STM32学习笔记之Systick

Systick实验中，Systick用来定时。来看看程序中什么地方出现过Systick相关的语句。

main.c:
  /* SysTick end of count event each 1ms with input clock equal to 9MHz (HCLK/8, default) */
  SysTick_SetReload(9000);

  /* Enable SysTick interrupt */
  SysTick_ITConfig(ENABLE);

  /*******************************************************************************
* Function Name  : Delay
* Description    : Inserts a delay time.
* Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
  /* Enable the SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);

  /* Disable SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
  /* Clear SysTick Counter */
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TimingDelay_Decrement
* Description    : Decrements the TimingDelay variable.
* Input          : None
* Output         : TimingDelay
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

stm32f10x_it.c:
void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}

Systick的应用：
初始化时：
首先我们要确定Systick的时钟源，再确定重装载值，如果用中断方式，
这里可以打开Systick中断始能。

定时运行时：
使能Systick时钟，判断systick定时到0，到0以后，失能Systick时钟，再清0重载寄存器。