和stm32的GPIO相关的寄存器有
（1）两个32位的配置寄存器（GPIOX_CRL,GPIOX_CRH）
每一个IO占用4位，16个IO占用64位就是两个32为寄存器。
其中CNF[1:0]是用来配置模式的，其定义如下
MODE[1:0]是用来配置输入输出模式及输出模式下的端口速率的
（2）端口输入数据寄存器（GPIOX_IDR）
其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。
（3）端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）
其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。
（4）端口位设置/清除寄存器（GPIOX_BSRR）
其中的每一位的定义如下：
（5）端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）
前面的16位是保留的，后面的十六位的定义如下：
（6）端口配置锁定寄存器（GPIOX_LCKR）
