感谢https://blog.csdn.net/byxdaz/article/details/77979114原创，由于CSDN经常调整，故再编辑收藏，并修改了部分BUG。
一、介绍
Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。
Modbus Slave： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。主要用来模拟Modbus从站设备,接收主站的命令包,回送数据包。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。可以32个窗口中模拟多达32个Modbus子设备。与Modbus Poll的用户界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23，监视串口数据。
二、Modbus Poll使用
1)、安装注册：
安装完毕，在桌面能够看到ModbusPoll的快捷方式，双击该快捷方式，打开软件，打开后界面如下图所示。
单击Connection->Connect,弹出注册窗口；打开压缩包解压后的readme文件，复制ModbusPoll的序列号5A5742575C5D10，粘贴到注册窗口的注册栏，如下图所示，点击OK，注册完毕。
modbus poll 4.3.4程序主窗口介绍
其中：Tx = 4表示向主站发送数据帧次数，图中为4次； Error = 0表示通讯错误次数，图中为0次； ID = 1表示模拟的Modbus子设备的设备地址，图中地址为1；F = 03表示所使用的Modbus功能码，图中为03功能码； SR = 1000ms表示扫描周期。红字部分，表示当前的错误状态，“No Connection”表示未连接状态。
3)、参数设置：
单击菜单【Setup】中【Read/Write Definition.. F8】进行参数设置，会弹出参数设置对话框。
其中：A. Slave为要访问的Modbus从站（从机）的地址，对应主窗口（主画面）中的ID值，默认为1。 B. Function 为寄存器功能码的选择，共四种,分别对应关系如下：
代码 | 名称 | 寄存器PLC地址 | 位操作/字操作 | 操作数量 |
01 | Read/Write 位 状态 | 00001-09999 | 位 bit | 单个或多个 |
02 | Read （输入）位 | 10001-19999 | 位 bit | 单个或多个 |
03 | Read/Write （保存）字 | 40001-49999 | 字 word | 单个或多个 |
04 | Read （输入）字 | 30001-39999 | 字 wrod | 单个或多个 |
05 | 写单个线圈 | 00001-09999 | 位 bit | 单个 |
06 | 写单个保持寄存器 | 40001-49999 | 字 word | 单个 |
15 | 写多个线圈 | 00001-09999 | 位 bit | 多个 |
16 | 写多个保持寄存器 | 40001-49999 | 字 word | 多个 |
C. Address 为寄存器起始地址，默认从0开始。
D. Length为寄存器连续个数，默认为10个，对应组态软件的通道数量。
E. Scan Rate为读取数据周期，单位毫秒，默认为1000ms。
设置完成单击OK按钮，模拟窗口将显示定义的寄存器列表。
4)、显示设置：
数据显示方式设置：
默认情况下，寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制有符号二进制)，数据范围为-32768~32767。如果用户要以其他数值方式显示，可以通过菜单【Display】进行选择设置，如下图所示：
地址格式设置： Modbus Slave默认使用PLC地址，【Display】菜单中【PLC Addresses(Base 1)】为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始，可选择【Protocol Addresses(Base 0)】。一般情况下使用默认PLC地址即可。
使用工具栏的”Communication Traffic”按钮，可以显示出当前发送命令和接受的数据。
5)、串口连接：
单击菜单【Connection】中【Connect.. F3】进行串口连接，如下图 ：
其中：Port3，表示使用的串口(COM3)，根据实际情况选择不同的串口或者TCP/IP进行连接。Mode，表示Modbus协议模式，使用串口时有效；使用TCP/IP时自动为TCP模式。Response Timeout，表示读取超时时间，从站在超时时间内没有返回数据，则认为通讯失败。Delay Between Polls，每次扫描的最小间隔时间，默认为10ms。Remote Server，表示TCP/IP模式时的终端从站设备的网络设置。IP Address，表示TCP/IP模式时从站IP地址。 Port，表示TCP模式时从站网络端口。用户可根据需要对参数进行设置，默认为：串口1、波特率9600、数据位8位、无校验位、1位停止位。确认设置后点击OK按钮即可。如果连接并读取正确，此时主窗口将显示读取寄存器的相关信息。
6)、寄存器值改变：
在主窗口寄存器地址上双击鼠标，弹出修改对话框，如下图：
在Value输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。
其中：Slave为要访问的Modbus从站的地址，对应主画面中的ID值，默认为1。 Address 为当前操作的寄存器的地址。图中为对寄存器40001操作。 Use Function为所使用的功能码，可以选择06或16功能码进行写入。
7)、查看通讯数据帧：
单击【Display】菜单中的【Communication…】或者单击工具栏上【101】按钮，可以调出串口收发数据帧监视信息对话框“CommunicationTraffic”，用来查看分析收发的数据帧。如下图所示：
其中：前6位为数据帧的序号。 Rx表示接收的数据帧。 Tx表示发送的数据帧。
8)、断开连接：
点击【Disconnect F4】即可断开连接结束测试，此时主窗口中出现红色的“No Connection”表示未连接状态。
三、Modbus Slave使用
1)、安装注册：
安装软件，安装完成之后，双击执行ModbusSlave快捷方式即可。
注册方法：单击Connection->Connect,弹出注册窗口；打开压缩包解压后的readme文件，复制ModbusPoll的序列号，粘贴到注册窗口的注册栏，点击OK，破解完毕。ModbusSlave的安装破解与ModbusPoll类似，在此不再赘述。
2)、主窗口：
软件主窗口如下图所示：
此时处于“Noconnection”未连接状态，如果只测试“04输出保持寄存器”，则可直接点击跳到第3.步，直接进行连接即可。
3)、参数设置：
点击菜单“Setup”中“Slave Definition.. F2”进行参数设置，会弹出如下图对话框。
其中：A.Slave为Modbus从站地址，对应主画面中的ID值，默认为1。
B. Function 为寄存器功能码的选择，共四种,分别对应关系如下：
代码 | 中文名称 | 寄存器PLC地址 | 位操作/字操作 | 操作数量 |
01 | 读线圈状态 | 00001-09999 | 位操作 | 单个或多个 |
02 | 读离散输入状态 | 10001-19999 | 位操作 | 单个或多个 |
03 | 读保持寄存器 | 40001-49999 | 字操作 | 单个或多个 |
04 | 读输入寄存器 | 30001-39999 | 字操作 | 单个或多个 |
05 | 写单个线圈 | 00001-09999 | 位操作 | 单个 |
06 | 写单个保持寄存器 | 40001-49999 | 字操作 | 单个 |
15 | 写多个线圈 | 00001-09999 | 位操作 | 多个 |
16 | 写多个保持寄存器 | 40001-49999 | 字操作 | 多个 |
C. Address 为寄存器起始地址。默认从1开始。
D. Length为寄存器连续个数。默认为10个。
设置OK按钮，模拟窗口将显示定义的寄存器列表：
其中：ID，表示模拟的Modbus子设备的设备地址；F，表示功能码
点击对应的寄存器，即可修改对应寄存器的值或者状态。比如2寄存器值修改成9，9寄存器值修改成100。
4)、显示设置：
数据显示方式设置：
默认情况下，寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制)，数据范围为范围为-32768——32767。如果用户要以其他数值方式显示，可以通过菜单“Display”进行选择设置，如下图所示：
地址格式设置：
Modbus Slave默认使用PLC地址，“Display”菜单中“PLC Addresses(Base 1)”为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始，可选择“Protocol Addresses(Base 0)”。一般情况下使用默认PLC地址即可。
5)、连接：
点击菜单“Connection”中“Connect.. F3”进行连接。弹出连接对话框：
其中：Port2，表示使用的串口(COM2)，根据实际情况选择不同的串口或者TCP/IP进行连接
Mode，表示Modbus协议模式，使用串口时有效；使用TCP/IP时自动为TCP模式
Flow Control，表示流控制，串口模式时有效；
Ignore Unit ID，表示TCP模式时忽略无效的组编号
用户可根据需要对串口参数进行设置，默认为:串口1,波特率9600,数据位8位，无校验位，1位停止位。确认设置后点击“OK”按钮即可。此时主窗口中红色的“No connection”表示未连接状态的信息消失，表明从站处于正常连接状态。
6)、寄存器值改变：
在主窗口寄存器地址上双击鼠标，弹出修改对话框，如下图：
在输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。
其中：Auto increment选项钩选上后，对应寄存器的值可以每1秒种增加1。
7)、查看通讯数据帧：
点击“Display”菜单中的“Communication…”,可以调出串口收发数据帧监视信息对话框，用来查看分析收发的数据帧。如下图所示：
其中：前6位为数据帧的序号。
Rx：表示接收数据帧。
Tx: 表示发送数据帧。
8)、断开连接：
点击“Disconnect F4”即可断开连接结束测试，此时主窗口中出现红色的“No connection”表示未连接状态。
四、Modbus主机/从机模拟程序
1）、安装vspd虚拟串口工具。通过工具添加COM2和COM3两个端口。
2）、接下来打开已经安装的modbuspoll和modbus slave软件，分别按“F8”配置主从端的相关配置，如图：
以上配置的是10个计数器从机设备ID为1但只读取前6个计数器的数据，可根据自己的情况设置。
2、接下来按分别按“F3”进行连接，注意修改连接界面的端口，主从机分别选择我们虚拟出来的com2和com3端口，因为我只用到了RTU模式，所以其他选项如波特率9600,比特位8，校验位1，无等价位等可以保持不变，然后点击确定进行连接，未连接成功窗口第二行会给出提示信息。
通讯开始，主机端显示：TX=232，Err=0，ID=1，F=03，SR=1000ms。意思是，发送232次命令，错误次数，从机ID，功能号，轮询间隔。
使用工具栏的”Communication Traffic”按钮，可以显示出当前发送命令和接受的数据。
Modbus Poll 主站4.3.4 ：http://www.cr173.com/soft/21405.html
Modbus Slave 工具：http://www.cr173.com/soft/21410.html
Modbus调试精灵 7.04绿色版：http://www.cr173.com/soft/5480.html