斜面上的互推测试
测试方法为给胶囊加一个恒定的力，然后推动另一个胶囊
方向一致的情况：
推动的话，设置对力的方向就不会有问题。就好像AddForce，给一个Y轴的力肯定会飞
斜面移动测试
沿着地面法线移动即可，否则会像图1一样下滑很奇怪
移动，未重置方向，注意下滑：
移动，重置方向：
斜面摩擦力测试
很多游戏会有这种低摩擦力的斜面(左边)。要求不高的话用物理材质也可
斜面上的根骨骼运动
比如释放技能，这时造成的位移肯定是沿着斜面法线进行的，但如果不做修复最终位移还是本地坐标方向
基本就是赋值到地面接触点的位置，减去碰撞框Bound，刚体有给出接口
根骨骼运动，未修复：
根骨骼运动，粗略修复：
做法是在动画执行之后，也就是LateUpdate里执行。用射线去检测当前地面，修复坐标位置。
通过射线检测到的法线来判断当前是应该下落还是斜面修复