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  • kinova jaco2 抓头手指控制数据日志

    kinova jaco2 抓头手指控制    FingersPosition

    FingersPosition Fingers;
    Fingers.finger1 = 1616;
    Fingers.finger2 = 1616;
    Fingers.finger3 = 0;
    Initialization's result :1
    Found a robot on the USB bus (PJ00900006514125-0 )
    *********************************
    Actuator 1   command : 103.24 deg     Position : 103.358 deg
    Actuator 2   command : 197.31 deg     Position : 197.239 deg
    Actuator 3   command : 180.01 deg     Position : 180.102 deg
    Actuator 4   command : 43.5805 deg     Position : 43.429 deg
    Actuator 5   command : 265.239 deg     Position : 265.462 deg
    Actuator 6   command : 257.52 deg     Position : 257.393 deg
    Actuator 7   command : 1008.13 deg     Position : 1007.97 deg
    
      Finger 1   command: 5610     Position : 5610
      Finger 2   command: 5610     Position : 5610
      Finger 3   command: 0     Position : 0
    *********************************
    Initialization's result :1
    Found a robot on the USB bus (PJ00900006514125-0 )
    *********************************
    Actuator 1   command : 103.24 deg     Position : 103.358 deg
    Actuator 2   command : 197.31 deg     Position : 197.239 deg
    Actuator 3   command : 180.01 deg     Position : 180.102 deg
    Actuator 4   command : 43.5805 deg     Position : 43.4289 deg
    Actuator 5   command : 265.239 deg     Position : 265.462 deg
    Actuator 6   command : 257.52 deg     Position : 257.393 deg
    Actuator 7   command : 1008.13 deg     Position : 1007.97 deg
    
      Finger 1   command: 2616     Position : 2616
      Finger 2   command: 2616     Position : 2616
      Finger 3   command: 0     Position : 0
    *********************************

     

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/herd/p/15581967.html
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