通过对雷达目标回波信号的长时间处理来提高雷达对微弱目标的检测性能一直是雷达信号处理领域的关键技术和研究热点之一。本文主要通过对雷达信号的长时间处理来提高雷达对微弱目标的检测和跟踪性能。对雷达目标回波能量进行长时间处理的前提是处理时间内目标必须位于雷达的波束照射范围内，或者处理的所有数据中都包含特定目标的回波。对于常规的波束扫描体制雷达，雷达信号的积累时间主要取决于目标在波束中的驻留时间。由于波束在每个指向的驻留时间有限，因此，雷达信号的积累时间取决于波束的扫描速度、波束宽度以及目标的运动特性。对于常规或相控阵波束扫描体制雷达而言，波束驻留时间一般限制了雷达信号的积累时间。为了进一步提高目标的检测性能，只能利用多个扫描周期得到的某个方向的连续多帧数据进行长时间处理，此时，检测前跟踪（TBD）方法是一种有效的提高雷达目标检测性能的方法。