Host
USB是由Host端控制整个总线的数据传输的。单个USB总线上，只能有一个Host。
OTG
On The Go，这是在USB2.0引入的一种mode，提出了一个新的概念叫主机协商协议（Host Negotiation Protocol），允许两个设备间商量谁去当Host
USB设备分为HOST（主设备）和SLAVE（从设备），只有当一台HOST与一台SLAVE连接时，才能实现数据的传输。
1.USB HOST是指主机
2.USB OTG 设备既能当主机，又能做设备。OTG技术就是实现没有HOST的情况下，实现从设备间的数据传输。
USB_ID:输入信号,由 USB OTG 协议定义,用于识别 USB 口所接设备的默认角色(host or device)。USB_ID 默认上拉,处于 device 状况,如果要控制器进入 host 状态,需外接 mini-A 口或 micro-A 口将 USB_ID 短接到地。
也可以由软件进行强制切换
0: 由硬件即USB ID决定
1： 强制 host模式
2： 强制 device模式
USB OTG接口中有5条线：
2条用来传送数据（D+ 、D-）;
1条是电源线(VBUS);
1条则是接地线(GND)、
1条是ID线。ID线—以用于识别不同的电缆端点，mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。