_0.1.11-0bionic.20210505.032149_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-common-tutorials (0.1.11-0bionic.20210505.032149) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-compressed-depth-image-transport。
正准备解包 .../930-ros-melodic-compressed-depth-image-transport_1.9.5-0bionic.20210505.043907_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-compressed-depth-image-transport (1.9.5-0bionic.20210505.043907) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-compressed-image-transport。
正准备解包 .../931-ros-melodic-compressed-image-transport_1.9.5-0bionic.20210505.043912_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-compressed-image-transport (1.9.5-0bionic.20210505.043912) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-turtle-tf。
正准备解包 .../932-ros-melodic-turtle-tf_0.2.2-0bionic.20210505.033536_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-turtle-tf (0.2.2-0bionic.20210505.033536) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-turtle-tf2。
正准备解包 .../933-ros-melodic-turtle-tf2_0.2.2-0bionic.20210505.031243_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-turtle-tf2 (0.2.2-0bionic.20210505.031243) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-geometry-tutorials。
正准备解包 .../934-ros-melodic-geometry-tutorials_0.2.2-0bionic.20210505.053103_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-geometry-tutorials (0.2.2-0bionic.20210505.053103) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-smach。
正准备解包 .../935-ros-melodic-smach_2.0.1-0bionic.20200801.033721_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-smach (2.0.1-0bionic.20200801.033721) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-smach-msgs。
正准备解包 .../936-ros-melodic-smach-msgs_2.0.1-0bionic.20210505.012056_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-smach-msgs (2.0.1-0bionic.20210505.012056) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-smach-ros。
正准备解包 .../937-ros-melodic-smach-ros_2.0.1-0bionic.20210505.031056_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-smach-ros (2.0.1-0bionic.20210505.031056) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-executive-smach。
正准备解包 .../938-ros-melodic-executive-smach_2.0.1-0bionic.20210505.053000_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-executive-smach (2.0.1-0bionic.20210505.053000) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-kdl-parser-py。
正准备解包 .../939-ros-melodic-kdl-parser-py_1.13.1-0bionic.20210505.022835_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-kdl-parser-py (1.13.1-0bionic.20210505.022835) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-nodelet-core。
正准备解包 .../940-ros-melodic-nodelet-core_1.9.16-0bionic.20210505.032213_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-nodelet-core (1.9.16-0bionic.20210505.032213) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-ros-core。
正准备解包 .../941-ros-melodic-ros-core_1.4.1-0bionic.20210505.053151_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-ros-core (1.4.1-0bionic.20210505.053151) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-ros-base。
正准备解包 .../942-ros-melodic-ros-base_1.4.1-0bionic.20210505.053238_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-ros-base (1.4.1-0bionic.20210505.053238) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-robot。
正准备解包 .../943-ros-melodic-robot_1.4.1-0bionic.20210505.053322_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-robot (1.4.1-0bionic.20210505.053322) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-roslint。
正准备解包 .../944-ros-melodic-roslint_0.11.2-0bionic.20200801.040407_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-roslint (0.11.2-0bionic.20200801.040407) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-urdf-tutorial。
正准备解包 .../945-ros-melodic-urdf-tutorial_0.4.0-0bionic.20210505.051938_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-urdf-tutorial (0.4.0-0bionic.20210505.051938) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-msg。
正准备解包 .../946-ros-melodic-rqt-msg_0.4.8-0bionic.20210505.031540_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-msg (0.4.8-0bionic.20210505.031540) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-action。
正准备解包 .../947-ros-melodic-rqt-action_0.4.9-0bionic.20210505.032001_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-action (0.4.9-0bionic.20210505.032001) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-dep。
正准备解包 .../948-ros-melodic-rqt-dep_0.4.9-0bionic.20210505.032320_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-dep (0.4.9-0bionic.20210505.032320) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-launch。
正准备解包 .../949-ros-melodic-rqt-launch_0.4.8-0bionic.20210505.031532_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-launch (0.4.8-0bionic.20210505.031532) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-publisher。
正准备解包 .../950-ros-melodic-rqt-publisher_0.4.8-0bionic.20210505.031447_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-publisher (0.4.8-0bionic.20210505.031447) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-py-console。
正准备解包 .../951-ros-melodic-rqt-py-console_0.4.8-0bionic.20210505.022348_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-py-console (0.4.8-0bionic.20210505.022348) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-service-caller。
正准备解包 .../952-ros-melodic-rqt-service-caller_0.4.8-0bionic.20210505.032305_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-service-caller (0.4.8-0bionic.20210505.032305) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-shell。
正准备解包 .../953-ros-melodic-rqt-shell_0.4.9-0bionic.20210505.023722_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-shell (0.4.9-0bionic.20210505.023722) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-srv。
正准备解包 .../954-ros-melodic-rqt-srv_0.4.8-0bionic.20210505.032044_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-srv (0.4.8-0bionic.20210505.032044) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-top。
正准备解包 .../955-ros-melodic-rqt-top_0.4.8-0bionic.20210505.022358_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-top (0.4.8-0bionic.20210505.022358) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-webkit-dependency。
正准备解包 .../956-ros-melodic-webkit-dependency_1.1.0-0bionic.20200801.040531_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-webkit-dependency (1.1.0-0bionic.20200801.040531) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-web。
正准备解包 .../957-ros-melodic-rqt-web_0.4.8-0bionic.20210505.022403_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-web (0.4.8-0bionic.20210505.022403) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-common-plugins。
正准备解包 .../958-ros-melodic-rqt-common-plugins_0.4.8-0bionic.20210505.042624_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-common-plugins (0.4.8-0bionic.20210505.042624) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-nav-view。
正准备解包 .../959-ros-melodic-rqt-nav-view_0.5.7-0bionic.20210505.034455_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-nav-view (0.5.7-0bionic.20210505.034455) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-gl-dependency。
正准备解包 .../960-ros-melodic-gl-dependency_1.1.0-0bionic.20200801.033702_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-gl-dependency (1.1.0-0bionic.20200801.033702) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-pose-view。
正准备解包 .../961-ros-melodic-rqt-pose-view_0.5.8-0bionic.20210505.034714_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-pose-view (0.5.8-0bionic.20210505.034714) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-robot-dashboard。
正准备解包 .../962-ros-melodic-rqt-robot-dashboard_0.5.7-0bionic.20210505.034535_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-robot-dashboard (0.5.7-0bionic.20210505.034535) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-runtime-monitor。
正准备解包 .../963-ros-melodic-rqt-runtime-monitor_0.5.7-0bionic.20210505.022353_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-runtime-monitor (0.5.7-0bionic.20210505.022353) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-rviz。
正准备解包 .../964-ros-melodic-rqt-rviz_0.6.0-0bionic.20210505.050255_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-rviz (0.6.0-0bionic.20210505.050255) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-tf-tree。
正准备解包 .../965-ros-melodic-rqt-tf-tree_0.6.0-0bionic.20210505.031250_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-tf-tree (0.6.0-0bionic.20210505.031250) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-robot-plugins。
正准备解包 .../966-ros-melodic-rqt-robot-plugins_0.5.7-0bionic.20210505.052151_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-robot-plugins (0.5.7-0bionic.20210505.052151) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-viz。
正准备解包 .../967-ros-melodic-viz_1.4.1-0bionic.20210505.054631_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-viz (1.4.1-0bionic.20210505.054631) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-desktop。
正准备解包 .../968-ros-melodic-desktop_1.4.1-0bionic.20210505.055437_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-desktop (1.4.1-0bionic.20210505.055437) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-common。
正准备解包 .../969-ros-melodic-image-common_1.11.13-0bionic.20210505.052808_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-common (1.11.13-0bionic.20210505.052808) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-theora-image-transport。
正准备解包 .../970-ros-melodic-theora-image-transport_1.9.5-0bionic.20210505.042804_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-theora-image-transport (1.9.5-0bionic.20210505.042804) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-image-transport-plugins。
正准备解包 .../971-ros-melodic-image-transport-plugins_1.9.5-0bionic.20210505.054659_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-image-transport-plugins (1.9.5-0bionic.20210505.054659) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-laser-assembler。
正准备解包 .../972-ros-melodic-laser-assembler_1.7.7-2bionic.20210505.035949_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-laser-assembler (1.7.7-2bionic.20210505.035949) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-laser-pipeline。
正准备解包 .../973-ros-melodic-laser-pipeline_1.6.3-0bionic.20210505.054149_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-laser-pipeline (1.6.3-0bionic.20210505.054149) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-vision-opencv。
正准备解包 .../974-ros-melodic-vision-opencv_1.13.0-0bionic.20210505.053318_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-vision-opencv (1.13.0-0bionic.20210505.053318) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-perception。
正准备解包 .../975-ros-melodic-perception_1.4.1-0bionic.20210505.055245_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-perception (1.4.1-0bionic.20210505.055245) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-stage。
正准备解包 .../976-ros-melodic-stage_4.3.0-0bionic.20201015.035745_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-stage (4.3.0-0bionic.20201015.035745) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-stage-ros。
正准备解包 .../977-ros-melodic-stage-ros_1.8.0-0bionic.20210505.035838_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-stage-ros (1.8.0-0bionic.20210505.035838) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-simulators。
正准备解包 .../978-ros-melodic-simulators_1.4.1-0bionic.20210505.054201_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-simulators (1.4.1-0bionic.20210505.054201) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-urdf-sim-tutorial。
正准备解包 .../979-ros-melodic-urdf-sim-tutorial_0.4.0-0bionic.20210505.052156_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-urdf-sim-tutorial (0.4.0-0bionic.20210505.052156) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-desktop-full。
正准备解包 .../980-ros-melodic-desktop-full_1.4.1-0bionic.20210505.055738_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-desktop-full (1.4.1-0bionic.20210505.055738) ...
正在设置 libquadmath0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 gir1.2-gtk-2.0 (2.24.32-1ubuntu1) ...
正在设置 libtinyxml2-6:amd64 (6.0.0+dfsg-1) ...
正在设置 libldap2-dev:amd64 (2.4.45+dfsg-1ubuntu1.10) ...
正在设置 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libxcb-xinerama0:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libwayland-bin (1.16.0-1ubuntu1.1~18.04.3) ...
正在设置 libjs-jquery (3.2.1-1) ...
正在设置 libpcl-people1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libpgm-5.2-0:amd64 (5.2.122~dfsg-2) ...
正在设置 libatomic1:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libapr1:amd64 (1.6.3-2) ...
正在设置 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-1) ...
正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) ...
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/binfmt-support.service → /lib/systemd/system/binfmt-support.service.
正在设置 libopengl0:amd64 (1.0.0-2ubuntu2.3) ...
正在设置 libgts-0.7-5:amd64 (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在设置 libboost-container1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 freeglut3:amd64 (2.8.1-3) ...
正在设置 libignition-cmake-dev:amd64 (0.4.0-1) ...
正在设置 libpathplan4 (2.40.1-2) ...
正在设置 libgles1:amd64 (1.0.0-2ubuntu2.3) ...
正在设置 libaec0:amd64 (0.3.2-2) ...
正在设置 libdap25:amd64 (3.19.1-2build1) ...
正在设置 libx264-152:amd64 (2:0.152.2854+gite9a5903-2) ...
正在设置 make (4.1-9.1ubuntu1) ...
正在设置 libflann1.9:amd64 (1.9.1+dfsg-2) ...
正在设置 gazebo9-common (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在设置 liblab-gamut1 (2.40.1-2) ...
正在设置 libboost-stacktrace1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 gcc-4.8-base:amd64 (4.8.5-4ubuntu8) ...
正在设置 libopenjp2-7:amd64 (2.3.0-2build0.18.04.1) ...
正在设置 libxdot4 (2.40.1-2) ...
正在设置 libqhull7:amd64 (2015.2-4) ...
正在设置 libpcl-common1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libboost-python1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libodbc1:amd64 (2.3.4-1.1ubuntu3) ...
正在设置 libpoppler-dev:amd64 (0.62.0-2ubuntu2.12) ...
正在设置 libspnav0 (0.2.3-1) ...
正在设置 libtinyxml2.6.2v5:amd64 (2.6.2-4) ...
正在设置 hddtemp (0.3-beta15-53) ...
正在设置 libjs-underscore (1.8.3~dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 ros-melodic-roslint (0.11.2-0bionic.20200801.040407) ...
正在设置 libdouble-conversion1:amd64 (2.0.1-4ubuntu1) ...
正在设置 libopenni2-0 (2.2.0.33+dfsg-10) ...
正在设置 libltdl-dev:amd64 (2.4.6-2) ...
正在设置 po-debconf (1.0.20) ...
正在设置 libsctp1:amd64 (1.0.17+dfsg-2) ...
正在设置 libtinyxml-dev:amd64 (2.6.2-4) ...
正在设置 qt5-qmake-bin (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 ttf-dejavu-core (2.37-1) ...
正在设置 libasan4:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libgfortran4:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libilmbase-dev (2.2.0-11ubuntu2) ...
正在设置 libxshmfence-dev:amd64 (1.3-1) ...
正在设置 libpcl-sample-consensus1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libusb-1.0-doc (2:1.0.21-2) ...
正在设置 libopenmpt0:amd64 (0.3.6-1) ...
正在设置 libcairo-script-interpreter2:amd64 (1.15.10-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libsigsegv2:amd64 (2.12-1) ...
正在设置 ros-melodic-qwt-dependency (1.1.0-0bionic.20200801.023248) ...
正在设置 libpthread-stubs0-dev:amd64 (0.3-4) ...
正在设置 libconsole-bridge0.4:amd64 (0.4.0+dfsg-2) ...
正在设置 liburdfdom-model:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libcilkrts5:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libuv1:amd64 (1.18.0-3) ...
正在设置 liburdfdom-sensor:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libpng-tools (1.6.34-1ubuntu0.18.04.2) ...
正在设置 ros-melodic-smclib (1.8.5-1bionic.20200801.035835) ...
正在设置 libaacs0:amd64 (0.9.0-1) ...
正在设置 libcharls1:amd64 (1.1.0+dfsg-2) ...
正在设置 libtbb2:amd64 (2017~U7-8) ...
正在设置 libdrm-dev:amd64 (2.4.101-2~18.04.1) ...
正在设置 libubsan0:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libtsan0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libflite1:amd64 (2.1-release-1) ...
正在设置 libssl-dev:amd64 (1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.9) ...
正在设置 libgeos-3.6.2:amd64 (3.6.2-1build2) ...
正在设置 libsoxr0:amd64 (0.1.2-3) ...
正在设置 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.8.0~20170825.94fa1e38-1ubuntu0.7) ...
正在设置 libboost-atomic1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 mysql-common (5.8+1.0.4) ...
update-alternatives: 使用 /etc/mysql/my.cnf.fallback 来在自动模式中提供 /etc/mysql/my.cnf (my.cnf)
正在设置 libpcl-ml1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 xorg-sgml-doctools (1:1.11-1) ...
正在设置 libopencv-core3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libgpg-error-dev (1.27-6) ...
正在设置 libicu-le-hb0:amd64 (1.0.3+git161113-4) ...
正在设置 qtchooser (64-ga1b6736-5) ...
正在设置 libcurl4:amd64 (7.58.0-2ubuntu3.13) ...
正在设置 libass9:amd64 (1:0.14.0-1) ...
正在设置 linux-libc-dev:amd64 (4.15.0-143.147) ...
正在设置 libxml2-utils (2.9.4+dfsg1-6.1ubuntu1.3) ...
正在设置 libarchive-cpio-perl (0.10-1) ...
正在设置 libpcl-kdtree1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 python2.7 (2.7.17-1~18.04ubuntu1.6) ...
正在设置 libjs-sphinxdoc (1.6.7-1ubuntu1) ...
正在设置 libbluray2:amd64 (1:1.0.2-3) ...
正在设置 libvdpau1:amd64 (1.1.1-3ubuntu1) ...
正在设置 libsocket++1:amd64 (1.12.13-9) ...
正在设置 ros-melodic-ros-environment (1.2.3-1bionic.20201015.052244) ...
正在设置 libopenjp2-7-dev (2.3.0-2build0.18.04.1) ...
正在设置 libtinyxml2-dev:amd64 (6.0.0+dfsg-1) ...
正在设置 libdc1394-22:amd64 (2.2.5-1) ...
正在设置 libshine3:amd64 (3.1.1-1) ...
正在设置 cmake-data (3.10.2-1ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libnl-route-3-200:amd64 (3.2.29-0ubuntu3) ...
正在设置 libboost-type-erasure1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libgif7:amd64 (5.1.4-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libva2:amd64 (2.1.0-3) ...
正在设置 libyaml-dev:amd64 (0.1.7-2ubuntu3) ...
正在设置 ros-melodic-rosboost-cfg (1.14.9-1bionic.20201015.020311) ...
正在设置 libflann-dev (1.9.1+dfsg-2) ...
正在设置 libepsilon1:amd64 (0.9.2+dfsg-2) ...
正在设置 libpcl-octree1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 m4 (1.4.18-1) ...
正在设置 sgml-base (1.29) ...
正在设置 tango-icon-theme (0.8.90-7) ...
正在设置 libminizip-dev:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libxvidcore4:amd64 (2:1.3.5-1) ...
正在设置 libboost-signals1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 ros-melodic-rosbag-migration-rule (1.0.0-0bionic.20200801.040144) ...
正在设置 libhwloc5:amd64 (1.11.9-1) ...
正在设置 libboost-serialization1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libfreexl1:amd64 (1.0.5-1) ...
正在设置 libjxr0:amd64 (1.1-6build1) ...
正在设置 x11proto-dev (2018.4-4) ...
正在设置 libx265-146:amd64 (2.6-3) ...
正在设置 libwxbase3.0-0v5:amd64 (3.0.4+dfsg-3) ...
正在设置 libwebp-dev:amd64 (0.6.1-2) ...
正在设置 libfyba0:amd64 (4.1.1-3) ...
正在设置 libopenal-data (1:1.18.2-2) ...
正在设置 librhash0:amd64 (1.3.6-2) ...
正在设置 libjbig-dev:amd64 (2.1-3.1build1) ...
正在设置 liblsan0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libbs2b0:amd64 (3.1.0+dfsg-2.2) ...
正在设置 fonts-lato (2.0-2) ...
正在设置 liblept5 (1.75.3-3) ...
正在设置 libnorm1:amd64 (1.5r6+dfsg1-6) ...
正在设置 libpsm-infinipath1 (3.3+20.604758e7-5) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/libpsm1/libpsm_infinipath.so.1.16 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpsm_infinipath.so.1 (libpsm_infinipath.so.1)
正在设置 libzip4:amd64 (1.1.2-1.1) ...
正在设置 libdapclient6v5:amd64 (3.19.1-2build1) ...
正在设置 gdal-data (2.2.3+dfsg-2) ...
正在设置 libsys-hostname-long-perl (1.5-1) ...
正在设置 libpython-stdlib:amd64 (2.7.15~rc1-1) ...
正在设置 libboost-context1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 i965-va-driver:amd64 (2.1.0-0ubuntu1) ...
正在设置 opencv-data (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 x11proto-damage-dev (1:2018.4-4) ...
正在设置 ruby-did-you-mean (1.2.0-2) ...
正在设置 libbullet2.87:amd64 (2.87+dfsg-2) ...
正在设置 libgeos-c1v5:amd64 (3.6.2-1build2) ...
正在设置 libmpx2:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libexif-doc (0.6.21-4ubuntu0.6) ...
正在设置 libopenni0 (1.5.4.0-14build1) ...
正在设置 xtrans-dev (1.3.5-1) ...
正在设置 libblas3:amd64 (3.7.1-4ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so.3 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so.3 (libblas.so.3-x86_64-linux-gnu)
正在设置 dpkg-dev (1.19.0.5ubuntu2.3) ...
正在设置 x11proto-xext-dev (2018.4-4) ...
正在设置 libtar0 (1.2.20-7) ...
正在设置 qt5-qmake:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 libpq5:amd64 (10.16-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在设置 libxdmcp-dev:amd64 (1:1.1.2-3) ...
正在设置 libmail-sendmail-perl (0.80-1) ...
正在设置 libcrystalhd3:amd64 (1:0.0~git20110715.fdd2f19-12) ...
正在设置 openmpi-common (2.1.1-8) ...
正在设置 gir1.2-harfbuzz-0.0:amd64 (1.7.2-1ubuntu1) ...
正在设置 librubberband2:amd64 (1.8.1-7ubuntu2) ...
正在设置 libignition-math4:amd64 (4.0.0+dfsg1-4) ...
正在设置 libdapserver7v5:amd64 (3.19.1-2build1) ...
正在设置 libbullet-dev:amd64 (2.87+dfsg-2) ...
正在设置 x11proto-xinerama-dev (2018.4-4) ...
正在设置 autotools-dev (20180224.1) ...
正在设置 bzip2-doc (1.0.6-8.1ubuntu0.2) ...
正在设置 libice-dev:amd64 (2:1.0.9-2) ...
正在设置 libpixman-1-dev:amd64 (0.34.0-2) ...
正在设置 libpcl-stereo1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libboost-wave1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libassimp4:amd64 (4.1.0~dfsg-3) ...
正在设置 libgdcm2.8:amd64 (2.8.4-1build2) ...
正在设置 libaprutil1:amd64 (1.6.1-2) ...
正在设置 x11proto-randr-dev (2018.4-4) ...
正在设置 libsnappy1v5:amd64 (1.1.7-1) ...
正在设置 libccd2:amd64 (2.0-1) ...
正在设置 qttranslations5-l10n (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 mesa-va-drivers:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在设置 libfakeroot:amd64 (1.22-2ubuntu1) ...
正在设置 libassuan-dev (2.5.1-2) ...
正在设置 libjs-jquery-ui (1.12.1+dfsg-5) ...
正在设置 libusb-1.0-0-dev:amd64 (2:1.0.21-2) ...
正在设置 libva-drm2:amd64 (2.1.0-3) ...
正在设置 libraw1394-tools (2.1.2-1) ...
正在设置 libiculx60:amd64 (60.2-3ubuntu3.1) ...
正在设置 docutils-doc (0.14+dfsg-3) ...
正在设置 libqwt-headers (6.1.3-1) ...
正在设置 ruby-net-telnet (0.1.1-2) ...
正在设置 libjson-c-dev:amd64 (0.12.1-1.3ubuntu0.3) ...
正在设置 libopencv-ml3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libann0 (1.1.2+doc-6) ...
正在设置 libwxgtk3.0-gtk3-0v5:amd64 (3.0.4+dfsg-3) ...
正在设置 libtiffxx5:amd64 (4.0.9-5ubuntu0.4) ...
正在设置 sbcl (2:1.4.5-1) ...
正在设置 libfltk1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在设置 libalgorithm-diff-perl (1.19.03-1) ...
正在设置 libzvbi-common (0.2.35-13) ...
正在设置 rubygems-integration (1.11) ...
正在设置 ttf-bitstream-vera (1.10-8) ...
正在设置 libx11-doc (2:1.6.4-3ubuntu0.3) ...
正在设置 libopenexr-dev (2.2.0-11.1ubuntu1.6) ...
正在设置 x11proto-scrnsaver-dev (2018.4-4) ...
正在设置 libboost-chrono1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libpcrecpp0v5:amd64 (2:8.39-9) ...
正在设置 libpcre32-3:amd64 (2:8.39-9) ...
正在设置 libopencv-imgproc3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 fltk1.3-doc (1.3.4-6) ...
正在设置 ros-melodic-smach (2.0.1-0bionic.20200801.033721) ...
正在设置 ros-melodic-media-export (0.3.0-1bionic.20201017.230652) ...
正在设置 libmysqlclient20:amd64 (5.7.34-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在设置 libopencv-flann3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 icu-devtools (60.2-3ubuntu3.1) ...
正在设置 libfltk-images1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在设置 libc-dev-bin (2.27-3ubuntu1.4) ...
正在设置 libopenni2-dev (2.2.0.33+dfsg-10) ...
正在设置 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在设置 libtar-dev (1.2.20-7) ...
正在设置 libyaml-cpp0.5v5:amd64 (0.5.2-4ubuntu1) ...
正在设置 libpcre16-3:amd64 (2:8.39-9) ...
正在设置 libgme0:amd64 (0.6.2-1) ...
正在设置 libtcl8.6:amd64 (8.6.8+dfsg-3) ...
正在设置 liblzma-dev:amd64 (5.2.2-1.3) ...
正在设置 xml-core (0.18) ...
正在设置 javascript-common (11) ...
正在设置 liblz4-dev:amd64 (0.0~r131-2ubuntu3) ...
正在设置 libbdplus0:amd64 (0.1.2-2) ...
正在设置 ocl-icd-libopencl1:amd64 (2.2.11-1ubuntu1) ...
正在设置 libhdf4-0-alt (4.2.13-2) ...
正在设置 libzvbi0:amd64 (0.2.35-13) ...
正在设置 libva-x11-2:amd64 (2.1.0-3) ...
正在设置 libboost-program-options1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 sdformat-sdf (6.0.0+dfsg-4) ...
正在设置 libboost-numpy1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libsndio6.1:amd64 (1.1.0-3) ...
正在设置 libwayland-dev:amd64 (1.16.0-1ubuntu1.1~18.04.3) ...
正在设置 python3-lib2to3 (3.6.9-1~18.04) ...
正在设置 ruby-minitest (5.10.3-1) ...
正在设置 ros-melodic-cmake-modules (0.4.2-0bionic.20201015.021712) ...
正在设置 libzzip-0-13:amd64 (0.13.62-3.1ubuntu0.18.04.1) ...
正在设置 libopencv-video3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libprotobuf-lite10:amd64 (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在设置 manpages-dev (4.15-1) ...
正在设置 libboost-test1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-3) ...
正在设置 libprotoc10:amd64 (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在设置 libogg-dev:amd64 (1.3.2-1) ...
正在设置 libc6-dev:amd64 (2.27-3ubuntu1.4) ...
正在设置 libglvnd-core-dev:amd64 (1.0.0-2ubuntu2.3) ...
正在设置 libgraphite2-dev:amd64 (1.3.11-2) ...
正在设置 liburdfdom-world:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在设置 hdf5-helpers (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在设置 libqhull-r7:amd64 (2015.2-4) ...
正在设置 libtbb-dev:amd64 (2017~U7-8) ...
正在设置 x11proto-input-dev (2018.4-4) ...
正在设置 libgsm1:amd64 (1.0.13-4build1) ...
正在设置 libharfbuzz-gobject0:amd64 (1.7.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libmysofa0:amd64 (0.6~dfsg0-3+deb10u1build1) ...
正在设置 x11proto-composite-dev (1:2018.4-4) ...
正在设置 python3-distutils (3.6.9-1~18.04) ...
正在设置 libcurl4-openssl-dev:amd64 (7.58.0-2ubuntu3.13) ...
正在设置 libboost-random1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libcdt5 (2.40.1-2) ...
正在设置 sip-dev (4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libitm1:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libboost1.65-tools-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 ros-melodic-angles (1.9.12-1bionic.20201017.032544) ...
正在设置 python (2.7.15~rc1-1) ...
正在设置 autopoint (0.19.8.1-6ubuntu0.3) ...
正在设置 libxerces-c3.2:amd64 (3.2.0+debian-2) ...
正在设置 liburiparser1:amd64 (0.8.4-1) ...
正在设置 libpocofoundation50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 ruby-power-assert (0.3.0-1) ...
正在设置 libcgraph6 (2.40.1-2) ...
正在设置 libboost-math1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 fonts-lyx (2.2.4-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在设置 libboost-regex1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libsz2:amd64 (0.3.2-2) ...
正在设置 proj-data (4.9.3-2) ...
正在设置 libgl2ps1.4 (1.4.0+dfsg1-1) ...
正在设置 zlib1g-dev:amd64 (1:1.2.11.dfsg-0ubuntu2) ...
正在设置 libfile-stripnondeterminism-perl (0.040-1.1~build1) ...
正在设置 python-sip (4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 python-pyparsing (2.2.0+dfsg1-2) ...
正在设置 libpcl-outofcore1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libjsoncpp1:amd64 (1.7.4-3) ...
正在设置 libfreexl-dev:amd64 (1.0.5-1) ...
正在设置 libasan0:amd64 (4.8.5-4ubuntu8) ...
正在设置 python-u-msgpack (2.1-1) ...
正在设置 libjsoncpp-dev:amd64 (1.7.4-3) ...
正在设置 python-idna (2.6-1) ...
正在设置 libqt5core5a:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 libibverbs1:amd64 (17.1-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libboost-fiber1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libsctp-dev:amd64 (1.0.17+dfsg-2) ...
正在设置 libboost-tools-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 liblog4cxx10v5:amd64 (0.10.0-13ubuntu2) ...
正在设置 python-hyperlink (17.3.1-2) ...
正在设置 libpcl-search1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libsm-dev:amd64 (2:1.2.2-1) ...
正在设置 libopencv-photo3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libpoppler-private-dev:amd64 (0.62.0-2ubuntu2.12) ...
正在设置 python-yaml (3.12-1build2) ...
正在设置 libqt5dbus5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 python-asn1crypto (0.24.0-1) ...
正在设置 libpcre3-dev:amd64 (2:8.39-9) ...
正在设置 libproj12:amd64 (4.9.3-2) ...
正在设置 libbz2-dev:amd64 (1.0.6-8.1ubuntu0.2) ...
正在设置 libzmq5:amd64 (4.2.5-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libgvc6 (2.40.1-2) ...
正在设置 libpq-dev (10.16-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在设置 libignition-math4-dev:amd64 (4.0.0+dfsg1-4) ...
正在设置 python-lz4 (0.10.1+dfsg1-0.2) ...
正在设置 libfltk-forms1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在设置 python-attr (17.4.0-2) ...
正在设置 libqt5network5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 x11proto-core-dev (2018.4-4) ...
正在设置 libhdf5-100:amd64 (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在设置 libignition-msgs:amd64 (1.0.0+dfsg1-5) ...
正在设置 python-matplotlib-data (2.1.1-2ubuntu3) ...
正在设置 python-snappy (0.5-1.1build2) ...
正在设置 python-opengl (3.1.0+dfsg-1) ...
正在设置 libavutil55:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libmysqlclient-dev (5.7.34-0ubuntu0.18.04.1) ...
正在设置 python-defusedxml (0.5.0-1ubuntu1) ...
正在设置 protobuf-compiler (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在设置 libglib2.0-dev-bin (2.56.4-0ubuntu0.18.04.8) ...
正在设置 curl (7.58.0-2ubuntu3.13) ...
正在设置 libsqlite3-dev:amd64 (3.22.0-1ubuntu0.4) ...
正在设置 libblas-dev:amd64 (3.7.1-4ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so (libblas.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libpocodata50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 libtheora-dev:amd64 (1.1.1+dfsg.1-14) ...
正在设置 libgcc-4.8-dev:amd64 (4.8.5-4ubuntu8) ...
正在设置 liburdfdom-model-state:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在设置 python-pycryptodome (3.4.7-1ubuntu1) ...
正在设置 libgvpr2 (2.40.1-2) ...
正在设置 libfltk-gl1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在设置 python-backports.functools-lru-cache (1.4-2) ...
正在设置 libgif-dev (5.1.4-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-numpy1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libepsilon-dev:amd64 (0.9.2+dfsg-2) ...
正在设置 python-pyasn1 (0.4.2-3) ...
正在设置 libfreeimage3:amd64 (3.17.0+ds1-5+deb9u1build0.18.04.1) ...
正在设置 python-wxversion (3.0.2.0+dfsg-7) ...
正在设置 liblapack3:amd64 (3.7.1-4ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so.3 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so.3 (liblapack.so.3-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libtk8.6:amd64 (8.6.8-4) ...
正在设置 libccd-dev:amd64 (2.0-1) ...
正在设置 x11proto-fixes-dev (1:2018.4-4) ...
正在设置 libogre-1.9.0v5:amd64 (1.9.0+dfsg1-10) ...
正在设置 mesa-vdpau-drivers:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在设置 libdc1394-22-dev:amd64 (2.2.5-1) ...
正在设置 libprotobuf-dev:amd64 (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在设置 python-wxgtk3.0 (3.0.2.0+dfsg-7) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/wx/python/wx3.0.pth 来在自动模式中提供 /usr/lib/wx/python/wx.pth (wx.pth)
正在设置 python-tz (2018.3-2) ...
正在设置 libqt5test5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 uuid-dev:amd64 (2.31.1-0.4ubuntu3.7) ...
正在设置 libtesseract4 (4.00~git2288-10f4998a-2) ...
正在设置 libaec-dev:amd64 (0.3.2-2) ...
正在设置 python-twisted-bin:amd64 (17.9.0-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libgeos-dev (3.6.2-1build2) ...
正在设置 x11proto-xf86vidmode-dev (2018.4-4) ...
正在设置 libxau-dev:amd64 (1:1.0.8-1ubuntu1) ...
正在设置 libzmq3-dev:amd64 (4.2.5-1ubuntu0.2) ...
正在设置 python-colorama (0.3.7-1) ...
正在设置 autoconf (2.69-11) ...
正在设置 libgvc6-plugins-gtk (2.40.1-2) ...
正在设置 librdmacm1:amd64 (17.1-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libboost-graph1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libgdcm2-dev (2.8.4-1build2) ...
正在设置 python-pkg-resources (39.0.1-2) ...
正在设置 python-roman (2.0.0-3) ...
正在设置 libglvnd-dev:amd64 (1.0.0-2ubuntu2.3) ...
正在设置 fakeroot (1.22-2ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/fakeroot-sysv 来在自动模式中提供 /usr/bin/fakeroot (fakeroot)
正在设置 libswresample2:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libpocozip50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 python-pyasn1-modules (0.2.1-0.2) ...
正在设置 libsuperlu5:amd64 (5.2.1+dfsg1-3) ...
正在设置 libkmlbase1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在设置 python-numpy (1:1.13.3-2ubuntu1) ...
正在设置 python-netifaces (0.10.4-0.1build4) ...
正在设置 cython (0.26.1-0.4) ...
正在设置 libgcc-7-dev:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在设置 python-wsaccel (0.6.2-1) ...
正在设置 libboost-log1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libqhull-dev:amd64 (2015.2-4) ...
正在设置 openni-utils (1.5.4.0-14build1) ...
正在设置 libpocoxml50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 libopenni-dev (1.5.4.0-14build1) ...
正在设置 ros-melodic-roslz4 (1.14.11-1bionic.20210427.131625) ...
正在设置 libstdc++-7-dev:amd64 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libgraphviz-dev (2.40.1-2) ...
正在设置 libogdi3.2 (3.2.0+ds-2) ...
正在设置 libboost-coroutine1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libhwloc-plugins (1.11.9-1) ...
正在设置 libfltk-cairo1.3:amd64 (1.3.4-6) ...
正在设置 libalgorithm-merge-perl (0.08-3) ...
正在设置 libkmlxsd1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在设置 python-cffi-backend (1.11.5-1) ...
正在设置 pkg-config (0.29.1-0ubuntu2) ...
正在设置 python-incremental (16.10.1-3) ...
正在设置 libpocojson50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 python-six (1.11.0-2) ...
正在设置 python-constantly (15.1.0-1) ...
正在设置 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (1.5.2-0ubuntu5.18.04.4) ...
正在设置 libassimp-dev:amd64 (4.1.0~dfsg-3) ...
正在设置 libsimbody3.5v5:amd64 (3.5.4+dfsg-1ubuntu2) ...
正在设置 python-cbor (1.0.0-1) ...
正在设置 libzip-dev:amd64 (1.1.2-1.1) ...
正在设置 googletest:amd64 (1.8.0-6) ...
正在设置 libalgorithm-diff-xs-perl (0.04-5) ...
正在设置 python-pygments (2.2.0+dfsg-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu8) ...
正在设置 libsuperlu-dev:amd64 (5.2.1+dfsg1-3) ...
正在设置 python-wxtools (3.0.2.0+dfsg-7) ...
正在设置 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.0.8+dfsg1-1ubuntu1.18.04.4) ...
正在设置 libpococrypto50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu8) ...
正在设置 libqt5xml5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 python-zope.interface (4.3.2-1build2) ...
正在设置 libqt5positioning5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2) ...
正在设置 libexif-dev:amd64 (0.6.21-4ubuntu0.6) ...
正在设置 proj-bin (4.9.3-2) ...
正在设置 libswscale4:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 python-psutil (5.4.2-1ubuntu0.1) ...
正在设置 python-empy (3.3.2-1build1) ...
正在设置 libqt5gui5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 tk8.6-blt2.5 (2.5.3+dfsg-4) ...
正在设置 va-driver-all:amd64 (2.1.0-3) ...
正在设置 ibverbs-providers:amd64 (17.1-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libopencv-core-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 python-enum34 (1.1.6-2) ...
正在设置 tcl8.6 (8.6.8+dfsg-3) ...
正在设置 libstdc++-4.8-dev:amd64 (4.8.5-4ubuntu8) ...
正在设置 libconsole-bridge-dev:amd64 (0.4.0+dfsg-2) ...
正在设置 libgeotiff2:amd64 (1.4.2-2build1) ...
正在设置 libnetcdf13:amd64 (1:4.6.0-2build1) ...
正在设置 automake (1:1.15.1-3ubuntu2) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/automake-1.15 来在自动模式中提供 /usr/bin/automake (automake)
正在设置 libqt5sql5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 python-serial (3.4-2) ...
正在设置 libgtest-dev:amd64 (1.8.0-6) ...
正在设置 libpostproc54:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libfreeimage-dev (3.17.0+ds1-5+deb9u1build0.18.04.1) ...
正在设置 libboost-timer1.65.1:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 python-cairo:amd64 (1.16.2-1) ...
正在设置 libsdformat6:amd64 (6.0.0+dfsg-4) ...
正在设置 libgl2ps-dev (1.4.0+dfsg1-1) ...
正在设置 libopencv-shape3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libpocodatamysql50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 python-olefile (0.45.1-1) ...
正在设置 libexpat1-dev:amd64 (2.2.5-3ubuntu0.2) ...
正在设置 libopencv-ml-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libspatialite7:amd64 (4.3.0a-5build1) ...
正在设置 libxcb1-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libxcb-glx0-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libarpack2:amd64 (3.5.0+real-2) ...
正在设置 liburiparser-dev (0.8.4-1) ...
正在设置 libopenal1:amd64 (1:1.18.2-2) ...
正在设置 libpython2.7-dev:amd64 (2.7.17-1~18.04ubuntu1.6) ...
正在设置 python-concurrent.futures (3.2.0-1) ...
正在设置 libkmldom1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在设置 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.0.4) ...
正在设置 libpoconet50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 libgpgme-dev (1.10.0-1ubuntu2) ...
正在设置 qt5-gtk-platformtheme:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 libx11-dev:amd64 (2:1.6.4-3ubuntu0.3) ...
正在设置 libpng-dev:amd64 (1.6.34-1ubuntu0.18.04.2) ...
正在设置 libnuma-dev:amd64 (2.0.11-2.1ubuntu0.1) ...
正在设置 libprotoc-dev:amd64 (3.0.0-9.1ubuntu1) ...
正在设置 python-subprocess32 (3.2.7-3) ...
正在设置 libpcl-filters1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 python-pam (0.4.2-13.2ubuntu4) ...
正在设置 cmake (3.10.2-1ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libpocoredis50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 libpocoutil50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 python-ubjson (0.8.5-2build1) ...
正在设置 python-ipaddress (1.0.17-1) ...
正在设置 libxxf86vm-dev:amd64 (1:1.1.4-1) ...
正在设置 libspatialite-dev:amd64 (4.3.0a-5build1) ...
正在设置 libxfixes-dev:amd64 (1:5.0.3-1) ...
正在设置 python-trie (0.2+ds-1) ...
正在设置 libpocodatasqlite50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 dh-python (3.20180325ubuntu2) ...
正在设置 libboost1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 python-automat (0.6.0-1) ...
正在设置 python-nose (1.3.7-3) ...
正在设置 python2.7-dev (2.7.17-1~18.04ubuntu1.6) ...
正在设置 python-pil:amd64 (5.1.0-1ubuntu0.6) ...
正在设置 libibverbs-dev:amd64 (17.1-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libboost-numpy-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libqt5concurrent5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 python-gnupg (0.4.1-1ubuntu1.18.04.1) ...
正在设置 tcl8.6-dev:amd64 (8.6.8+dfsg-3) ...
正在设置 libboost-signals1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libopencv-imgproc-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libxcb-sync-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libboost-type-erasure1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libpoconetssl50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 blt (2.5.3+dfsg-4) ...
正在设置 libboost-signals-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-locale1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libfltk1.3-dev (1.3.4-6) ...
正在设置 libqt5qml5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在设置 vdpau-driver-all:amd64 (1.1.1-3ubuntu1) ...
正在设置 libboost-locale-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 liblapack-dev:amd64 (3.7.1-4ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so (liblapack.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libpcl-tracking1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 graphviz (2.40.1-2) ...
正在设置 libqt5quick5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在设置 libx11-xcb-dev:amd64 (2:1.6.4-3ubuntu0.3) ...
正在设置 libpython-dev:amd64 (2.7.15~rc1-1) ...
正在设置 libavutil-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 fluid (1.3.4-6) ...
正在设置 qtbase5-dev-tools (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 python-setuptools (39.0.1-2) ...
正在设置 libboost-program-options1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libqt5sensors5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 libnetcdf-c++4 (4.2-8) ...
正在设置 libxt-dev:amd64 (1:1.1.5-1) ...
正在设置 libproj-dev:amd64 (4.9.3-2) ...
正在设置 libhdf5-cpp-100:amd64 (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在设置 libboost-stacktrace1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 google-mock:amd64 (1.8.0-6) ...
正在设置 libboost-atomic1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 tk8.6 (8.6.8-4) ...
正在设置 libopencv-ts-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 python-pydot (1.2.3-1) ...
正在设置 libqt5widgets5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 libignition-transport4:amd64 (4.0.0+dfsg-4) ...
正在设置 python-chardet (3.0.4-1) ...
正在设置 libapr1-dev (1.6.3-2) ...
正在设置 libopencv-photo-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libpocodataodbc50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 libavresample3:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 python-nacl (1.1.2-1build1) ...
正在设置 mesa-common-dev:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在设置 libboost-atomic-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libfabric1 (1.5.3-1) ...
正在设置 libboost-test1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libhwloc-dev:amd64 (1.11.9-1) ...
正在设置 python-trollius (2.1~b1-5) ...
正在设置 gcc-7 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libopenni-sensor-pointclouds0 (5.1.0.41.9-1) ...
正在设置 python-click (6.7-3) ...
正在设置 g++-7 (7.5.0-3ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libeigen3-dev (3.3.4-4) ...
正在设置 liburdfdom-headers-dev (1.0.0-1ubuntu0.1) ...
正在设置 python-dev (2.7.15~rc1-1) ...
正在设置 libxmu-headers (2:1.1.2-2) ...
正在设置 libgphoto2-dev:amd64 (2.5.16-2) ...
正在设置 libboost-stacktrace-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libavcodec57:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libavresample-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libxcb-shm0-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libaprutil1-dev (1.6.1-2) ...
正在设置 libtiff5-dev:amd64 (4.0.9-5ubuntu0.4) ...
正在设置 libopencv-flann-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libpostproc-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libxdamage-dev:amd64 (1:1.1.4-3) ...
正在设置 libboost-type-erasure-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 tcl (8.6.0+9) ...
正在设置 libhdf5-dev (1.10.0-patch1+docs-4) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5-serial.pc 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5.pc (hdf5.pc)
正在设置 libxrender-dev:amd64 (1:0.9.10-1) ...
正在设置 python-qrcode (5.3-1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/python2-qr 来在自动模式中提供 /usr/bin/qr (qr)
正在设置 libboost-serialization1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libboost-chrono1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 gcc (4:7.4.0-1ubuntu2.3) ...
正在设置 libboost-exception1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libpcl-features1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libqt5printsupport5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 libpython3.6-dev:amd64 (3.6.9-1~18.04ubuntu1.4) ...
正在设置 liburdfdom-dev:amd64 (1.0.0-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libpcl-segmentation1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libglib2.0-dev:amd64 (2.56.4-0ubuntu0.18.04.8) ...
正在设置 python-cycler (0.10.0-1) ...
正在设置 libqt5help5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 libqt5opengl5:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 libogdi3.2-dev (3.2.0+ds-2) ...
正在设置 libswscale-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libopenal-dev:amd64 (1:1.18.2-2) ...
正在设置 libarmadillo8 (1:8.400.0+dfsg-2) ...
正在设置 libxcb-dri2-0-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 python-dateutil (2.6.1-1) ...
正在设置 libxcb-render0-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 libqt5quickparticles5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在设置 python-sip-dev (4.19.7+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libxcb-dri3-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libpocomongodb50 (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 libboost-exception-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-random1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libqt5quicktest5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在设置 libkmlengine1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在设置 tk (8.6.0+9) ...
正在设置 libfreetype6-dev:amd64 (2.8.1-2ubuntu2.1) ...
正在设置 libboost-timer1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libswresample-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libxext-dev:amd64 (2:1.3.3-1) ...
正在设置 libxinerama-dev:amd64 (2:1.1.3-1) ...
正在设置 libqt5svg5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 liblog4cxx-dev:amd64 (0.10.0-13ubuntu2) ...
正在设置 libboost-context1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 python-cryptography (2.1.4-1ubuntu1.4) ...
正在设置 libxcb-shape0-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libarpack2-dev:amd64 (3.5.0+real-2) ...
正在设置 libignition-msgs-dev:amd64 (1.0.0+dfsg1-5) ...
正在设置 pyqt5-dev (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在设置 g++ (4:7.4.0-1ubuntu2.3) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/g++ 来在自动模式中提供 /usr/bin/c++ (c++)
正在设置 libboost-context-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libopenmpi2:amd64 (2.1.1-8) ...
正在设置 libboost-test-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-system1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libqtpropertybrowser4 (4.0.4-2ubuntu4) ...
正在设置 libboost-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libxi-dev:amd64 (2:1.7.9-1) ...
正在设置 libpcl-registration1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libqt5webchannel5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-container1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libpcl-keypoints1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 python3.6-dev (3.6.9-1~18.04ubuntu1.4) ...
正在设置 libboost-math1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 python-tk (2.7.17-1~18.04) ...
正在设置 libqt5designer5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 libopencv-video-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-math-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libnetcdf-dev (1:4.6.0-2build1) ...
正在设置 ros-melodic-urdf-parser-plugin (1.13.2-1bionic.20200801.033902) ...
正在设置 tcl-dev:amd64 (8.6.0+9) ...
正在设置 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在设置 libboost-program-options-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libopencv-shape-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libpython3-dev:amd64 (3.6.7-1~18.04) ...
正在设置 libarmadillo-dev (1:8.400.0+dfsg-2) ...
正在设置 libfontconfig1-dev:amd64 (2.12.6-0ubuntu2) ...
正在设置 libtool (2.4.6-2) ...
正在设置 libboost-serialization-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libtiff-dev (4.0.9-5ubuntu0.4) ...
正在设置 libxcursor-dev:amd64 (1:1.1.15-1) ...
正在设置 libgeotiff-dev:amd64 (1.4.2-2build1) ...
正在设置 libnetcdf-cxx-legacy-dev (4.2-8) ...
正在设置 libxcb-randr0-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libboost-fiber1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libchromaprint1:amd64 (1.4.3-1) ...
正在设置 libqt5quickwidgets5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-100:amd64 (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在设置 libboost-coroutine1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libboost-graph1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libxrandr-dev:amd64 (2:1.5.1-1) ...
正在设置 libxcomposite-dev:amd64 (1:0.4.4-2) ...
正在设置 libxmu-dev:amd64 (2:1.1.2-2) ...
正在设置 python-openssl (17.5.0-1ubuntu1) ...
正在设置 libboost-date-time1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 build-essential (12.4ubuntu1) ...
正在设置 libxcb-xfixes0-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libqt5webkit5:amd64 (5.212.0~alpha2-7ubuntu1) ...
正在设置 libboost-chrono-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-mpi1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libboost-system-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-graph-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libopenmpi-dev (2.1.1-8) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openmpi/include 来在自动模式中提供 /usr/include/mpi (mpi)
正在设置 libqt5designercomponents5:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 libavcodec-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 python-matplotlib (2.1.1-2ubuntu3) ...
正在设置 python-pyqt5 (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在设置 python3-dev (3.6.7-1~18.04) ...
正在设置 libboost-timer-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libyaml-cpp-dev (0.5.2-4ubuntu1) ...
正在设置 libboost-fiber-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-date-time-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libkmlconvenience1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在设置 openmpi-bin (2.1.1-8) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/mpirun.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/mpirun (mpirun)
正在设置 python-pyqt5.qtwebkit (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在设置 libxss-dev:amd64 (1:1.2.2-1) ...
正在设置 mpi-default-dev (1.10) ...
正在设置 libboost-filesystem1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libhdf4-alt-dev (4.2.13-2) ...
正在设置 libboost-container-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-dev (1.10.0-patch1+docs-4) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/h5pcc.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/h5pcc (h5pcc)
正在设置 libpoco-dev (1.8.0.1-1ubuntu4) ...
正在设置 libxft-dev (2.3.2-1) ...
正在设置 libboost-random-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libqwt-qt5-6 (6.1.3-1) ...
正在设置 python-paramiko (2.0.0-1ubuntu1.2) ...
正在设置 libignition-transport4-dev:amd64 (4.0.0+dfsg-4) ...
正在设置 libboost-thread1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libboost-python1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libkmlregionator1:amd64 (1.3.0-5) ...
正在设置 python-pyqt5.qtsvg (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在设置 libxcb-present-dev:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libboost-coroutine-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libavformat57:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 ros-melodic-webkit-dependency (1.1.0-0bionic.20200801.040531) ...
正在设置 libignition-common:amd64 (1.0.1-1) ...
正在设置 python-pyqt5.qtopengl (5.10.1+dfsg-1ubuntu2) ...
正在设置 qt5-assistant (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 python-service-identity (16.0.0-2) ...
正在设置 libboost-mpi1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libboost-python-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 mpi-default-bin (1.10) ...
正在设置 libboost-graph-parallel1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libqwt-qt5-dev (6.1.3-1) ...
正在设置 libboost-thread-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libignition-fuel-tools1-1:amd64 (1.0.0+dfsg4-4) ...
正在设置 libboost-graph-parallel1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 tk8.6-dev:amd64 (8.6.8-4) ...
正在设置 libavfilter6:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 tk-dev:amd64 (8.6.0+9) ...
正在设置 libboost-wave1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libboost-filesystem-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libhdf5-mpi-dev (1.10.0-patch1+docs-4) ...
正在设置 ros-melodic-gl-dependency (1.1.0-0bionic.20200801.033702) ...
正在设置 libkml-dev:amd64 (1.3.0-5) ...
正在设置 libogre-1.9-dev (1.9.0+dfsg1-10) ...
正在设置 python-twisted-core (17.9.0-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libgl1-mesa-dev:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在设置 libboost-log1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 qttools5-dev-tools (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-wave-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libegl1-mesa-dev:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在设置 libavformat-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 python-twisted (17.9.0-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libboost-graph-parallel-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-mpi-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-mpi-python1.65.1 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 python-mpi4py (2.0.0-3) ...
正在设置 libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.0-2.1build1) ...
正在设置 libavdevice57:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 python-txaio (2.8.1-1) ...
正在设置 libgles2-mesa-dev:amd64 (20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) ...
正在设置 libboost-mpi-python1.65-dev (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libavfilter-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 libboost-log-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-mpi-python-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libavdevice-dev:amd64 (7:3.4.8-0ubuntu0.2) ...
正在设置 python-autobahn (17.10.1+dfsg1-2) ...
正在设置 freeglut3-dev:amd64 (2.8.1-3) ...
正在设置 qtbase5-dev:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.9.5+dfsg-0ubuntu2.5) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.9.5-0ubuntu1.1) ...
正在设置 qttools5-dev:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 qttools5-private-dev:amd64 (5.9.5-0ubuntu1) ...
正在设置 libsimbody-dev:amd64 (3.5.4+dfsg-1ubuntu2) ...
正在设置 libqt5webkit5-dev:amd64 (5.212.0~alpha2-7ubuntu1) ...
正在设置 rake (12.3.1-1ubuntu0.1) ...
正在设置 odbcinst1debian2:amd64 (2.3.4-1.1ubuntu3) ...
正在设置 debhelper (11.1.6ubuntu2) ...
正在设置 ruby2.5 (2.5.1-1ubuntu1.9) ...
正在设置 unixodbc-dev:amd64 (2.3.4-1.1ubuntu3) ...
正在设置 dh-autoreconf (17) ...
正在设置 odbcinst (2.3.4-1.1ubuntu3) ...
正在设置 libgdal20 (2.2.3+dfsg-2) ...
正在设置 libopencv-imgcodecs3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libvtk6.3 (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 dh-strip-nondeterminism (0.040-1.1~build1) ...
正在设置 libvtk6.3-qt (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 libgazebo9:amd64 (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在设置 ruby (1:2.5.1) ...
正在设置 libopencv-videoio3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 python-vtk6 (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 libpcl-surface1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 ruby-test-unit (3.2.5-1) ...
正在设置 libopencv-imgcodecs-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 vtk6 (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 libvtk6-jni (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 gazebo9-plugin-base (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在设置 libopencv-viz3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libpcl-io1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libopencv-superres3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 tcl-vtk6 (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 gazebo9 (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在设置 libpcl-apps1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libpcl-recognition1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libopencv-highgui3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libpcl-visualization1.8:amd64 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 libopencv-videoio-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libruby2.5:amd64 (2.5.1-1ubuntu1.9) ...
正在设置 libopencv-viz-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libvtk6-java (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 libopencv-objdetect3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-highgui-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-features2d3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-superres-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-features2d-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-calib3d3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-stitching3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-calib3d-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-objdetect-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-videostab3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-stitching-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-contrib3.2:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-videostab-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-contrib-dev:amd64 (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 python-opencv (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv3.2-jni (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv3.2-java (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在设置 libopencv-dev (3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1) ...
正在处理用于 libc-bin (2.27-3ubuntu1.4) 的触发器 ...
正在处理用于 systemd (237-3ubuntu10.47) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) 的触发器 ...
正在处理用于 shared-mime-info (1.9-2) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-menus (3.13.3-11ubuntu1.1) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
正在处理用于 fontconfig (2.12.6-0ubuntu2) 的触发器 ...
正在处理用于 mime-support (3.60ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 ureadahead (0.100.0-21) 的触发器 ...
ureadahead will be reprofiled on next reboot
正在处理用于 desktop-file-utils (0.23-1ubuntu3.18.04.2) 的触发器 ...
正在处理用于 install-info (6.5.0.dfsg.1-2) 的触发器 ...
正在处理用于 libglib2.0-0:amd64 (2.56.4-0ubuntu0.18.04.8) 的触发器 ...
正在设置 libatk1.0-dev:amd64 (2.28.1-1) ...
正在设置 libgdk-pixbuf2.0-dev (2.36.11-2) ...
正在设置 libharfbuzz-dev:amd64 (1.7.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libgts-dev:amd64 (0.7.6+darcs121130-4) ...
正在设置 libicu-le-hb-dev:amd64 (1.0.3+git161113-4) ...
正在设置 libcairo2-dev:amd64 (1.15.10-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libicu-dev (60.2-3ubuntu3.1) ...
正在设置 libxml2-dev:amd64 (2.9.4+dfsg1-6.1ubuntu1.3) ...
正在设置 libboost-regex1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libpango1.0-dev (1.40.14-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libignition-common-dev:amd64 (1.0.1-1) ...
正在设置 libignition-fuel-tools1-dev:amd64 (1.0.0+dfsg4-4) ...
正在设置 libxerces-c-dev (3.2.0+debian-2) ...
正在设置 libdap-dev:amd64 (3.19.1-2build1) ...
正在设置 libgtk2.0-dev (2.24.32-1ubuntu1) ...
正在设置 libboost-iostreams1.65-dev:amd64 (1.65.1+dfsg-0ubuntu5) ...
正在设置 libboost-iostreams-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libboost-regex-dev:amd64 (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libsdformat6-dev:amd64 (6.0.0+dfsg-4) ...
正在设置 libgdal-dev (2.2.3+dfsg-2) ...
正在设置 libvtk6-dev (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 libboost-all-dev (1.65.1.0ubuntu1) ...
正在设置 libvtk6-qt-dev (6.3.0+dfsg1-11build1) ...
正在设置 ros-melodic-cpp-common (0.6.14-1bionic.20200801.035855) ...
正在设置 libpcl-dev (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1) ...
正在设置 ros-melodic-class-loader (0.4.1-0bionic.20201015.033003) ...
正在设置 ros-melodic-rostime (0.6.14-1bionic.20200801.051100) ...
正在设置 ros-melodic-xmlrpcpp (1.14.11-1bionic.20210427.131619) ...
正在设置 libgazebo9-dev:amd64 (9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2) ...
正在设置 ros-melodic-roscpp-traits (0.6.14-1bionic.20200801.063118) ...
正在设置 ros-melodic-gazebo-dev (2.8.7-1bionic.20201015.050828) ...
正在设置 ros-melodic-roscpp-serialization (0.6.14-1bionic.20200801.063506) ...
正在设置 ros-melodic-roscpp-core (0.6.14-1bionic.20200801.065849) ...
正在处理用于 sgml-base (1.29) 的触发器 ...
正在设置 docutils-common (0.14+dfsg-3) ...
正在处理用于 sgml-base (1.29) 的触发器 ...
正在设置 python-docutils (0.14+dfsg-3) ...
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst-buildhtml 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst-buildhtml (rst-buildhtml)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2html 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2html (rst2html)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2html4 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2html4 (rst2html4)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2html5 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2html5 (rst2html5)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2latex 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2latex (rst2latex)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2man 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2man (rst2man)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2odt 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2odt (rst2odt)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2odt_prepstyles 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2odt_prepstyles (rst2odt_prepstyles)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2pseudoxml 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2pseudoxml (rst2pseudoxml)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2s5 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2s5 (rst2s5)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2xetex 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2xetex (rst2xetex)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rst2xml 来在自动模式中提供 /usr/bin/rst2xml (rst2xml)
update-alternatives: 使用 /usr/share/docutils/scripts/python2/rstpep2html 来在自动模式中提供 /usr/bin/rstpep2html (rstpep2html)
正在设置 python-catkin-pkg-modules (0.4.23-1) ...
正在设置 python-rospkg-modules (1.3.0-1) ...
正在设置 python-catkin-pkg (0.4.23-100) ...
正在设置 ros-melodic-catkin (0.7.29-1bionic.20201014.191449) ...
正在设置 python-rosdistro-modules (0.8.3-1) ...
正在设置 ros-melodic-python-qt-binding (0.4.3-1bionic.20210505.012216) ...
正在设置 python-rospkg (1.3.0-100) ...
正在设置 ros-melodic-qt-gui (0.4.2-1bionic.20210505.012901) ...
正在设置 ros-melodic-rosmake (1.14.9-1bionic.20201015.052555) ...
正在设置 ros-melodic-orocos-kdl (1.4.0-0bionic.20201017.031444) ...
正在设置 ros-melodic-qt-gui-py-common (0.4.2-1bionic.20210505.012905) ...
正在设置 ros-melodic-stage (4.3.0-0bionic.20201015.035745) ...
正在设置 ros-melodic-qt-dotgraph (0.4.2-1bionic.20210505.012849) ...
正在设置 ros-melodic-genmsg (0.5.16-1bionic.20201017.031430) ...
正在设置 ros-melodic-rosgraph (1.14.11-1bionic.20210427.131603) ...
正在设置 ros-melodic-python-orocos-kdl (1.4.0-0bionic.20201017.032955) ...
正在设置 ros-melodic-gencpp (0.6.5-1bionic.20201017.032453) ...
正在设置 python-rosdistro (0.8.3-100) ...
正在设置 ros-melodic-genpy (0.6.16-1bionic.20210505.005001) ...
正在设置 python-rosdep-modules (0.20.1-1) ...
正在设置 ros-melodic-gennodejs (2.0.1-0bionic.20201017.032446) ...
正在设置 ros-melodic-roslang (1.14.9-1bionic.20201017.032441) ...
正在设置 ros-melodic-rosparam (1.14.11-1bionic.20210427.132258) ...
正在设置 ros-melodic-rosclean (1.14.9-1bionic.20201015.071027) ...
正在设置 ros-melodic-geneus (2.2.6-0bionic.20201017.032432) ...
正在设置 ros-melodic-rosmaster (1.14.11-1bionic.20210427.132257) ...
正在设置 ros-melodic-message-runtime (0.4.12-0bionic.20210505.005252) ...
正在设置 ros-melodic-std-msgs (0.5.12-0bionic.20210505.005906) ...
正在设置 ros-melodic-genlisp (0.4.16-0bionic.20201017.032516) ...
正在设置 ros-melodic-rospack (2.5.6-1bionic.20201015.070131) ...
正在设置 ros-melodic-std-srvs (1.11.2-0bionic.20210505.005914) ...
正在设置 ros-melodic-rosbash (1.14.9-1bionic.20201016.105914) ...
正在设置 ros-melodic-geometry-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.011050) ...
正在设置 ros-melodic-bond (1.8.5-1bionic.20210505.010840) ...
正在设置 ros-melodic-diagnostic-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.010947) ...
正在设置 ros-melodic-shape-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.011747) ...
正在设置 ros-melodic-smach-msgs (2.0.1-0bionic.20210505.012056) ...
正在设置 ros-melodic-trajectory-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.011758) ...
正在设置 ros-melodic-rosgraph-msgs (1.11.2-0bionic.20210505.012040) ...
正在设置 ros-melodic-message-generation (0.4.1-1bionic.20210505.005154) ...
正在设置 ros-melodic-roslisp (1.9.24-1bionic.20210505.012221) ...
正在设置 ros-melodic-roslib (1.14.9-1bionic.20201016.105810) ...
正在设置 ros-melodic-kdl-conversions (1.12.1-1bionic.20210505.012440) ...
正在设置 ros-melodic-rosunit (1.14.9-1bionic.20201017.031507) ...
正在设置 ros-melodic-sensor-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.024709) ...
正在设置 ros-melodic-eigen-conversions (1.12.1-1bionic.20210505.012246) ...
正在设置 ros-melodic-roscreate (1.14.9-1bionic.20201017.031701) ...
正在设置 ros-melodic-visualization-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.011924) ...
正在设置 ros-melodic-stereo-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.043847) ...
正在设置 ros-melodic-rosbuild (1.14.9-1bionic.20210505.005821) ...
正在设置 ros-melodic-actionlib-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.010611) ...
正在设置 ros-melodic-pcl-msgs (0.2.0-0bionic.20210505.043730) ...
正在设置 ros-melodic-rosconsole (1.13.18-1bionic.20210505.012210) ...
正在设置 ros-melodic-image-geometry (1.13.0-0bionic.20210505.032728) ...
正在设置 ros-melodic-gazebo-msgs (2.8.7-1bionic.20210505.032710) ...
正在设置 ros-melodic-control-msgs (1.5.1-1bionic.20210505.012619) ...
正在设置 ros-melodic-roscpp (1.14.11-1bionic.20210505.013942) ...
正在设置 ros-melodic-rosout (1.14.11-1bionic.20210505.015808) ...
正在设置 ros-melodic-roslaunch (1.14.11-1bionic.20210505.020855) ...
正在设置 ros-melodic-cv-bridge (1.13.0-0bionic.20210505.032238) ...
正在设置 ros-melodic-camera-calibration-parsers (1.11.13-0bionic.20210505.025610) ...
正在设置 ros-melodic-diagnostic-updater (1.9.7-1bionic.20210505.022654) ...
正在设置 ros-melodic-visualization-marker-tutorials (0.10.5-1bionic.20210505.020237) ...
正在设置 ros-melodic-roscpp-tutorials (0.9.3-1bionic.20210505.015623) ...
正在设置 ros-melodic-rosconsole-bridge (0.5.3-0bionic.20210505.012837) ...
正在设置 ros-melodic-nav-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.012414) ...
正在设置 ros-melodic-topic-tools (1.14.11-1bionic.20210505.023616) ...
正在设置 ros-melodic-tf2-msgs (0.6.5-0bionic.20210505.012524) ...
正在设置 ros-melodic-mk (1.14.9-1bionic.20210505.012214) ...
正在设置 ros-melodic-pcl-conversions (1.7.1-1bionic.20210505.044342) ...
正在设置 ros-melodic-resource-retriever (1.12.6-1bionic.20210505.012837) ...
正在设置 ros-melodic-common-msgs (1.12.8-1bionic.20210505.044147) ...
正在设置 ros-melodic-pluginlib (1.12.1-0bionic.20210505.012832) ...
正在设置 ros-melodic-rospy (1.14.11-1bionic.20210505.015811) ...
正在设置 ros-melodic-ros (1.14.9-1bionic.20210505.012339) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-gui (0.5.2-1bionic.20210505.021441) ...
正在设置 ros-melodic-vision-opencv (1.13.0-0bionic.20210505.053318) ...
正在设置 ros-melodic-bondpy (1.8.5-1bionic.20210505.021036) ...
正在设置 ros-melodic-qt-gui-cpp (0.4.2-1bionic.20210505.013751) ...
正在设置 ros-melodic-message-filters (1.14.11-1bionic.20210505.022205) ...
正在设置 ros-melodic-tf2 (0.6.5-0bionic.20210505.012642) ...
正在设置 ros-melodic-hardware-interface (0.18.3-1bionic.20210505.020810) ...
正在设置 ros-melodic-turtlesim (0.9.3-1bionic.20210505.020231) ...
正在设置 ros-melodic-bondcpp (1.8.5-1bionic.20210505.020627) ...
正在设置 ros-melodic-map-msgs (1.14.1-1bionic.20210505.032447) ...
正在设置 ros-melodic-filters (1.8.1-0bionic.20210505.023757) ...
正在设置 ros-melodic-joint-state-publisher (1.12.15-1bionic.20210505.031159) ...
正在设置 ros-melodic-self-test (1.9.7-1bionic.20210505.023034) ...
正在设置 ros-melodic-xacro (1.13.10-1bionic.20210505.023805) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-gui-py (0.5.2-1bionic.20210505.022023) ...
正在设置 ros-melodic-nodelet (1.9.16-0bionic.20210505.020924) ...
正在设置 ros-melodic-pluginlib-tutorials (0.1.11-0bionic.20210505.020545) ...
正在设置 ros-melodic-rostest (1.14.11-1bionic.20210505.022101) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-shell (0.4.9-0bionic.20210505.023722) ...
正在设置 ros-melodic-rospy-tutorials (0.9.3-1bionic.20210505.023328) ...
正在设置 ros-melodic-diagnostic-aggregator (1.9.7-1bionic.20210505.023803) ...
正在设置 ros-melodic-nodelet-tutorial-math (0.1.11-0bionic.20210505.021335) ...
正在设置 ros-melodic-urdfdom-py (0.4.5-1bionic.20210505.021707) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-web (0.4.8-0bionic.20210505.022403) ...
正在设置 ros-melodic-rosbag-storage (1.14.11-1bionic.20210505.022445) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-top (0.4.8-0bionic.20210505.022358) ...
正在设置 ros-melodic-urdf (1.13.2-1bionic.20210505.022444) ...
正在设置 ros-melodic-image-transport (1.11.13-0bionic.20210505.025633) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-gui-cpp (0.5.2-1bionic.20210505.022126) ...
正在设置 ros-melodic-ros-tutorials (0.9.3-1bionic.20210505.024644) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-image-view (0.4.16-1bionic.20210505.032821) ...
正在设置 ros-melodic-tf2-py (0.6.5-0bionic.20210505.021634) ...
正在设置 ros-melodic-controller-interface (0.18.3-1bionic.20210505.021044) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-py-console (0.4.8-0bionic.20210505.022348) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-runtime-monitor (0.5.7-0bionic.20210505.022353) ...
正在设置 ros-melodic-transmission-interface (0.18.3-1bionic.20210505.021106) ...
正在设置 ros-melodic-camera-calibration (1.15.0-1bionic.20210505.040810) ...
正在设置 ros-melodic-polled-camera (1.11.13-0bionic.20210505.030141) ...
正在设置 ros-melodic-tf2-eigen (0.6.5-0bionic.20210505.012921) ...
正在设置 ros-melodic-kdl-parser (1.13.1-0bionic.20210505.022757) ...
正在设置 ros-melodic-bond-core (1.8.5-1bionic.20210505.022041) ...
正在设置 ros-melodic-rosbag (1.14.11-1bionic.20210505.024009) ...
正在设置 ros-melodic-joint-limits-interface (0.18.3-1bionic.20210505.022742) ...
正在设置 ros-melodic-kdl-parser-py (1.13.1-0bionic.20210505.022835) ...
正在设置 ros-melodic-camera-info-manager (1.11.13-0bionic.20210505.030107) ...
正在设置 ros-melodic-rosmsg (1.14.11-1bionic.20210505.024558) ...
正在设置 ros-melodic-diagnostic-analysis (1.9.7-1bionic.20210505.024556) ...
正在设置 ros-melodic-rostopic (1.14.11-1bionic.20210505.024549) ...
正在设置 ros-melodic-rosservice (1.14.11-1bionic.20210505.024812) ...
正在设置 ros-melodic-image-common (1.11.13-0bionic.20210505.052808) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-robot-steering (0.5.10-1bionic.20210505.024935) ...
正在设置 ros-melodic-controller-manager-msgs (0.18.3-1bionic.20210505.024913) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-topic (0.4.11-1bionic.20210505.024955) ...
正在设置 ros-melodic-controller-manager (0.18.3-1bionic.20210505.025014) ...
正在设置 ros-melodic-dynamic-reconfigure (1.6.3-1bionic.20210505.024856) ...
正在设置 ros-melodic-theora-image-transport (1.9.5-0bionic.20210505.042804) ...
正在设置 ros-melodic-actionlib (1.12.1-1bionic.20210505.025907) ...
正在设置 ros-melodic-rosnode (1.14.11-1bionic.20210505.024856) ...
正在设置 ros-melodic-nodelet-topic-tools (1.9.16-0bionic.20210505.025132) ...
正在设置 ros-melodic-image-publisher (1.15.0-1bionic.20210505.032847) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-py-common (0.5.2-1bionic.20210505.031051) ...
正在设置 ros-melodic-nodelet-core (1.9.16-0bionic.20210505.032213) ...
正在设置 ros-melodic-tf2-ros (0.6.5-0bionic.20210505.030754) ...
正在设置 ros-melodic-compressed-depth-image-transport (1.9.5-0bionic.20210505.043907) ...
正在设置 ros-melodic-tf2-geometry-msgs (0.6.5-0bionic.20210505.031257) ...
正在设置 ros-melodic-turtle-tf2 (0.2.2-0bionic.20210505.031243) ...
正在设置 ros-melodic-compressed-image-transport (1.9.5-0bionic.20210505.043912) ...
正在设置 ros-melodic-realtime-tools (1.15.1-1bionic.20210505.030506) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-logger-level (0.4.8-0bionic.20210505.030208) ...
正在设置 ros-melodic-forward-command-controller (0.17.2-1bionic.20210505.031047) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-moveit (0.5.10-1bionic.20210505.031448) ...
正在设置 ros-melodic-smach-ros (2.0.1-0bionic.20210505.031056) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-bag (0.5.1-1bionic.20210505.030223) ...
正在设置 ros-melodic-actionlib-tutorials (0.1.11-0bionic.20210505.030309) ...
正在设置 ros-melodic-image-proc (1.15.0-1bionic.20210505.035446) ...
正在设置 ros-melodic-stereo-image-proc (1.15.0-1bionic.20210505.044145) ...
正在设置 ros-melodic-image-view (1.15.0-1bionic.20210505.043951) ...
正在设置 ros-melodic-control-toolbox (1.18.2-1bionic.20210505.030929) ...
正在设置 ros-melodic-image-transport-plugins (1.9.5-0bionic.20210505.054659) ...
正在设置 ros-melodic-depth-image-proc (1.15.0-1bionic.20210505.044041) ...
正在设置 ros-melodic-turtle-actionlib (0.1.11-0bionic.20210505.030609) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-service-caller (0.4.8-0bionic.20210505.032305) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-robot-monitor (0.5.13-1bionic.20210505.031334) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-graph (0.4.11-1bionic.20210505.030154) ...
正在设置 ros-melodic-image-rotate (1.15.0-1bionic.20210505.032832) ...
正在设置 ros-melodic-roswtf (1.14.11-1bionic.20210505.032156) ...
正在设置 ros-melodic-position-controllers (0.17.2-1bionic.20210505.031508) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-plot (0.4.13-1bionic.20210505.031325) ...
正在设置 ros-melodic-tf2-kdl (0.6.5-0bionic.20210505.031502) ...
正在设置 ros-melodic-ros-comm (1.14.11-1bionic.20210505.032459) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-console (0.4.9-1bionic.20210505.031441) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-publisher (0.4.8-0bionic.20210505.031447) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-launch (0.4.8-0bionic.20210505.031532) ...
正在设置 ros-melodic-executive-smach (2.0.1-0bionic.20210505.053000) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-reconfigure (0.5.4-1bionic.20210505.031528) ...
正在设置 ros-melodic-common-tutorials (0.1.11-0bionic.20210505.032149) ...
正在设置 ros-melodic-joint-state-controller (0.17.2-1bionic.20210505.030919) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-tf-tree (0.6.0-0bionic.20210505.031250) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-dep (0.4.9-0bionic.20210505.032320) ...
正在设置 ros-melodic-tf (1.12.1-1bionic.20210505.032504) ...
正在设置 ros-melodic-image-pipeline (1.15.0-1bionic.20210505.053506) ...
正在设置 ros-melodic-turtle-tf (0.2.2-0bionic.20210505.033536) ...
正在设置 ros-melodic-robot-state-publisher (1.14.1-1bionic.20210505.035110) ...
正在设置 ros-melodic-ros-core (1.4.1-0bionic.20210505.053151) ...
正在设置 ros-melodic-laser-geometry (1.6.7-1bionic.20210505.035356) ...
正在设置 ros-melodic-diagnostic-common-diagnostics (1.9.7-1bionic.20210505.040901) ...
正在设置 ros-melodic-laser-assembler (1.7.7-2bionic.20210505.035949) ...
正在设置 ros-melodic-laser-filters (1.8.11-1bionic.20210505.040406) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-msg (0.4.8-0bionic.20210505.031540) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-bag-plugins (0.5.1-1bionic.20210505.031403) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-nav-view (0.5.7-0bionic.20210505.034455) ...
正在设置 ros-melodic-tf-conversions (1.12.1-1bionic.20210505.034735) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-pose-view (0.5.8-0bionic.20210505.034714) ...
正在设置 ros-melodic-ros-base (1.4.1-0bionic.20210505.053238) ...
正在设置 ros-melodic-pcl-ros (1.7.1-1bionic.20210505.045052) ...
正在设置 ros-melodic-diagnostics (1.9.7-1bionic.20210505.042729) ...
正在设置 ros-melodic-geometry (1.12.1-1bionic.20210505.035349) ...
正在设置 ros-melodic-diff-drive-controller (0.17.2-1bionic.20210505.033402) ...
正在设置 ros-melodic-geometry-tutorials (0.2.2-0bionic.20210505.053103) ...
正在设置 ros-melodic-gazebo-ros (2.8.7-1bionic.20210505.040713) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-srv (0.4.8-0bionic.20210505.032044) ...
正在设置 ros-melodic-interactive-markers (1.11.5-1bionic.20210505.040626) ...
正在设置 ros-melodic-perception-pcl (1.7.1-1bionic.20210505.054719) ...
正在设置 ros-melodic-stage-ros (1.8.0-0bionic.20210505.035838) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-robot-dashboard (0.5.7-0bionic.20210505.034535) ...
正在设置 ros-melodic-laser-pipeline (1.6.3-0bionic.20210505.054149) ...
正在设置 ros-melodic-perception (1.4.1-0bionic.20210505.055245) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-action (0.4.9-0bionic.20210505.032001) ...
正在设置 ros-melodic-gazebo-ros-control (2.8.7-1bionic.20210505.041342) ...
正在设置 ros-melodic-robot (1.4.1-0bionic.20210505.053322) ...
正在设置 ros-melodic-gazebo-plugins (2.8.7-1bionic.20210505.041323) ...
正在设置 ros-melodic-interactive-marker-tutorials (0.10.5-1bionic.20210505.041303) ...
正在设置 ros-melodic-rviz (1.13.17-1bionic.20210505.041235) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-rviz (0.6.0-0bionic.20210505.050255) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-robot-plugins (0.5.7-0bionic.20210505.052151) ...
正在设置 ros-melodic-gazebo-ros-pkgs (2.8.7-1bionic.20210505.053420) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-common-plugins (0.4.8-0bionic.20210505.042624) ...
正在设置 ros-melodic-rviz-python-tutorial (0.10.5-1bionic.20210505.054856) ...
正在设置 ros-melodic-rviz-plugin-tutorials (0.10.5-1bionic.20210505.054826) ...
正在设置 ros-melodic-librviz-tutorial (0.10.5-1bionic.20210505.050328) ...
正在设置 ros-melodic-simulators (1.4.1-0bionic.20210505.054201) ...
正在设置 ros-melodic-urdf-tutorial (0.4.0-0bionic.20210505.051938) ...
正在设置 ros-melodic-urdf-sim-tutorial (0.4.0-0bionic.20210505.052156) ...
正在设置 ros-melodic-viz (1.4.1-0bionic.20210505.054631) ...
正在设置 ros-melodic-visualization-tutorials (0.10.5-1bionic.20210505.055356) ...
正在设置 ros-melodic-desktop (1.4.1-0bionic.20210505.055437) ...
正在设置 ros-melodic-desktop-full (1.4.1-0bionic.20210505.055738) ...
正在处理用于 libc-bin (2.27-3ubuntu1.4) 的触发器 ...
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 

    bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
[sudo] bim 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-runtime-monitor'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-multiplot'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-py-trees'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-virtual-joy'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-rviz-dbgsym'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-play-motion-builder'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-controller-manager'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-multiplot-dbgsym'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-rosmon'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-py-console'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-image-view'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-service-caller'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-publisher'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-topic'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-gui-cpp'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-gui-cpp-dbgsym'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-bag'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-robot-dashboard'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-common-plugins'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-launch'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-plot'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-robot-steering'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-dep'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-gui'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-action'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-ez-publisher'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-gui-py'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-moveit'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-shell'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-msg'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-robot-monitor'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-reconfigure'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-tf-tree'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-py-common'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-console'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-srv'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-top'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-pose-view'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-play-motion-builder-dbgsym'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-rosmon-dbgsym'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-drone-teleop'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-web'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-graph'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-logger-level'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-robot-plugins'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-rotors'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-nav-view'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-joint-trajectory-plot'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-ground-robot-teleop'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-bag-plugins'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-rviz'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-image-view-dbgsym'
注意，根据Glob 'ros-melodic-rqt*' 选中了 'ros-melodic-rqt-launchtree'
ros-melodic-rqt-action 已经是最新版 (0.4.9-0bionic.20210505.032001)。
ros-melodic-rqt-action 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-bag 已经是最新版 (0.5.1-1bionic.20210505.030223)。
ros-melodic-rqt-bag 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-bag-plugins 已经是最新版 (0.5.1-1bionic.20210505.031403)。
ros-melodic-rqt-bag-plugins 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-common-plugins 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.042624)。
ros-melodic-rqt-common-plugins 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-console 已经是最新版 (0.4.9-1bionic.20210505.031441)。
ros-melodic-rqt-console 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-dep 已经是最新版 (0.4.9-0bionic.20210505.032320)。
ros-melodic-rqt-dep 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-graph 已经是最新版 (0.4.11-1bionic.20210505.030154)。
ros-melodic-rqt-graph 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-gui 已经是最新版 (0.5.2-1bionic.20210505.021441)。
ros-melodic-rqt-gui 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-gui-cpp 已经是最新版 (0.5.2-1bionic.20210505.022126)。
ros-melodic-rqt-gui-cpp 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-gui-py 已经是最新版 (0.5.2-1bionic.20210505.022023)。
ros-melodic-rqt-gui-py 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-image-view 已经是最新版 (0.4.16-1bionic.20210505.032821)。
ros-melodic-rqt-image-view 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-launch 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.031532)。
ros-melodic-rqt-launch 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-logger-level 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.030208)。
ros-melodic-rqt-logger-level 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-moveit 已经是最新版 (0.5.10-1bionic.20210505.031448)。
ros-melodic-rqt-moveit 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-msg 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.031540)。
ros-melodic-rqt-msg 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-nav-view 已经是最新版 (0.5.7-0bionic.20210505.034455)。
ros-melodic-rqt-nav-view 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-plot 已经是最新版 (0.4.13-1bionic.20210505.031325)。
ros-melodic-rqt-plot 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-pose-view 已经是最新版 (0.5.8-0bionic.20210505.034714)。
ros-melodic-rqt-pose-view 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-publisher 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.031447)。
ros-melodic-rqt-publisher 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-py-common 已经是最新版 (0.5.2-1bionic.20210505.031051)。
ros-melodic-rqt-py-common 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-py-console 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.022348)。
ros-melodic-rqt-py-console 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-reconfigure 已经是最新版 (0.5.4-1bionic.20210505.031528)。
ros-melodic-rqt-reconfigure 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-robot-dashboard 已经是最新版 (0.5.7-0bionic.20210505.034535)。
ros-melodic-rqt-robot-dashboard 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-robot-monitor 已经是最新版 (0.5.13-1bionic.20210505.031334)。
ros-melodic-rqt-robot-monitor 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-robot-plugins 已经是最新版 (0.5.7-0bionic.20210505.052151)。
ros-melodic-rqt-robot-plugins 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-robot-steering 已经是最新版 (0.5.10-1bionic.20210505.024935)。
ros-melodic-rqt-robot-steering 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-runtime-monitor 已经是最新版 (0.5.7-0bionic.20210505.022353)。
ros-melodic-rqt-runtime-monitor 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-rviz 已经是最新版 (0.6.0-0bionic.20210505.050255)。
ros-melodic-rqt-rviz 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-service-caller 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.032305)。
ros-melodic-rqt-service-caller 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-shell 已经是最新版 (0.4.9-0bionic.20210505.023722)。
ros-melodic-rqt-shell 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-srv 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.032044)。
ros-melodic-rqt-srv 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-tf-tree 已经是最新版 (0.6.0-0bionic.20210505.031250)。
ros-melodic-rqt-tf-tree 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-top 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.022358)。
ros-melodic-rqt-top 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-topic 已经是最新版 (0.4.11-1bionic.20210505.024955)。
ros-melodic-rqt-topic 已设置为手动安装。
ros-melodic-rqt-web 已经是最新版 (0.4.8-0bionic.20210505.022403)。
ros-melodic-rqt-web 已设置为手动安装。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  python3-click python3-colorama
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  geographiclib-tools libgeographic-dev libgeographic17 python-pygraphviz python-termcolor ros-melodic-drone-wrapper ros-melodic-geographic-msgs
  ros-melodic-libmavconn ros-melodic-mavlink ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-msgs ros-melodic-moveit-msgs ros-melodic-object-recognition-msgs
  ros-melodic-octomap-msgs ros-melodic-play-motion-builder ros-melodic-play-motion-builder-msgs ros-melodic-play-motion-msgs ros-melodic-py-trees
  ros-melodic-py-trees-msgs ros-melodic-rosmon-msgs ros-melodic-unique-id ros-melodic-uuid-msgs ros-melodic-variant-msgs
  ros-melodic-variant-topic-tools
建议安装：
  geographiclib-doc python-pygraphviz-doc
下列【新】软件包将被安装：
  geographiclib-tools libgeographic-dev libgeographic17 python-pygraphviz python-termcolor ros-melodic-drone-wrapper ros-melodic-geographic-msgs
  ros-melodic-libmavconn ros-melodic-mavlink ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-msgs ros-melodic-moveit-msgs ros-melodic-object-recognition-msgs
  ros-melodic-octomap-msgs ros-melodic-play-motion-builder ros-melodic-play-motion-builder-msgs ros-melodic-play-motion-msgs ros-melodic-py-trees
  ros-melodic-py-trees-msgs ros-melodic-rosmon-msgs ros-melodic-rqt ros-melodic-rqt-controller-manager ros-melodic-rqt-drone-teleop
  ros-melodic-rqt-ez-publisher ros-melodic-rqt-ground-robot-teleop ros-melodic-rqt-gui-cpp-dbgsym ros-melodic-rqt-image-view-dbgsym
  ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller ros-melodic-rqt-joint-trajectory-plot ros-melodic-rqt-launchtree ros-melodic-rqt-multiplot
  ros-melodic-rqt-multiplot-dbgsym ros-melodic-rqt-play-motion-builder ros-melodic-rqt-play-motion-builder-dbgsym ros-melodic-rqt-py-trees
  ros-melodic-rqt-rosmon ros-melodic-rqt-rosmon-dbgsym ros-melodic-rqt-rotors ros-melodic-rqt-rviz-dbgsym ros-melodic-rqt-virtual-joy
  ros-melodic-unique-id ros-melodic-uuid-msgs ros-melodic-variant-msgs ros-melodic-variant-topic-tools
升级了 0 个软件包，新安装了 44 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。
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获取:36 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-rqt-rosmon-dbgsym amd64 2.3.2-1bionic.20210505.022651 [1,221 kB]         
获取:37 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-rqt-rviz-dbgsym amd64 0.6.0-0bionic.20210505.050255 [632 kB]             
获取:38 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-rqt-virtual-joy amd64 0.1.2-1bionic.20210505.032137 [13.1 kB]            
获取:39 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-py-trees-msgs amd64 0.3.6-0bionic.20210505.044451 [66.8 kB]              
获取:40 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-rqt-ez-publisher amd64 0.5.0-1bionic.20210505.034715 [29.2 kB]           
获取:41 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-rqt-launchtree amd64 0.2.0-1bionic.20210505.022340 [27.2 kB]             
获取:42 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-unique-id amd64 1.0.6-0bionic.20210505.021704 [8,900 B]                  
获取:43 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-rqt-py-trees amd64 0.3.1-0bionic.20210505.045045 [84.7 kB]               
获取:44 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-rqt-rotors amd64 2.2.3-0bionic.20210505.145455 [10.3 kB]                 
已下载 27.3 MB，耗时 12秒 (2,350 kB/s)                                                                                                               
正在从软件包中解出模板：100%
正在选中未选择的软件包 libgeographic17:amd64。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 247783 个文件和目录。)
正准备解包 .../00-libgeographic17_1.49-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgeographic17:amd64 (1.49-2) ...
正在选中未选择的软件包 geographiclib-tools。
正准备解包 .../01-geographiclib-tools_1.49-2_amd64.deb  ...
正在解包 geographiclib-tools (1.49-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgeographic-dev。
正准备解包 .../02-libgeographic-dev_1.49-2_amd64.deb  ...
正在解包 libgeographic-dev (1.49-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-pygraphviz。
正准备解包 .../03-python-pygraphviz_1.4~rc1-1build2.1_amd64.deb  ...
正在解包 python-pygraphviz (1.4~rc1-1build2.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-termcolor。
正准备解包 .../04-python-termcolor_1.1.0-2_all.deb  ...
正在解包 python-termcolor (1.1.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-uuid-msgs。
正准备解包 .../05-ros-melodic-uuid-msgs_1.0.6-0bionic.20210505.012122_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-uuid-msgs (1.0.6-0bionic.20210505.012122) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-geographic-msgs。
正准备解包 .../06-ros-melodic-geographic-msgs_0.5.3-0bionic.20210505.012238_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-geographic-msgs (0.5.3-0bionic.20210505.012238) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-mavlink。
正准备解包 .../07-ros-melodic-mavlink_2021.5.5-1bionic.20210505.150555_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-mavlink (2021.5.5-1bionic.20210505.150555) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-libmavconn。
正准备解包 .../08-ros-melodic-libmavconn_1.8.0-1bionic.20210505.151117_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-libmavconn (1.8.0-1bionic.20210505.151117) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-mavros-msgs。
正准备解包 .../09-ros-melodic-mavros-msgs_1.8.0-1bionic.20210505.144826_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-mavros-msgs (1.8.0-1bionic.20210505.144826) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-mavros。
正准备解包 .../10-ros-melodic-mavros_1.8.0-1bionic.20210505.151420_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-mavros (1.8.0-1bionic.20210505.151420) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-drone-wrapper。
正准备解包 .../11-ros-melodic-drone-wrapper_1.3.8-1bionic.20210505.152926_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-drone-wrapper (1.3.8-1bionic.20210505.152926) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-object-recognition-msgs。
正准备解包 .../12-ros-melodic-object-recognition-msgs_0.4.1-0bionic.20210505.043500_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-object-recognition-msgs (0.4.1-0bionic.20210505.043500) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-octomap-msgs。
正准备解包 .../13-ros-melodic-octomap-msgs_0.3.5-1bionic.20210505.011716_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-octomap-msgs (0.3.5-1bionic.20210505.011716) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-moveit-msgs。
正准备解包 .../14-ros-melodic-moveit-msgs_0.10.1-1bionic.20210505.043840_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-moveit-msgs (0.10.1-1bionic.20210505.043840) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-play-motion-builder-msgs。
正准备解包 .../15-ros-melodic-play-motion-builder-msgs_1.0.2-1bionic.20210505.010726_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-play-motion-builder-msgs (1.0.2-1bionic.20210505.010726) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-play-motion-msgs。
正准备解包 .../16-ros-melodic-play-motion-msgs_0.4.8-1bionic.20210505.010734_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-play-motion-msgs (0.4.8-1bionic.20210505.010734) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-play-motion-builder。
正准备解包 .../17-ros-melodic-play-motion-builder_1.0.2-1bionic.20210505.030359_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-play-motion-builder (1.0.2-1bionic.20210505.030359) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-py-trees。
正准备解包 .../18-ros-melodic-py-trees_0.6.9-1bionic.20210111.184313_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-py-trees (0.6.9-1bionic.20210111.184313) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rosmon-msgs。
正准备解包 .../19-ros-melodic-rosmon-msgs_2.3.2-1bionic.20210505.010523_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rosmon-msgs (2.3.2-1bionic.20210505.010523) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt。
正准备解包 .../20-ros-melodic-rqt_0.5.2-1bionic.20210505.023708_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt (0.5.2-1bionic.20210505.023708) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-controller-manager。
正准备解包 .../21-ros-melodic-rqt-controller-manager_0.18.3-1bionic.20210505.030035_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-controller-manager (0.18.3-1bionic.20210505.030035) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-drone-teleop。
正准备解包 .../22-ros-melodic-rqt-drone-teleop_1.3.8-1bionic.20210505.153741_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-drone-teleop (1.3.8-1bionic.20210505.153741) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-ground-robot-teleop。
正准备解包 .../23-ros-melodic-rqt-ground-robot-teleop_1.3.8-1bionic.20210505.032133_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-ground-robot-teleop (1.3.8-1bionic.20210505.032133) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-gui-cpp-dbgsym。
正准备解包 .../24-ros-melodic-rqt-gui-cpp-dbgsym_0.5.2-1bionic.20210505.022126_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-gui-cpp-dbgsym (0.5.2-1bionic.20210505.022126) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-image-view-dbgsym。
正准备解包 .../25-ros-melodic-rqt-image-view-dbgsym_0.4.16-1bionic.20210505.032821_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-image-view-dbgsym (0.4.16-1bionic.20210505.032821) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller。
正准备解包 .../26-ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller_0.17.2-1bionic.20210505.030042_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller (0.17.2-1bionic.20210505.030042) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-joint-trajectory-plot。
正准备解包 .../27-ros-melodic-rqt-joint-trajectory-plot_0.0.5-1bionic.20210505.044331_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-joint-trajectory-plot (0.0.5-1bionic.20210505.044331) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-variant-msgs。
正准备解包 .../28-ros-melodic-variant-msgs_0.1.6-1bionic.20210505.012123_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-variant-msgs (0.1.6-1bionic.20210505.012123) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-variant-topic-tools。
正准备解包 .../29-ros-melodic-variant-topic-tools_0.1.6-1bionic.20210505.020235_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-variant-topic-tools (0.1.6-1bionic.20210505.020235) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-multiplot。
正准备解包 .../30-ros-melodic-rqt-multiplot_0.0.10-0bionic.20210505.024543_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-multiplot (0.0.10-0bionic.20210505.024543) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-multiplot-dbgsym。
正准备解包 .../31-ros-melodic-rqt-multiplot-dbgsym_0.0.10-0bionic.20210505.024543_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-multiplot-dbgsym (0.0.10-0bionic.20210505.024543) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-play-motion-builder。
正准备解包 .../32-ros-melodic-rqt-play-motion-builder_1.0.2-1bionic.20210505.030825_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-play-motion-builder (1.0.2-1bionic.20210505.030825) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-play-motion-builder-dbgsym。
正准备解包 .../33-ros-melodic-rqt-play-motion-builder-dbgsym_1.0.2-1bionic.20210505.030825_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-play-motion-builder-dbgsym (1.0.2-1bionic.20210505.030825) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-rosmon。
正准备解包 .../34-ros-melodic-rqt-rosmon_2.3.2-1bionic.20210505.022651_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-rosmon (2.3.2-1bionic.20210505.022651) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-rosmon-dbgsym。
正准备解包 .../35-ros-melodic-rqt-rosmon-dbgsym_2.3.2-1bionic.20210505.022651_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-rosmon-dbgsym (2.3.2-1bionic.20210505.022651) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-rviz-dbgsym。
正准备解包 .../36-ros-melodic-rqt-rviz-dbgsym_0.6.0-0bionic.20210505.050255_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-rviz-dbgsym (0.6.0-0bionic.20210505.050255) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-virtual-joy。
正准备解包 .../37-ros-melodic-rqt-virtual-joy_0.1.2-1bionic.20210505.032137_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-virtual-joy (0.1.2-1bionic.20210505.032137) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-py-trees-msgs。
正准备解包 .../38-ros-melodic-py-trees-msgs_0.3.6-0bionic.20210505.044451_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-py-trees-msgs (0.3.6-0bionic.20210505.044451) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-ez-publisher。
正准备解包 .../39-ros-melodic-rqt-ez-publisher_0.5.0-1bionic.20210505.034715_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-ez-publisher (0.5.0-1bionic.20210505.034715) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-launchtree。
正准备解包 .../40-ros-melodic-rqt-launchtree_0.2.0-1bionic.20210505.022340_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-launchtree (0.2.0-1bionic.20210505.022340) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-unique-id。
正准备解包 .../41-ros-melodic-unique-id_1.0.6-0bionic.20210505.021704_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-unique-id (1.0.6-0bionic.20210505.021704) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-py-trees。
正准备解包 .../42-ros-melodic-rqt-py-trees_0.3.1-0bionic.20210505.045045_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-py-trees (0.3.1-0bionic.20210505.045045) ...
正在选中未选择的软件包 ros-melodic-rqt-rotors。
正准备解包 .../43-ros-melodic-rqt-rotors_2.2.3-0bionic.20210505.145455_amd64.deb  ...
正在解包 ros-melodic-rqt-rotors (2.2.3-0bionic.20210505.145455) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller (0.17.2-1bionic.20210505.030042) ...
正在设置 ros-melodic-mavlink (2021.5.5-1bionic.20210505.150555) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-gui-cpp-dbgsym (0.5.2-1bionic.20210505.022126) ...
正在设置 ros-melodic-rqt (0.5.2-1bionic.20210505.023708) ...
正在设置 ros-melodic-variant-msgs (0.1.6-1bionic.20210505.012123) ...
正在设置 ros-melodic-py-trees (0.6.9-1bionic.20210111.184313) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-launchtree (0.2.0-1bionic.20210505.022340) ...
正在设置 python-termcolor (1.1.0-2) ...
正在设置 ros-melodic-rosmon-msgs (2.3.2-1bionic.20210505.010523) ...
正在设置 ros-melodic-play-motion-msgs (0.4.8-1bionic.20210505.010734) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-rviz-dbgsym (0.6.0-0bionic.20210505.050255) ...
正在设置 ros-melodic-play-motion-builder-msgs (1.0.2-1bionic.20210505.010726) ...
正在设置 libgeographic17:amd64 (1.49-2) ...
正在设置 geographiclib-tools (1.49-2) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-ez-publisher (0.5.0-1bionic.20210505.034715) ...
正在设置 ros-melodic-play-motion-builder (1.0.2-1bionic.20210505.030359) ...
正在设置 ros-melodic-octomap-msgs (0.3.5-1bionic.20210505.011716) ...
正在设置 libgeographic-dev (1.49-2) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-ground-robot-teleop (1.3.8-1bionic.20210505.032133) ...
正在设置 ros-melodic-object-recognition-msgs (0.4.1-0bionic.20210505.043500) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-rosmon (2.3.2-1bionic.20210505.022651) ...
正在设置 ros-melodic-uuid-msgs (1.0.6-0bionic.20210505.012122) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-virtual-joy (0.1.2-1bionic.20210505.032137) ...
正在设置 ros-melodic-unique-id (1.0.6-0bionic.20210505.021704) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-controller-manager (0.18.3-1bionic.20210505.030035) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-image-view-dbgsym (0.4.16-1bionic.20210505.032821) ...
正在设置 ros-melodic-libmavconn (1.8.0-1bionic.20210505.151117) ...
正在设置 ros-melodic-moveit-msgs (0.10.1-1bionic.20210505.043840) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-joint-trajectory-plot (0.0.5-1bionic.20210505.044331) ...
正在设置 python-pygraphviz (1.4~rc1-1build2.1) ...
正在设置 ros-melodic-geographic-msgs (0.5.3-0bionic.20210505.012238) ...
正在设置 ros-melodic-variant-topic-tools (0.1.6-1bionic.20210505.020235) ...
正在设置 ros-melodic-py-trees-msgs (0.3.6-0bionic.20210505.044451) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-rosmon-dbgsym (2.3.2-1bionic.20210505.022651) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-play-motion-builder (1.0.2-1bionic.20210505.030825) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-play-motion-builder-dbgsym (1.0.2-1bionic.20210505.030825) ...
正在设置 ros-melodic-mavros-msgs (1.8.0-1bionic.20210505.144826) ...
正在设置 ros-melodic-mavros (1.8.0-1bionic.20210505.151420) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-multiplot (0.0.10-0bionic.20210505.024543) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-rotors (2.2.3-0bionic.20210505.145455) ...
正在设置 ros-melodic-drone-wrapper (1.3.8-1bionic.20210505.152926) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-py-trees (0.3.1-0bionic.20210505.045045) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-multiplot-dbgsym (0.0.10-0bionic.20210505.024543) ...
正在设置 ros-melodic-rqt-drone-teleop (1.3.8-1bionic.20210505.153741) ...
正在处理用于 man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.27-3ubuntu1.4) 的触发器 ...
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$

     7、环境配置

    bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ source ~/.bashrc
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$

     8、

    bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
build-essential 已经是最新版 (12.4ubuntu1)。
build-essential 已设置为手动安装。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  python3-click python3-colorama
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  bzr git git-man liberror-perl libserf-1-1 libsvn1 mercurial mercurial-common python-bzrlib python-configobj python-crypto python-dbus python-gi
  python-httplib2 python-keyring python-keyrings.alt python-launchpadlib python-lazr.restfulclient python-lazr.uri python-oauth
  python-secretstorage python-simplejson python-vcstools python-wadllib subversion
建议安装：
  bzr-doc bzrtools python-bzrlib.tests git-daemon-run | git-daemon-sysvinit git-doc git-el git-email git-gui gitk gitweb git-cvs git-mediawiki
  git-svn kdiff3 | kdiff3-qt | kompare | meld | tkcvs | mgdiff qct python-mysqldb python-bzrlib-dbg python-kerberos python-pycurl
  python-configobj-doc python-crypto-doc python-dbus-dbg python-dbus-doc python-gi-cairo libkf5wallet-bin gir1.2-gnomekeyring-1.0 python-fs
  python-gdata python-keyczar python-testresources python-secretstorage-doc db5.3-util libapache2-mod-svn subversion-tools
下列【新】软件包将被安装：
  bzr git git-man liberror-perl libserf-1-1 libsvn1 mercurial mercurial-common python-bzrlib python-configobj python-crypto python-dbus python-gi
  python-httplib2 python-keyring python-keyrings.alt python-launchpadlib python-lazr.restfulclient python-lazr.uri python-oauth python-rosdep
  python-rosinstall python-rosinstall-generator python-secretstorage python-simplejson python-vcstools python-wadllib python-wstool subversion
升级了 0 个软件包，新安装了 29 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。
需要下载 11.7 MB 的归档。
解压缩后会消耗 69.2 MB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-configobj all 5.0.6-2 [34.2 kB]
获取:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-bzrlib amd64 2.7.0+bzr6622-10 [1,456 kB]
获取:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 python-rosdep all 0.20.1-1 [3,216 B]
获取:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 python-vcstools all 0.1.42-1 [30.1 kB]
获取:5 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 python-wstool all 0.1.17-1 [42.4 kB]
获取:6 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 python-rosinstall all 0.7.8-1 [23.7 kB]
获取:7 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 python-rosinstall-generator all 0.1.22-1 [11.5 kB]
获取:8 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 bzr all 2.7.0+bzr6622-10 [37.4 kB]
获取:9 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 liberror-perl all 0.17025-1 [22.8 kB]
获取:10 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 git-man all 1:2.17.1-1ubuntu0.8 [804 kB]
获取:11 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 git amd64 1:2.17.1-1ubuntu0.8 [3,916 kB]
获取:12 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/universe amd64 libserf-1-1 amd64 1.3.9-6 [44.4 kB]
获取:13 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/universe amd64 libsvn1 amd64 1.9.7-4ubuntu1 [1,183 kB]
获取:14 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates/universe amd64 mercurial-common all 4.5.3-1ubuntu2.1 [2,198 kB]
获取:15 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates/universe amd64 mercurial amd64 4.5.3-1ubuntu2.1 [189 kB]                                   
获取:16 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-crypto amd64 2.6.1-8ubuntu2 [244 kB]                                             
获取:17 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-dbus amd64 1.2.6-1 [90.2 kB]                                                     
获取:18 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 python-gi amd64 3.26.1-2ubuntu1 [197 kB]                                        
获取:19 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 python-httplib2 all 0.9.2+dfsg-1ubuntu0.3 [34.9 kB]                             
获取:20 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-secretstorage all 2.3.1-2 [11.8 kB]                                              
获取:21 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-keyring all 10.6.0-1 [30.6 kB]                                                   
获取:22 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-keyrings.alt all 3.0-1 [16.7 kB]                                                 
获取:23 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-lazr.uri all 1.0.3-2build1 [13.6 kB]                                             
获取:24 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-simplejson amd64 3.13.2-1 [61.2 kB]                                              
获取:25 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 python-wadllib all 1.3.2-3ubuntu0.18.04.1 [29.9 kB]                             
获取:26 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-oauth all 1.0.1-5 [12.9 kB]                                                      
获取:27 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-lazr.restfulclient all 0.13.5-1 [51.0 kB]                                        
获取:28 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/main amd64 python-launchpadlib all 1.10.6-1 [45.9 kB]                                              
获取:29 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/universe amd64 subversion amd64 1.9.7-4ubuntu1 [834 kB]                                            
已下载 11.7 MB，耗时 9秒 (1,294 kB/s)                                                                                                              
正在选中未选择的软件包 python-configobj。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 252883 个文件和目录。)
正准备解包 .../00-python-configobj_5.0.6-2_all.deb  ...
正在解包 python-configobj (5.0.6-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-bzrlib。
正准备解包 .../01-python-bzrlib_2.7.0+bzr6622-10_amd64.deb  ...
正在解包 python-bzrlib (2.7.0+bzr6622-10) ...
正在选中未选择的软件包 bzr。
正准备解包 .../02-bzr_2.7.0+bzr6622-10_all.deb  ...
正在解包 bzr (2.7.0+bzr6622-10) ...
正在选中未选择的软件包 liberror-perl。
正准备解包 .../03-liberror-perl_0.17025-1_all.deb  ...
正在解包 liberror-perl (0.17025-1) ...
正在选中未选择的软件包 git-man。
正准备解包 .../04-git-man_1%3a2.17.1-1ubuntu0.8_all.deb  ...
正在解包 git-man (1:2.17.1-1ubuntu0.8) ...
正在选中未选择的软件包 git。
正准备解包 .../05-git_1%3a2.17.1-1ubuntu0.8_amd64.deb  ...
正在解包 git (1:2.17.1-1ubuntu0.8) ...
正在选中未选择的软件包 libserf-1-1:amd64。
正准备解包 .../06-libserf-1-1_1.3.9-6_amd64.deb  ...
正在解包 libserf-1-1:amd64 (1.3.9-6) ...
正在选中未选择的软件包 libsvn1:amd64。
正准备解包 .../07-libsvn1_1.9.7-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 libsvn1:amd64 (1.9.7-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 mercurial-common。
正准备解包 .../08-mercurial-common_4.5.3-1ubuntu2.1_all.deb  ...
正在解包 mercurial-common (4.5.3-1ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 mercurial。
正准备解包 .../09-mercurial_4.5.3-1ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解包 mercurial (4.5.3-1ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-crypto。
正准备解包 .../10-python-crypto_2.6.1-8ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解包 python-crypto (2.6.1-8ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 python-dbus。
正准备解包 .../11-python-dbus_1.2.6-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-dbus (1.2.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-gi。
正准备解包 .../12-python-gi_3.26.1-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 python-gi (3.26.1-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python-httplib2。
正准备解包 .../13-python-httplib2_0.9.2+dfsg-1ubuntu0.3_all.deb  ...
正在解包 python-httplib2 (0.9.2+dfsg-1ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 python-secretstorage。
正准备解包 .../14-python-secretstorage_2.3.1-2_all.deb  ...
正在解包 python-secretstorage (2.3.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python-keyring。
正准备解包 .../15-python-keyring_10.6.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-keyring (10.6.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-keyrings.alt。
正准备解包 .../16-python-keyrings.alt_3.0-1_all.deb  ...
正在解包 python-keyrings.alt (3.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-lazr.uri。
正准备解包 .../17-python-lazr.uri_1.0.3-2build1_all.deb  ...
正在解包 python-lazr.uri (1.0.3-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python-simplejson。
正准备解包 .../18-python-simplejson_3.13.2-1_amd64.deb  ...
正在解包 python-simplejson (3.13.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-wadllib。
正准备解包 .../19-python-wadllib_1.3.2-3ubuntu0.18.04.1_all.deb  ...
正在解包 python-wadllib (1.3.2-3ubuntu0.18.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 python-oauth。
正准备解包 .../20-python-oauth_1.0.1-5_all.deb  ...
正在解包 python-oauth (1.0.1-5) ...
正在选中未选择的软件包 python-lazr.restfulclient。
正准备解包 .../21-python-lazr.restfulclient_0.13.5-1_all.deb  ...
正在解包 python-lazr.restfulclient (0.13.5-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-launchpadlib。
正准备解包 .../22-python-launchpadlib_1.10.6-1_all.deb  ...
正在解包 python-launchpadlib (1.10.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-rosdep。
正准备解包 .../23-python-rosdep_0.20.1-1_all.deb  ...
正在解包 python-rosdep (0.20.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 subversion。
正准备解包 .../24-subversion_1.9.7-4ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解包 subversion (1.9.7-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python-vcstools。
正准备解包 .../25-python-vcstools_0.1.42-1_all.deb  ...
正在解包 python-vcstools (0.1.42-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-wstool。
正准备解包 .../26-python-wstool_0.1.17-1_all.deb  ...
正在解包 python-wstool (0.1.17-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-rosinstall。
正准备解包 .../27-python-rosinstall_0.7.8-1_all.deb  ...
正在解包 python-rosinstall (0.7.8-1) ...
正在选中未选择的软件包 python-rosinstall-generator。
正准备解包 .../28-python-rosinstall-generator_0.1.22-1_all.deb  ...
正在解包 python-rosinstall-generator (0.1.22-1) ...
正在设置 python-simplejson (3.13.2-1) ...
正在设置 git-man (1:2.17.1-1ubuntu0.8) ...
正在设置 python-configobj (5.0.6-2) ...
正在设置 python-crypto (2.6.1-8ubuntu2) ...
正在设置 liberror-perl (0.17025-1) ...
正在设置 python-bzrlib (2.7.0+bzr6622-10) ...
正在设置 bzr (2.7.0+bzr6622-10) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/bzr.bzr 来在自动模式中提供 /usr/bin/bzr (bzr)
正在设置 python-keyrings.alt (3.0-1) ...
正在设置 python-httplib2 (0.9.2+dfsg-1ubuntu0.3) ...
正在设置 mercurial-common (4.5.3-1ubuntu2.1) ...
正在设置 python-gi (3.26.1-2ubuntu1) ...
正在设置 mercurial (4.5.3-1ubuntu2.1) ...

Creating config file /etc/mercurial/hgrc.d/hgext.rc with new version
正在设置 libserf-1-1:amd64 (1.3.9-6) ...
正在设置 python-rosdep (0.20.1-1) ...
正在设置 python-lazr.uri (1.0.3-2build1) ...
正在设置 libsvn1:amd64 (1.9.7-4ubuntu1) ...
正在设置 python-oauth (1.0.1-5) ...
正在设置 python-dbus (1.2.6-1) ...
正在设置 git (1:2.17.1-1ubuntu0.8) ...
正在设置 python-rosinstall-generator (0.1.22-1) ...
正在设置 python-secretstorage (2.3.1-2) ...
正在设置 python-keyring (10.6.0-1) ...
正在设置 python-wadllib (1.3.2-3ubuntu0.18.04.1) ...
正在设置 subversion (1.9.7-4ubuntu1) ...
正在设置 python-lazr.restfulclient (0.13.5-1) ...
正在设置 python-vcstools (0.1.42-1) ...
正在设置 python-launchpadlib (1.10.6-1) ...
正在设置 python-wstool (0.1.17-1) ...
正在设置 python-rosinstall (0.7.8-1) ...
正在处理用于 man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.27-3ubuntu1.4) 的触发器 ...
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$

     9、rosdep update

    bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit http://www.vfsd.cn/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Add distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Add distro "foxy"
Add distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "jade"
Skip end-of-life distro "kinetic"
Skip end-of-life distro "lunar"
Add distro "melodic"
Add distro "noetic"
Add distro "rolling"
updated cache in /home/bim/.ros/rosdep/sources.cache
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ 
bim@bim-ThinkPad-T440p:~$

    #https://ghproxy.com/

    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py    39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行  83行  119行

     运行：

    roscore
    rosrun turtlesim turtlesim_node
    rosrun turtlesim turtle_teleop_key

     

    http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/

    ROS：https://www.ros.org/install/

    安装教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

     参考：https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242

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    QQ 3087438119
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