AUTOSAR 软件架构
1、AUTOSAR 软件
2、AUTOSAR 运行时环境（RTE）
3、AUTOSAR 基本软件 （BSW）
1.服务：诊断协议等系统服务及NVRAM管理
2.通信：CAN、Lin、FlexRay及网络管理
3.操作系统
4.微控制器抽象层（MCAL：micro-Controller Abstract Layer）