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  • 在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message

    假设自定义消息包my_message_package

    https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/

    首先find_package(my_message_package)

    之后

    add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

    然后添加

    package.xml

    详细看下面官方教程

    http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/cpp_msg_dependencies.html

    在package.xml里要改成

    build_depend 和 run_depend

    
    
    
    
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/hong2016/p/7568625.html
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