zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 【学习】010 Netty异步通信框架

    Netty快速入门

    什么是Netty

     Netty 是一个基于 JAVA NIO 类库的异步通信框架,它的架构特点是:异步非阻塞、基于事件驱动、高性能、高可靠性和高可定制性。

    Netty应用场景

    1.分布式开源框架中dubbo、Zookeeper,RocketMQ底层rpc通讯使用就是netty。

    2.游戏开发中,底层使用netty通讯。

    为什么选择netty

    在本小节,我们总结下为什么不建议开发者直接使用JDK的NIO类库进行开发的原因:

    1)      NIO的类库和API繁杂,使用麻烦,你需要熟练掌握Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer等;

    2)      需要具备其它的额外技能做铺垫,例如熟悉Java多线程编程,因为NIO编程涉及到Reactor模式,你必须对多线程和网路编程非常熟悉,才能编写出高质量的NIO程序;

    3)      可靠性能力补齐,工作量和难度都非常大。例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常码流的处理等等,NIO编程的特点是功能开发相对容易,但是可靠性能力补齐工作量和难度都非常大;

    4)      JDK NIO的BUG,例如臭名昭著的epoll bug,它会导致Selector空轮询,最终导致CPU 100%。官方声称在JDK1.6版本的update18修复了该问题,但是直到JDK1.7版本该问题仍旧存在,只不过该bug发生概率降低了一些而已,它并没有被根本解决。

    maven依赖:

         <dependency>
                <groupId>io.netty</groupId>
                <artifactId>netty</artifactId>
                <version>3.3.0.Final</version>
            </dependency>

    Netty服务器端

    package com.hongmoshui.sum;
    
    import java.net.InetSocketAddress;
    import java.util.concurrent.ExecutorService;
    import java.util.concurrent.Executors;
    
    import org.jboss.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelHandlerContext;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelPipeline;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelPipelineFactory;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelStateEvent;
    import org.jboss.netty.channel.Channels;
    import org.jboss.netty.channel.ExceptionEvent;
    import org.jboss.netty.channel.MessageEvent;
    import org.jboss.netty.channel.SimpleChannelHandler;
    import org.jboss.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannelFactory;
    import org.jboss.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
    import org.jboss.netty.handler.codec.string.StringEncoder;
    
    class ServerHandler extends SimpleChannelHandler
    {
    
        /**
         * 通道关闭的时候触发
         */
        @Override
        public void channelClosed(ChannelHandlerContext ctx, ChannelStateEvent e) throws Exception
        {
            System.out.println("channelClosed");
        }
    
        /**
         * 必须是连接已经建立,关闭通道的时候才会触发.
         */
        @Override
        public void channelDisconnected(ChannelHandlerContext ctx, ChannelStateEvent e) throws Exception
        {
            super.channelDisconnected(ctx, e);
            System.out.println("channelDisconnected");
        }
    
        /**
         * 捕获异常
         */
        @Override
        public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, ExceptionEvent e) throws Exception
        {
            super.exceptionCaught(ctx, e);
            System.out.println("exceptionCaught");
    
        }
    
        /**
         * 接受消息
         */
        public void messageReceived(ChannelHandlerContext ctx, MessageEvent e) throws Exception
        {
            super.messageReceived(ctx, e);
    //        System.out.println("messageReceived");
            System.out.println("服务器端收到客户端消息:" + e.getMessage());
            // 回复内容
            ctx.getChannel().write("好的");
        }
    
    }
    
    // netty 服务器端
    public class NettyServer
    {
    
        public static void main(String[] args)
        {
            // 创建服务类对象
            ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
            // 创建两个线程池 分别为监听监听端口 ,nio监听
            ExecutorService boos = Executors.newCachedThreadPool();
            ExecutorService worker = Executors.newCachedThreadPool();
            // 设置工程 并把两个线程池加入中
            serverBootstrap.setFactory(new NioServerSocketChannelFactory(boos, worker));
            // 设置管道工厂
            serverBootstrap.setPipelineFactory(new ChannelPipelineFactory()
            {
    
                public ChannelPipeline getPipeline() throws Exception
                {
                    ChannelPipeline pipeline = Channels.pipeline();
                    // 将数据转换为string类型.
                    pipeline.addLast("decoder", new StringDecoder());
                    pipeline.addLast("encoder", new StringEncoder());
                    pipeline.addLast("serverHandler", new ServerHandler());
                    return pipeline;
                }
            });
            // 绑定端口号
            serverBootstrap.bind(new InetSocketAddress(9090));
            System.out.println("netty server启动....");
        }
    
    }

    Netty客户端

    package com.hongmoshui.sum;
    
    import java.net.InetSocketAddress;
    import java.util.Scanner;
    import java.util.concurrent.ExecutorService;
    import java.util.concurrent.Executors;
    
    import org.jboss.netty.bootstrap.ClientBootstrap;
    import org.jboss.netty.channel.Channel;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelFuture;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelHandlerContext;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelPipeline;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelPipelineFactory;
    import org.jboss.netty.channel.ChannelStateEvent;
    import org.jboss.netty.channel.Channels;
    import org.jboss.netty.channel.ExceptionEvent;
    import org.jboss.netty.channel.MessageEvent;
    import org.jboss.netty.channel.SimpleChannelHandler;
    import org.jboss.netty.channel.socket.nio.NioClientSocketChannelFactory;
    import org.jboss.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
    import org.jboss.netty.handler.codec.string.StringEncoder;
    
    class ClientHandler extends SimpleChannelHandler
    {
    
        /**
         * 通道关闭的时候触发
         */
        @Override
        public void channelClosed(ChannelHandlerContext ctx, ChannelStateEvent e) throws Exception
        {
            System.out.println("channelClosed");
            super.channelClosed(ctx, e);
        }
    
        /**
         * 必须是连接已经建立,关闭通道的时候才会触发.
         */
        @Override
        public void channelDisconnected(ChannelHandlerContext ctx, ChannelStateEvent e) throws Exception
        {
            super.channelDisconnected(ctx, e);
            System.out.println("channelDisconnected");
        }
    
        /**
         * 捕获异常
         */
        @Override
        public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, ExceptionEvent e) throws Exception
        {
            super.exceptionCaught(ctx, e);
            System.out.println("exceptionCaught");
    
        }
    
        /**
         * 接受消息
         */
        public void messageReceived(ChannelHandlerContext ctx, MessageEvent e) throws Exception
        {
            super.messageReceived(ctx, e);
    //        System.out.println("messageReceived");
            System.out.println("服务器端向客户端回复内容:" + e.getMessage());
            // 回复内容
    //        ctx.getChannel().write("好的");
        }
    
    }
    
    public class NettyClient
    {
    
        public static void main(String[] args)
        {
            System.out.println("netty client启动...");
            // 创建客户端类
            ClientBootstrap clientBootstrap = new ClientBootstrap();
            // 线程池
            ExecutorService boos = Executors.newCachedThreadPool();
            ExecutorService worker = Executors.newCachedThreadPool();
            clientBootstrap.setFactory(new NioClientSocketChannelFactory(boos, worker));
            clientBootstrap.setPipelineFactory(new ChannelPipelineFactory()
            {
    
                public ChannelPipeline getPipeline() throws Exception
                {
                    ChannelPipeline pipeline = Channels.pipeline();
                    // 将数据转换为string类型.
                    pipeline.addLast("decoder", new StringDecoder());
                    pipeline.addLast("encoder", new StringEncoder());
                    pipeline.addLast("clientHandler", new ClientHandler());
                    return pipeline;
    
                }
            });
            // 连接服务端
            ChannelFuture connect = clientBootstrap.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 9090));
            Channel channel = connect.getChannel();
            System.out.println("client start");
            Scanner scanner = new Scanner(System.in);
            while (true)
            {
                System.out.println("请输输入内容...");
                channel.write(scanner.next());
            }
        }
    
    }

    Netty5.0用法

    Maven坐标

      <dependencies>
            <!-- https://mvnrepository.com/artifact/io.netty/netty-all -->
            <dependency>
                <groupId>io.netty</groupId>
                <artifactId>netty-all</artifactId>
                <version>5.0.0.Alpha2</version>
            </dependency>
    
            <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.jboss.marshalling/jboss-marshalling -->
            <dependency>
                <groupId>org.jboss.marshalling</groupId>
                <artifactId>jboss-marshalling</artifactId>
                <version>1.3.19.GA</version>
            </dependency>
            <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.jboss.marshalling/jboss-marshalling-serial -->
            <dependency>
                <groupId>org.jboss.marshalling</groupId>
                <artifactId>jboss-marshalling-serial</artifactId>
                <version>1.3.18.GA</version>
                <scope>test</scope>
            </dependency>
    
        </dependencies>

    创建服务器端

    package com.hongmoshui;
    
    import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
    import io.netty.buffer.Unpooled;
    import io.netty.channel.ChannelFuture;
    import io.netty.channel.ChannelHandlerAdapter;
    import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
    import io.netty.channel.ChannelInitializer;
    import io.netty.channel.ChannelOption;
    import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
    import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
    import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
    import io.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
    
    class ServerHandler extends ChannelHandlerAdapter
    {
        /**
         * 当通道被调用,执行该方法
         */
        @Override
        public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception
        {
            // 接收数据
            String value = (String) msg;
            System.out.println("Server msg:" + value);
            // 回复给客户端 “您好!”
            String res = "好的...";
            ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer(res.getBytes()));
        }
    
    }
    
    public class NettyServer
    {
    
        public static void main(String[] args) throws InterruptedException
        {
            System.out.println("服务器端已经启动....");
            // 1.创建2个线程,一个负责接收客户端连接, 一个负责进行
            // 传输数据
            NioEventLoopGroup pGroup = new NioEventLoopGroup();
            NioEventLoopGroup cGroup = new NioEventLoopGroup();
            // 2. 创建服务器辅助类
            ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
            b.group(pGroup, cGroup).channel(NioServerSocketChannel.class).option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 1024)
                    // 3.设置缓冲区与发送区大小
                    .option(ChannelOption.SO_SNDBUF, 32 * 1024).option(ChannelOption.SO_RCVBUF, 32 * 1024)
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>()
                    {
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel sc) throws Exception
                        {
                            sc.pipeline().addLast(new StringDecoder());
                            sc.pipeline().addLast(new ServerHandler());
                        }
                    });
            ChannelFuture cf = b.bind(8080).sync();
            cf.channel().closeFuture().sync();
            pGroup.shutdownGracefully();
            cGroup.shutdownGracefully();
    
        }
    
    }

    创建客户端

    package com.hongmoshui;
    
    import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
    import io.netty.buffer.Unpooled;
    import io.netty.channel.ChannelFuture;
    import io.netty.channel.ChannelHandlerAdapter;
    import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
    import io.netty.channel.ChannelInitializer;
    import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
    import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
    import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
    import io.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
    
    class ClientHandler extends ChannelHandlerAdapter
    {
    
        /**
         * 当通道被调用,执行该方法
         */
        @Override
        public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception
        {
            // 接收数据
            String value = (String) msg;
            System.out.println("client msg:" + value);
        }
    
    }
    
    public class NettyClient
    {
    
        public static void main(String[] args) throws InterruptedException
        {
            System.out.println("客户端已经启动....");
            // 创建负责接收客户端连接
            NioEventLoopGroup pGroup = new NioEventLoopGroup();
            Bootstrap b = new Bootstrap();
            b.group(pGroup).channel(NioSocketChannel.class).handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>()
            {
                @Override
                protected void initChannel(SocketChannel sc) throws Exception
                {
                    sc.pipeline().addLast(new StringDecoder());
                    sc.pipeline().addLast(new ClientHandler());
                }
            });
            ChannelFuture cf = b.connect("127.0.0.1", 8080).sync();
            cf.channel().writeAndFlush(Unpooled.wrappedBuffer("hongmoshui".getBytes()));
            cf.channel().writeAndFlush(Unpooled.wrappedBuffer("hongmoshui".getBytes()));
            // 等待客户端端口号关闭
            cf.channel().closeFuture().sync();
            pGroup.shutdownGracefully();
    
        }
    
    }

    TCP粘包、拆包问题解决方案

    什么是粘包/拆包

       一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送,也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送,这个就是TCP的拆包和封包问题。

    下面可以看一张图,是客户端向服务端发送包:

    1. 第一种情况,Data1和Data2都分开发送到了Server端,没有产生粘包和拆包的情况。

    2. 第二种情况,Data1和Data2数据粘在了一起,打成了一个大的包发送到Server端,这个情况就是粘包。

    3. 第三种情况,Data2被分离成Data2_1和Data2_2,并且Data2_1在Data1之前到达了服务端,这种情况就产生了拆包。

    由于网络的复杂性,可能数据会被分离成N多个复杂的拆包/粘包的情况,所以在做TCP服务器的时候就需要首先解决拆包/

    解决办法

         消息定长,报文大小固定长度,不够空格补全,发送和接收方遵循相同的约定,这样即使粘包了通过接收方编程实现获取定长报文也能区分。

    sc.pipeline().addLast(new FixedLengthFrameDecoder(10));

    包尾添加特殊分隔符,例如每条报文结束都添加回车换行符(例如FTP协议)或者指定特殊字符作为报文分隔符,接收方通过特殊分隔符切分报文区分。

    ByteBuf buf = Unpooled.copiedBuffer("_mayi".getBytes());
    sc.pipeline().addLast(new DelimiterBasedFrameDecoder(1024, buf));

    将消息分为消息头和消息体,消息头中包含表示信息的总长度(或者消息体长度)的字段

    序列化协议与自定义序列化协议

    序列化定义

    序列化(serialization)就是将对象序列化为二进制形式(字节数组),一般也将序列化称为编码(Encode),主要用于网络传输、数据持久化等;

    反序列化(deserialization)则是将从网络、磁盘等读取的字节数组还原成原始对象,以便后续业务的进行,一般也将反序列化称为解码(Decode),主要用于网络传输对象的解码,以便完成远程调用。

    序列化协议“鼻祖”

    我知道的第一种序列化协议就是Java默认提供的序列化机制,需要序列化的Java对象只需要实现 Serializable / Externalizable 接口并生成序列化ID,这个类就能够通过 ObjectInput 和 ObjectOutput 序列化和反序列化,若对Java默认的序列化协议不了解,或是遗忘了,请参考:序列化详解

    但是Java默认提供的序列化有很多问题,主要有以下几个缺点:

    无法跨语言:我认为这对于Java序列化的发展是致命的“失误”,因为Java序列化后的字节数组,其它语言无法进行反序列化。;

    序列化后的码流太大::相对于目前主流的序列化协议,Java序列化后的码流太大;

    序列化的性能差:由于Java序列化采用同步阻塞IO,相对于目前主流的序列化协议,它的效率非常差。

    影响序列化性能的关键因素

    序列化后的码流大小(网络带宽的占用);

    序列化的性能(CPU资源占用);

    是否支持跨语言(异构系统的对接和开发语言切换)。

    几种流行的序列化协议比较

    XML

    (1)定义:

    XML(Extensible Markup Language)是一种常用的序列化和反序列化协议, 它历史悠久,从1998年的1.0版本被广泛使用至今。

    (2)优点

    人机可读性好

    可指定元素或特性的名称

    (3)缺点

    序列化数据只包含数据本身以及类的结构,不包括类型标识和程序集信息。

    类必须有一个将由 XmlSerializer 序列化的默认构造函数。

    只能序列化公共属性和字段

    不能序列化方法

    文件庞大,文件格式复杂,传输占带宽

    (4)使用场景

    当做配置文件存储数据

    实时数据转换

    JSON

    (1)定义:

    JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象标记) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript (w3c制定的js规范)的一个子集, JSON采用与编程语言无关的文本格式,但是也使用了类C语言(包括C, C++, C#, Java, JavaScript, Perl, Python等)的习惯,简洁和清晰的层次结构使得 JSON 成为理想的数据交换语言。

    (2)优点

    前后兼容性高

    数据格式比较简单,易于读写

    序列化后数据较小,可扩展性好,兼容性好

    与XML相比,其协议比较简单,解析速度比较快

    (3)缺点

    数据的描述性比XML差

    不适合性能要求为ms级别的情况

    额外空间开销比较大

    (4)适用场景(可替代XML)

    跨防火墙访问

    可调式性要求高的情况

    基于Web browser的Ajax请求

    传输数据量相对小,实时性要求相对低(例如秒级别)的服务

    Fastjson

    (1)定义

    Fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致。

    (2)优点

    接口简单易用

    目前java语言中最快的json库

    (3)缺点

    过于注重快,而偏离了“标准”及功能性

    代码质量不高,文档不全

    (4)适用场景

    协议交互

    Web输出

    Android客户端

    Thrift

    (1)定义:

    Thrift并不仅仅是序列化协议,而是一个RPC框架。它可以让你选择客户端与服务端之间传输通信协议的类别,即文本(text)和二进制(binary)传输协议, 为节约带宽,提供传输效率,一般情况下使用二进制类型的传输协议。

    (2)优点

    序列化后的体积小, 速度快

    支持多种语言和丰富的数据类型

    对于数据字段的增删具有较强的兼容性

    支持二进制压缩编码

    (3)缺点

    使用者较少

    跨防火墙访问时,不安全

    不具有可读性,调试代码时相对困难

    不能与其他传输层协议共同使用(例如HTTP)

    无法支持向持久层直接读写数据,即不适合做数据持久化序列化协议

    (4)适用场景

    分布式系统的RPC解决方案

    Avro

    (1)定义:

    Avro属于Apache Hadoop的一个子项目。 Avro提供两种序列化格式:JSON格式或者Binary格式。Binary格式在空间开销和解析性能方面可以和Protobuf媲美,Avro的产生解决了JSON的冗长和没有IDL的问题

    (2)优点

    支持丰富的数据类型

    简单的动态语言结合功能

    具有自我描述属性

    提高了数据解析速度

    快速可压缩的二进制数据形式

    可以实现远程过程调用RPC

    支持跨编程语言实现

    (3)缺点

    对于习惯于静态类型语言的用户不直观

    (4)适用场景

    在Hadoop中做Hive、Pig和MapReduce的持久化数据格式

    Protobuf

    (1)定义

    protocol buffers 由谷歌开源而来,在谷歌内部久经考验。它将数据结构以.proto文件进行描述,通过代码生成工具可以生成对应数据结构的POJO对象和Protobuf相关的方法和属性。

    (2)优点

    序列化后码流小,性能高

    结构化数据存储格式(XML JSON等)

    通过标识字段的顺序,可以实现协议的前向兼容

    结构化的文档更容易管理和维护

    (3)缺点

    需要依赖于工具生成代码

    支持的语言相对较少,官方只支持Java 、C++ 、Python

    (4)适用场景

    对性能要求高的RPC调用

    具有良好的跨防火墙的访问属性

    适合应用层对象的持久化

    其它

    protostuff 基于protobuf协议,但不需要配置proto文件,直接导包即

    Jboss marshaling 可以直接序列化java类, 无须实java.io.Serializable接口

    Message pack 一个高效的二进制序列化格式

    Hessian 采用二进制协议的轻量级remoting onhttp工具

    kryo 基于protobuf协议,只支持java语言,需要注册(Registration),然后序列化(Output),反序列化(Input)

    性能对比图解

    时间

     

    空间

    分析上图知:

    XML序列化(Xstream)无论在性能和简洁性上比较差。

    Thrift与Protobuf相比在时空开销方面都有一定的劣势。

    Protobuf和Avro在两方面表现都非常优越。

    选型建议

    不同的场景适用的序列化协议:

    对于公司间的系统调用,如果性能要求在100ms以上的服务,基于XML的SOAP协议是一个值得考虑的方案。

    基于Web browser的Ajax,以及Mobile app与服务端之间的通讯,JSON协议是首选。对于性能要求不太高,或者以动态类型语言为主,或者传输数据载荷很小的的运用场景,JSON也是非常不错的选择。

    对于调试环境比较恶劣的场景,采用JSON或XML能够极大的提高调试效率,降低系统开发成本。

    当对性能和简洁性有极高要求的场景,Protobuf,Thrift,Avro之间具有一定的竞争关系。

    对于T级别的数据的持久化应用场景,Protobuf和Avro是首要选择。如果持久化后的数据存储在Hadoop子项目里,Avro会是更好的选择。

    由于Avro的设计理念偏向于动态类型语言,对于动态语言为主的应用场景,Avro是更好的选择。

    对于持久层非Hadoop项目,以静态类型语言为主的应用场景,Protobuf会更符合静态类型语言工程师的开发习惯。

    如果需要提供一个完整的RPC解决方案,Thrift是一个好的选择。

    如果序列化之后需要支持不同的传输层协议,或者需要跨防火墙访问的高性能场景,Protobuf可以优先考虑。

    Marshalling编码器

    package com.hongmoshui.sum;
    
    import org.jboss.marshalling.MarshallerFactory;
    import org.jboss.marshalling.Marshalling;
    import org.jboss.marshalling.MarshallingConfiguration;
    
    import io.netty.handler.codec.marshalling.DefaultMarshallerProvider;
    import io.netty.handler.codec.marshalling.DefaultUnmarshallerProvider;
    import io.netty.handler.codec.marshalling.MarshallerProvider;
    import io.netty.handler.codec.marshalling.MarshallingDecoder;
    import io.netty.handler.codec.marshalling.MarshallingEncoder;
    import io.netty.handler.codec.marshalling.UnmarshallerProvider;
    
    public final class MarshallingCodeCFactory
    {
    
        /**
         * 创建Jboss
         * Marshalling解码器MarshallingDecoder
         */
        public static MarshallingDecoder buildMarshallingDecoder()
        {
            final MarshallerFactory marshallerFactory = Marshalling.getProvidedMarshallerFactory("serial");
            final MarshallingConfiguration configuration = new MarshallingConfiguration();
            configuration.setVersion(5);
            UnmarshallerProvider provider = new DefaultUnmarshallerProvider(marshallerFactory, configuration);
            MarshallingDecoder decoder = new MarshallingDecoder(provider, 1024);
            return decoder;
        }
    
        /**
         * 创建Jboss
         * Marshalling编码器MarshallingEncoder
         */
        public static MarshallingEncoder buildMarshallingEncoder()
        {
            final MarshallerFactory marshallerFactory = Marshalling.getProvidedMarshallerFactory("serial");
            final MarshallingConfiguration configuration = new MarshallingConfiguration();
            configuration.setVersion(5);
            MarshallerProvider provider = new DefaultMarshallerProvider(marshallerFactory, configuration);
            MarshallingEncoder encoder = new MarshallingEncoder(provider);
            return encoder;
        }
    
    }
  • 相关阅读:
    C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程(转)
    树莓派声音设置
    在Linux终端命令行下播放音乐的命令(Ubuntu)
    2.1 LibCurl编程流程(转)
    linux编译curl库的动态库so(转)
    单片机中断的IE和IP寄存器(摘抄)
    MCS-51系列特殊功能寄存器(摘抄)
    linux c libcurl的简单使用(转)
    普林斯顿结构 VS 哈佛结构
    树莓派(raspberry pi)学习4: 更改键盘布局(转)
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/hongmoshui/p/10986287.html
Copyright © 2011-2022 走看看