*** 安信可一体化开发环境，默认使用的是官方老版本的开发sdk，所以我们要升级最新版本的sdk。
删除默认工程
*** 现在先将原来的工程与老版本的sdk删除。
本地文件也一起删除。这些对于只开发ESP32来说都没有用。放心删除吧！
如果出现以下提示，继续就好。
拉取开源IDF
*** 现在升级最新的官方SDK
这个时候就要用到，一体化开发环境提供的 cygwin 了。
找到cygwin目录。
以管理员身份运行 Cygwin.bat，如下图：
这个是一个linux命令窗口(好像是哈)
先输入一个 ls
是列目录的命令
project 这个文件夹就是你的工程目录了
下面开始输入以下命令
cd project （进入你的工程目录）
乐鑫官方推荐升级方法
git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git esp-idf-v3.0
cd esp-idf-v3.0/
git checkout v3.0
git submodule update --init --recursive命令执行完成后，就把最新的SDK esp-idf-v2.1 下载到本地了
本地工程文件夹
安信可提供一个批处理。OpenWorkSpace.bat ，双击即可打开工程文件夹。
你可以看到最新的SDK 已经下载好了，记住这个地址，因为会用到。
重新配置IDF
打开ConfigTool.exe，会提示idf路径错误，因为上面已经删除了。现在配置最新的idf
点击，选择，找到刚刚下载好的sdk目录，保存即可。
SDK 升级完成。