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  • 关于无刷电机,你需要知道的基础知识

    1、开环控制的情况下,电机旋转速度跟发脉冲切换方向的脉冲波频率不是绝对相等的关系——并不是你发脉冲发多快它就转多快,而是你发多快,它根据负载情况、供电情况来转,能转多快转多快;电压不同,最终电机速度不同,负载不同,速度也会不同。

    ——这个点还是比较震撼的,对于一个用惯步进电机的人来说,很难理解。步进电机脉冲发多快,它就走多快,走不了它就堵转,不会发生这种情况:走不了这么快它竟然慢慢走。

    2、电流环:闭环可以实现在电机转速很低的时候,力矩还比较大,直到达到电机的最大力矩或者驱动器限流对应的电流的力矩。但是开环的话,如果给的PWM很小,电机转的很慢,电流也会小。您加载的话,电流会增加,但是达不到驱动器的限流值或者电机的额定力矩。比如说电机是1万转的,额定电流5A。如果用开环(输出PWM),让电机转动在100转左右。可能电流1~2A就电机堵转,转不动了。但是如果闭环转100转的转速,加载,还是要电流加到驱动器的限流值才会堵死。

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