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  • 【zz】4*4键盘矩阵程序[PIC16F877A+PICC]

    //实验目的:熟悉键盘矩阵的扫描方法
    //程序中没有做按键去抖,也没有考虑多个键同时按下的情况。
    //最低两位数码管显示相应的按键(如按下S10,在显示10;按下S25,则显示25)
    //无按键按下的时候显示FF
    //按键跟按键的扫描结果满足如下关系:
    //   按键     扫描结果(result)        按键       扫描结果 
    //   K10            0XE7                K18          0XB7
    //   K11            0XEB                K19          0XBB
    //   K12            0XED                K20          0XBD
    //   K13            0XEE                K21          0XBE
    //   K14            0XD7                K22          0X77
    //   K15            0XDB                K23          0X7B
    //   K16            0XDD                K24          0X7D
    //   K17            0XDE                K25          0X7E

    //硬件要求:拨码开关S4全部置ON
    //          拨码开关S6全部置ON,拨码开关S5第5-6位置ON,其他位置OFF
    //          其它拨码开关置OFF

    #include<pic.h>              //包含单片机内部资源预定义
     __CONFIG(0x1832);       
    //芯片配置字,看门狗关,上电延时开,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡

     int  result;
     void  delay();              //delay函数申明
     void  init();               //I/O口初始化函数申明
     void  scan();               //按键扫描程序申明
     void  display(int x);       //显示函数申明
    //---------------------------------------------------
                                 //主程序 
    void main()
    {
      while(1)                   //循环工作
        {
          init();                //调用初始化子程序
          scan();                //调用按键扫描子程序
          display(result);       //调用结果显示子程序
        }
     }
     
    //---------------------------------------------------
    //初始化函数
    void init()
     {
      ADCON1=0X07;               //设置A口为普通I/O口
      TRISA=0X0f;                //设置A口高2位为输出,低4位为输入
      TRISC=0XF0;                //设置C口高4位为输入,低4位为输出
      TRISD=0X00;                //设置D口为输出
      PORTA=0XFF;             
      PORTD=0XFF;                //先清除所有显示
     }

    //---------------------------------------------------
    //按键扫描程序
    void scan()
    {
     PORTC=0XF7;                 //C3输出低电平,其他三位输出高电平
     asm("nop");                 //插入一定延时,确保电平稳定
     result=PORTC;               //读回C口高4位结果
     result=result&0xf0;         //清除低4位
     if(result!=0xf0)            //判断高4位是否为全1(全1代表没按键按下)?
       {
         result=result|0x07;     //否,加上低4位0x07,做为按键扫描的结果
       }
     else                        //是,改变低4位输出,重新判断是否有按键按下
       {
       PORTC=0XFb;               //C2输出低电平,其他三位输出高电平
       asm("nop");               //插入一定延时,确保电平稳定
       result=PORTC;             //读回C口高4位结果
       result=result&0xf0;       //清除低4位
       if(result!=0xf0)          //判断高4位是否为全1(全1代表没按键按下)
         {
         result=result|0x0b;     //否,加上低4位0xb,做为按键扫描的结果
         }
       else                      //是,改变低4位输出,重新扫描
           {
           PORTC=0XFd;           //C1输出低电平,其他三位输出高电平
           asm("nop");           //插入一定延时,确保电平稳定
           result=PORTC;         //读回C口高4位结果
           result=result&0xf0;   //清除低4位
           if(result!=0xf0)      //判断高4位是否为全1(全1代表没按键按下)
            {
            result=result|0x0d;  //否,加上低4位0x0d,做为按键扫描的结果
            }
           else                  //是,改变低4位的输出,重新扫描
              {
              PORTC=0XFe;        //C0输出低电平,其他三位输出高电平
              asm("nop");        //插入一定延时,确保电平稳定
              result=PORTC;      //读回C口高4位结果
              result=result&0xf0;//清除低4位
              if(result!=0xf0)   //判断高四位是否为全1(全1代表没有按键按下)
                {
                 result=result|0x0e;//否,加上低4位0x0e,做为按键扫描的结果
                }
              else               //是,全部按键扫描结束,没有按键按下,置无按键按下标志位
                {
                 result=0xff;    //扫描结果为0xff,做为没有按键按下的标志
                }  
              }     
          }
       }
     }

    //----------------------------------------------------------
    //显示程序
    void   display(int x)
      {
       switch(result)                
          {
           case 0xe7:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xc0;PORTA=0X1F;delay();break;   //K10
           case 0xeb:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xf9;PORTA=0X1F;delay();break;   //K11
           case 0xed:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xa4;PORTA=0X1F;delay();break;   //K12
           case 0xee:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xb0;PORTA=0X1F;delay();break;   //K13
           case 0xd7:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x99;PORTA=0X1F;delay();break;   //K14
           case 0xdb:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x92;PORTA=0X1F;delay();break;   //K15
           case 0xdd:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X82;PORTA=0X1F;delay();break;   //K16
           case 0xde:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0XF8;PORTA=0X1F;delay();break;   //K17
           case 0xb7:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X80;PORTA=0X1F;delay();break;   //K18
           case 0xbb:
                     PORTD=0xf9;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0X90;PORTA=0X1F;delay();break;   //K19
           case 0xbd:
                     PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xc0;PORTA=0X1F;delay();break;   //K20
           case 0xbe:
                     PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xf9;PORTA=0X1F;delay();break;   //K21
           case 0x77:
                     PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xa4;PORTA=0X1F;delay();break;   //K22
           case 0x7b:
                     PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0xb0;PORTA=0X1F;delay();break;   //K23
           case 0x7d:
                     PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x99;PORTA=0X1F;delay();break;   //K24
           case 0x7e:
                     PORTD=0xa4;PORTA=0X2F;delay();PORTD=0x92;PORTA=0X1F;delay();break;   //K25
           case 0xff:
                     PORTD=0x8e;PORTA=0X2F;delay(); PORTD=0x8e; PORTA=0X1F; delay();      //无按键按下
          }
       }

    //------------------------------------------------------------------
    //延时程序
    void  delay()              //延时程序
        {
         int i;                 //定义整形变量
         for(i=0x100;i--;);     //延时
        }

        
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