Examples

记录NRF52840 添加LED service的流程，以及遇到的问题。

由于SDK中已经有了led service的.c和.h文件，因此只需要添加文件，并且调用相关函数即可。

 

注：编译调试环境为keil5

 

1. 在main.c中包含ble_lbs.h头文件

#include "ble_lbs.h" 

 

2. 将源文件添加到工程中。

工程窗口左边，在nRF_BLE_Services目录左键点击，选择"Add Existing Files To Group  nRF_BLE_Services"， 选择ble_lbs.c

 

3. sdk_config.h 中使能LBS 服务

打开sdk_config.h, 设置

#define BLE_LBS_ENABLED 1

 

4. 在 main.c中添加服务的数据结构作为全局静态变量：

BLE_LBS_DEF(m_lbs);

 

5. 在services_init()中添加 lbs_init()

static void services_init(void)
{
    qwr_init();
    dis_init();
    bas_init();
    hids_init();
    lbs_init(); 
}

 

6. 实现lbs_init()函数

static void lbs_init(void)
{
    
    ret_code_t     err_code;
    ble_lbs_init_t lbs_init_obj={0};
     
    memset(&lbs_init_obj, 0, sizeof(lbs_init_obj));

    lbs_init_obj.led_write_handler = ipl_led_write_handler;

    err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init_obj);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
}

 

static void ipl_led_write_handler( uint16_t handle, ble_lbs_t *p_lbs, unsigned char led_state )
{
        NRF_LOG_INFO( "handle = %x, state=%d
",handle,led_state );
        if( led_state )
        {
                nrf_gpio_pin_set( LED_3 );
        }
        else
        {
                nrf_gpio_pin_clear( LED_3 );
        }
}

 

7. 编译工程，下载调试。

 

8. 调试打印，出现开发板一直重复RESET。

添加打印，发现是lbs_init()中出错， err_code = 4 （NRF_ERROR_NO_MEM）

 

 err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init_obj);
 NRF_LOG_INFO("ble_lbs_init = %d
", err_code); 
 APP_ERROR_CHECK(err_code);

 

该问题是由于系统没有分配足够的空间给服务引起的。需要修改私有服务的数量以及GATT_ATTR_TAB的大小

-> static void ble_stack_init(void)

-> ret_code_t nrf_sdh_ble_default_cfg_set(uint8_t conn_cfg_tag, uint32_t * p_ram_start)
->

// Configure number of custom UUIDS. 设置定制的私有UUID数目
memset(&ble_cfg, 0, sizeof(ble_cfg));
ble_cfg.common_cfg.vs_uuid_cfg.vs_uuid_count = NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT;    //修改私有UUID数量, SIG定义的共有任务不计入其中

ret_code = sd_ble_cfg_set(BLE_COMMON_CFG_VS_UUID, &ble_cfg, *p_ram_start);
if (ret_code != NRF_SUCCESS)
{
     NRF_LOG_ERROR("sd_ble_cfg_set() returned %s when attempting to set BLE_COMMON_CFG_VS_UUID.",
     nrf_strerror_get(ret_code));
}

// Configure the GATTS attribute table.
memset(&ble_cfg, 0x00, sizeof(ble_cfg));
ble_cfg.gatts_cfg.attr_tab_size.attr_tab_size = NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE;  //修改GATTS_ATTR_TAB_SIZE大小

ret_code = sd_ble_cfg_set(BLE_GATTS_CFG_ATTR_TAB_SIZE, &ble_cfg, *p_ram_start);
if (ret_code != NRF_SUCCESS)
{
    NRF_LOG_ERROR("sd_ble_cfg_set() returned %s when attempting to set BLE_GATTS_CFG_ATTR_TAB_SIZE.",
    nrf_strerror_get(ret_code));
}

 

sdk_config.h中修改

// <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE
#define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 2048//1408
#endif

// <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT
#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 5
#endif

 

9. 重新编译，下载调试。

还是会一直RESET，并打印如下内容：

<warning> nrf_sdh_ble:Insufficient RAM allocated for the softDevice.

<warning> nrf_sdh_ble: Change the RAM start location from 0x20000010 to 0x200024E0

 

原因是，增加了UUID服务后，ram使用的空间也要增加，RAM的地址也要修改。一个ram大约是0x10，因此需要按照打印设置RAM的起始位置以及大小

 

方法：

工程窗口左边，在工程根目录左键点击，选择“Options for Target xxxxxx”，设置ram的起始地址和大小

ram原起始地址和大小为：

 

修改为打印希望修改的值：

注：SEGGER中修改方法：修改Options->Linker->Section Placement Macros(双击)->错误代码中建议的内存值，保存并Rebuild

该图片取自：https://blog.csdn.net/qq_26957203/article/details/90647808

10. 重新编译下载调试。

配对手机，打开nRF Connect APP， 可以观察到添加的LED服务，并且可以通过手机控制开发板的led 亮灭