PIC单片机矩阵键盘检测原理及实现

原文地址：http://hi.baidu.com/very_knight/blog/item/40eed415a7588d00c93d6dbf.html

#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(0x3B31);
const uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
                        0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar key_num;
void delay(uint x);
void init();
void scan();
void didi(uchar num);
void disp();
void main()
{
init();
while(1)
{
   scan();
   disp();
}
}
void delay(uint x)
{
uint a,b;
for(a=x;a>0;a--)
   for(b=110;b>0;b--);
}
void init()
{
TRISB=0x0f;
TRISD=0;
TRISA=0;
TRISE0=0;
RE0=0;
PORTD=0;
PORTA=0xff;
}
void scan()
{
uchar key_tem;
PORTB=0x7f;//0111 1111
key_num=PORTB;
key_num=key_num&0x0f;
if(key_num!=0x0f)
{
   delay(10);
   key_num=PORTB;
   key_num=key_num&0x0f;
   if(key_num!=0x0f)
   {
    key_tem=key_num;
    didi(1);
    while(key_tem!=0x0f)
    {
     key_tem=PORTB;
     key_tem=key_tem&0x0f;
    }
    key_num=key_num|0x70;
   }
}
else
{
   PORTB=0xBf;//1011 1111
   key_num=PORTB;
   key_num=key_num&0x0f;
   if(key_num!=0x0f)
   {
    delay(10);
    key_num=PORTB;
    key_num=key_num&0x0f;
    if(key_num!=0x0f)
    {
     key_tem=key_num;
     didi(1);
     while(key_tem!=0x0f)
     {
      key_tem=PORTB;
      key_tem=key_tem&0x0f;
     }
     key_num=key_num|0xb0;
    }
   }
   else
   {
    PORTB=0xdf;//1101 1111
    key_num=PORTB;
    key_num=key_num&0x0f;
    if(key_num!=0x0f)
    {
     delay(10);
     key_num=PORTB;
     key_num=key_num&0x0f;
     if(key_num!=0x0f)
     {
      key_tem=key_num;
      didi(1);
      while(key_tem!=0x0f)
      {
       key_tem=PORTB;
       key_tem=key_tem&0x0f;
      }
      key_num=key_num|0xd0;
     }
    }
    else
    {
     PORTB=0xef;//1011 1111
     key_num=PORTB;
     key_num=key_num&0x0f;
     if(key_num!=0x0f)
     {
      delay(10);
      key_num=PORTB;
      key_num=key_num&0x0f;
      if(key_num!=0x0f)
      {
       key_tem=key_num;
       didi(1);
       while(key_tem!=0x0f)
       {
        key_tem=PORTB;
        key_tem=key_tem&0x0f;
       }
       key_num=key_num|0xe0;
      }
     }
    }
   }  
}
}
void disp()
{
switch(key_num)
{
   case 0xee:PORTD=table[0];break;//1110
   case 0xed:PORTD=table[1];break;//1101
   case 0xeb:PORTD=table[2];break;//1011
   case 0xe7:PORTD=table[3];break;//0111
   case 0xde:PORTD=table[4];break;
   case 0xdd:PORTD=table[5];break;
   case 0xdb:PORTD=table[6];break;
   case 0xd7:PORTD=table[7];break;
   case 0xbe:PORTD=table[8];break;
   case 0xbd:PORTD=table[9];break;
   case 0xbb:PORTD=table[10];break;
   case 0xb7:PORTD=table[11];break;
   case 0x7e:PORTD=table[12];break;
   case 0x7d:PORTD=table[13];break;
   case 0x7b:PORTD=table[14];break;
   case 0x77:PORTD=table[15];break;
}
}

void didi(uchar num)
{
uchar di_num;
for(di_num=num;di_num>0;di_num--)
{
   RE0=1;
   delay(50);
   RE0=0;
   delay(20);
}
}