HighGUI模块为高层GUI图形用户界面模块，包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编解码、图形交互界面的接口等。
在本章中，我们将学到：
- 图像的载入、显示和输出到文件的详细分析
- 滑动条的创建和使用
- OpenCV中的鼠标操作
1、图像的载入与显示概述
在新版的opencv2中，最简单的图像载入和显示只需两句代码，非常便捷。这两个行代码分别对应两个函数：imread()和imwrite()。
1.1 图像的载入：imread()函数
Mat imread(const string& filename, int flags = 1);
参数说明：
（1）第一各参数：图片路径+图片名。OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入。
Windows位图：*.bmp, *.dib
JPEG文件：*.jpeg, *.jpg, *.jpe
JPEG2000文件：*.jp2
PNG图片：*.png
便携文件格式：*.pbm, *.pgm, *.ppm
Sun raters光栅文件：*.sr, *.ras
TIFF文件：*.tiff, *,tif
（2）第二个参数：载入标识符。它指定了加载图像的颜色类型，默认值为1。这个参数可以在OpenCV中表示图像格式的枚举体中取值。
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED —— 等价取值-1，这个标识在新版中已经废置，忽略。
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE —— 等价于取值0，始终将图像转换为灰度再返回。
CV_LOAD_IMAGE_COLOR —— 等价取值1，总是讲图像转换成彩色再返回。
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH —— 等价取值2，如果去这个标识，且载入图像深度为16位或者32位，则返回对应深度图像，否则转为8位图像再返回。
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR -—— 等价取值4。
对于参数 flags,如果我们不在枚举体中取值，那么可以这样进行：
flags>0返回三个通道的彩色图像
flags=0返回灰度图像
flags<0返回包含Alpha通道的加载图像
1.2 图像的显示：imshow()函数
void imshow(const string & windowname, InputArray mat);
参数说明：
第一个参数：窗口名称
第二个参数：需要显示的图像，Mat类型。
如果窗口使用CV_WINDOW_AUTOSIZE标志创建，那么显示图像原始大小。
否则按照图像的深度进行缩放，具体如下：
载入图像类型 | 显示大小
8-bit unsigned | 原样输出
16-bit unsigned | 使用像素值除以256，也就是值得范围是[0,255x256]映射到[0,255]
32-bit unsigned | 同上
32-bit float point | 像素要乘以255，也就是范围[0,1]映射到[0,255]
如果设定了支持OpenGL（WINDOW_OPENGL）,那么imshow还支持ogl::Buffer、ogl::Texture2D以及gpu::GpuMat作为输入。
2、关于InputArray类型
很多时候，我们遇到函数原型中的InputArray/OutputArray类型，只需要简单地转为Mat类型即可。
3、创建窗口：namedWindow()函数
如果只是简单地显示图像，我们可以不用创建窗口，直接在imshow函数中给出窗口名称即可。
但是我们后续学习到的滑动条的使用，要制定滑动条依附到那个窗口上，这时候就要给出窗口的实例。
namedWindow()函数原型：
void nameWindow(const string & winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE);
参数说明：
第一个参数：窗口名称
第二个参数：窗口标识符。可以填一下集中取值。
WINDOW_NORMAL，用户可以改变窗口大小。
WINDOW_AUTOSIZE，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，用户不能手动修改图像大小。
WINDOW_OPENGL，设置后窗口会支持OpenGL。
以上三个标识符，是在OpenCV1中，如果在OpenCV2中，那么需要加前缀CV_：
CV_WINDOW_NORMAL
CV_WINDOW_AUTOSIZE
CV_WINDOW_OPENGL
4、输出图像到文件：imwrite()函数
bool imwrite(const string& filename, InputAaary img, const vector<int> ¶ms=vector<int>() );
参数说明：
（1）第一个参数，需要写入的目标文件名，需要带上后缀。
（2）第二个参数，InputArray类型图像，一般填一个Mat类型图像数据。
（3）第三个参数，表示为特定格式保存的参数编码，默认不用填。如果填的话，下面需要了解的地方。
对于JPEG格式图片，这个参数表示从0到100的图片质量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY），默认值是95.
对于PNG格式图片，表示压缩级别（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION）从0到9，较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间，默认为3.
对于PPM, PGM, 或者PBM格式的图片，表示一个二进制格式标志（CV_IMWRITE_PXM_BINARY）,取值为0或者1，默认为1.