20.有效的括号

给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。

有效字符串需满足：

左括号必须用相同类型的右括号闭合。
左括号必须以正确的顺序闭合。
注意空字符串可被认为是有效字符串。

示例 1:

输入: "()"
输出: true
示例 2:

输入: "()[]{}"
输出: true
示例 3:

输入: "(]"
输出: false
示例 4:

输入: "([)]"
输出: false
示例 5:

输入: "{[]}"
输出: true

class Solution:
    def isValid(self, s: str) -> bool:
        dic={'(':')','[':']','{':'}','?':'?'}
        stack=['?']
        for i in s:
            if i in dic:
                stack.append(i)
            elif dic[stack.pop()]!=i:　　#出栈的pop返回值对应字典键，需要判断条件，所以不能用else
                return False
        return len(stack)==1

解题思路：

　　算法原理：栈先入后出特点恰好与本题括号排序特点一致，遇到左括号入栈，遇到右括号将对应栈顶左括号出栈。

栈stack不能为空，要不然stack.pop()报错，需要给stack赋初值