Decorators
装饰器是只能有一个子项的节点。
由装饰者来决定是否，何时以及对子节点进行tick。
InverterNode
tick子节点一次，如果子节点失败则返回SUCCESS，如果孩子成功则返回FAILURE。
如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。
ForceSuccessNode
如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。
否则，它将始终返回SUCCESS。
ForceFailureNode
如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。
否则，它将始终返回FAILURE。
RepeatNode
Tick子节点最多N次，只要子项返回SUCCESS，就将N作为输入端口传递。
如果子节点返回FAILURE，则中断循环，在这种情况下，也返回FAILURE。
如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。
RetryNode
Tick子节点最多N次，只要子项返回FAILURE，就将N作为输入端口传递。
如果子节点返回SUCCESS，则中断循环，在这种情况下，也返回SUCCESS。
如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。