摄像头采集子系统
一.摄像头驱动的使能配置
硬件：选择USB摄像头，内置芯片ZC30系列，Linux包含的万能驱动兼容；
驱动：配置Linux内核，选择万能摄像头驱动中ZC30系列驱动文件、支持V4L2接口，编译下载内核；
内核下载至开发板并挂载后，摄像头开发环境以搭建完成，以下即为应用采集。
V4L2接口：编写基于V4L2接口的测试程序，使之能满足基本采集需求->测试程序camera.c；
应用：" arm-linux-gcc camera.c -o camera "，插上USB摄像头至开发板显示驱动连接信息，运行执行文件" ./camera "，即可捕获采集的图像。
二. V4L2图像编程接口基础设计
1.摄像头软件驱动构架
摄像头采集系统由上图所示，硬件（摄像头） ->摄像头 驱动 -> V4L2接口规范 -> 图像采集。将不同类型的摄像头设备统一按照V4L2的接口规范进行图像采集！！
V4L2接口设计构架图：
由上图可看出，内核空间中帧缓冲存储着摄像头驱动所采集的图像信息，用户空间的应用程序需要获取采集到的的图像，则需要对帧缓存进行一下处理：
取出帧缓冲（出队列） -> 读取帧缓冲中数据 -> 放回帧缓冲（入队列）！
2. V4L2摄像头编程模型
步骤1~3 ：为图像参数的基本配置；
步骤4~7 ：为帧缓冲的处理工作，必须将内核的帧缓冲映射到用户空间，方可获取图像信息；
步骤8~11：为采集图像流程，通过对帧缓冲进行取出 -> 读取 -> 放回，实现对图像的采集；--->>>此步骤可按照应用要求设计！