一 嵌入式系统定义：
应用于特定环境的硬件体系。
二 两样非常重要的能力：
1. 掌握各种新概念的能力
2. 调试的能力( 包括软件, 硬件 )
三 需要的基础知识：
1. 操作系统理论基础
2. 数据结构
3. C,C++编程语言
4. 汇编语言
5. Linux基础能力
6. 单片机基础
四 结构框架：
1. bootloader( 作用：a. 初始化硬件 b. 引导操作系统 )
2. kernel
3. 文件系统
它们都置于flash中。
五 flash六大分区：
1. boot ---> 引导区
2. boot param ---> 引导参数区
3. my application ---> 用户程序区
4. kernel ---> 内核区
5. fs_yaffs ---> 文件系统区( 挂载文件时用 )
6. wince ---> 存放wince操作系统
一 ARM7 vs ARM9：
流水线 3级 5级
MMU 无 有
MMU和流水线级数非常的重要，它们是衡量一个芯片性能的重要参数。
二 ARM开发板上的接口：
1. 单片机类型接口：
串口，LED，按键，红外，温度传感器，蜂鸣器，I2C，SPI ... ...
2. 较高端接口：
LCD，CAMARA，IDE，USB，SD卡 ... ...
三 JTAG板：
1. 作用：
a. 对内部芯片进行读写控制。
b. 对外设进行间接控制。
c. 往板上的硬件烧录数据或程序。
2. 接口：
a. JTAG接口： 烧写接口( 请小心烧写bootloader，因为每次烧写都将擦除整个flash )
b. WIGGLE接口：调试接口( 需要搭配H-JTAG代理软件并使用软件AXD进行调试 )
四 开发板使用注意事项：
1. 使用前先去电( 用手摸一下各金手指部分即可 )。
2. 切记：除了网口，usb口，sd口之外的接口不可带电插拔。
一 方法一( 串口通讯 )：
1. 在PC开发端的linux环境中写好源代码。
2. 使用交叉编译器arm-linux-gcc编译之。
3. 用超级终端或者DNW建立ARM开发板与PC开发端的连接给ARM开发板上电，进入linux系统。
4. 再用上面两种通讯软件之一进行USB文件传输即可。
比起下面即将学习的方法，这种方法显得很笨，因为不利于调试。
二 方法二( 网络文件系统NFS步骤 )：
1. 在PC开发端的linux环境中写好源代码。
2. 在PC开发端的linux环境中使用交叉编译器arm-linux-gcc编译之。
3. 用超级终端或者DNW建立ARM开发板与PC开发端的连接并启动ARM开发板，进入linux系统。
4. 在ARM开发板的linux环境中执行命令" ifconfig eth0 192.168.0.11 "建立IP。
5. 在PC开发端的linux环境中执行命令" ifconfig eth0 192.168.0.22 up "建立IP。
6. 在PC开发端的linux环境中执行命令" service nfs restart "启动NFS服务器。
7. 在ARM开发板的linux环境中执行命令" ping 192.168.0.22 "建立和PC开发端的连接。
8. 在ARM开发板的linux环境中执行命令" mount -n nolock,rsize=1024,wsize=1024,timeo=15 192.168.0.22:/ /mnt
"即可将PC开发端的linux环境中的根目录挂载到ARM开发板的linux环境中的/mnt目录里。
9. 打开ARM开发板下的/mnt目录下就能看到并和PC共享那个根目录。
一 作用：
用之来编译生成bootloader或者裸机程序。
二 说明：
ADS其实就是Arm Develope Suite。主要由armcc, Code Warrior以及AXD组成。
armcc是编译器，Code Warrior是编辑控制器，AXD是调试器。
三 使用详细步骤：
已在实验中详细学习，可以参考：
四 一个实例ADS程序( 裸机程序 )分析：
该程序实现了让开发板的LED轮流闪烁，故称为跑马灯程序。
1. 汇编部分
2. C语言部分：
五 一般的ADS程序( 裸机程序 )设计步骤：
1. 由开发板原理图确定设备所在引脚。
2. 找到设备对应的寄存器编号。
3. 对控制器里面的寄存器进行写入，从而达到控制设备的目的。
一 两种重要的硬件：
它们的相关参数是衡量一个芯片性能的重要参考对象。维基百科里有更详细的介绍。
1. MMU：
定义：属于硬件范畴，能够将操作地址的虚址转换为实址。
2. cathe：
定义：属于硬件范畴，为了弥补CPU与内存的速度差而存在，对程序员透明。
二 ARM的工作模式：
1. 用户模式( USR ) ---> 运行应用程序的模式
2. 管理模式( SVC ) ---> 操作系统的保护模式
3. 中断模式( IRQ ) ---> 用于普通中断处理的模式
4. 快速中断模式( FIQ ) ---> 用于支持数据传输或通道处理的模式
5. 数据访问中断模式( ABT ) ---> 指令预取或读取数据错误时的模式
6. 系统模式( SYS ) ---> 特权模式
7. 未定义指令终止模式( UND ) ---> 执行了未定义的指令时进入
四 ARM的重要寄存器：
1. R13 ---> 栈指针寄存器
2. R14 ---> 子程序调用时保存PC指针的寄存器
3. R15 ---> PC指针寄存器( PC是记录下一条指令地址的寄存器 )
4. CPSR ---> 当前的程序状态字寄存器
5. SPSR ---> 保存程序状态字的寄存器
嵌入式Linux在这里是指跑在嵌入式计算机上的linux系统 ... ...
一 特点：
1. 自由 ( 代码开源，可自行修改 )
2. 稳定 ( 死机率非常低 )
二 版本识别技巧：
linux内核的版本号类似" 主版本号.次版本号.释出版本号 "。比如对于内核2.6.39来说，2是主版本号，6是次版本号，39是释出版本号。
如果主版本号或次版本号中有一个为奇数，那么这个内核还在测试中，很不稳定；反之，如果主版本号和次版本号都是偶数，那么这个
版本的内核就是稳定版本。释出版本号与内核是否稳定无关。
三 linux内核移植：
1. 定义：
是指对linux内核源码进行剪裁，使之能最大化的服务于特定硬件体系。
2. 剪裁过程：
a. 修改内核源码
b. 将内核源码重新编译
c. 把生成的内核映像文件拷贝到相应分区
3. 说明：
内核源码是基于C语言开发完成的。
四 linux内核重要目录：
1. /arch ---> 所有和体系结构相关的代码
2. /drivers ---> 各种驱动
3. /fs ---> 文件系统
4. /include ---> 编译核心时用的头文件
5. /init ---> 初始化系统所用的代码
6. /kernel ---> 进程调度代码
五 大致学习步骤：
初步体验linux -> 熟悉linux常用命令以及工具 -> linux应用程序开发 -> linux驱动程序开发 -> 熟悉kernel之后进入更加深层次的开发。
一 命令行模式：
定义：
使用全字符的界面进行开发。
特点：
占用的资源少，稳定。( 图形界面会占用许多资源，在很多种情况下带来不便 )
说明：
命令其实就是一个程序，参数就是传递给它的变量。
二 常用命令：
ls, cd, mkdir vi, gcc ... ...
里所编译的核心是已经移植好了的核心，而不是直接从ww.kernel.org上直接下载得到的核心。
至于如何移植，不属于这个系列视频的学习范畴 ... ...
一 编译步骤：
1. 获取linux内核源码( 已经移植好了的 )。
2. 解压。
3. 打开解压目录，修改makefile文件：
找到" CROSS_COMPILE ?= ...... "这行，将......部分替换为" 交叉编译器的目录下的bin目
录的路径 "
4. 执行命令" make menuconfig "，进一步对参数进行配置。( 比如可以选择需要安装的驱动模块
等 )
5. 执行命令" make zImage "。( 'I'确保大写 )
6. 编译完成之后，将在源码解压目录下的/arch目录下的/boot目录里产生一个新的zImage文件，将
它拷贝到开发板的kernel分区即可完成linux操作系统的下载。
一 方法一( 串口通讯 )：
1. 在PC开发端的linux环境中写好源代码。
2. 使用交叉编译器arm-linux-gcc编译之。
3. 用超级终端或者DNW建立ARM开发板与PC开发端的连接给ARM开发板上电，进入linux系统。
4. 再用上面两种通讯软件之一进行USB文件传输即可。
比起下面即将学习的方法，这种方法显得很笨，因为不利于调试。
二 方法二( 网络文件系统NFS步骤 )：
1. 在PC开发端的linux环境中写好源代码。
2. 在PC开发端的linux环境中使用交叉编译器arm-linux-gcc编译之。
3. 用超级终端或者DNW建立ARM开发板与PC开发端的连接并启动ARM开发板，进入linux系统。
4. 在ARM开发板的linux环境中执行命令" ifconfig eth0 192.168.0.11 "建立IP。
5. 在PC开发端的linux环境中执行命令" ifconfig eth0 192.168.0.22 up "建立IP。
6. 在PC开发端的linux环境中执行命令" service nfs restart "启动NFS服务器。
7. 在ARM开发板的linux环境中执行命令" ping 192.168.0.22 "建立和PC开发端的连接。
8. 在ARM开发板的linux环境中执行命令" mount -n nolock,rsize=1024,wsize=1024,timeo=15 192.168.0.22:/ /mnt
"即可将PC开发端的linux环境中的根目录挂载到ARM开发板的linux环境中的/mnt目录里。
9. 打开ARM开发板下的/mnt目录下就能看到并和PC共享那个根目录。
本文作者：泗水独酌