HDU 1728 逃离迷宫(bfs)

逃离迷宫

 

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

 

 

Sample Output

no

yes

 

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

struct point
{
    int x,y;
    int cnt;
};

char map[105][105];
int m,n,ex,ey,sx,sy,lim;
int vis[105][105];
int d[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};

bool bfs(int x,int y)
{
    queue<point>q;
    point init;
    init.x=x,init.y=y;
    init.cnt=-1;
    vis[x][y]=1;
    q.push(init);
    while(!q.empty())
    {
        point t1,t2;
        t1=q.front();
        q.pop();
        if(t1.cnt>=lim)
        continue;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            t2.x=t1.x+d[i][0];
            t2.y=t1.y+d[i][1];
            t2.cnt=t1.cnt+1;
            while(1)
            {
                if(map[t2.x][t2.y]=='*'||t2.x<=0||t2.x>m||t2.y<=0||t2.y>n)
                break;
                if(t2.x==ex&&t2.y==ey)
                  return true;
                if(!vis[t2.x][t2.y])
                {
                    q.push(t2);
                    vis[t2.x][t2.y]=1;
                }
                t2.x+=d[i][0];
                t2.y+=d[i][1];
            }
        }
    }
    return false;
}

int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            getchar();
            for(int j=1;j<=n;j++)
            scanf("%c",&map[i][j]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&lim,&sy,&sx,&ey,&ex);
        if(bfs(sx,sy))
        printf("yes
");
        else
        printf("no
");
    }
    return 0;
}