课上内容

嵌入式C语言

位域

• 一个整数按位分成几个部分，例子时分秒的分割。

保留位

强制访问

• 强制类型转换：&取地址后可以任意转换（xxxx*)&var;
• 使用Union

I/O速度匹配（对时序编程）

• Delay
• Sleep

C语言反思

• 推荐看高质量C++编程

中断编程

• 建立中断向量表
• 设置中断源
• 中断控制初始化
• 中断服务程序

系统实现

I/O映射

  #define base 
  #define A (base+1）
  #define B （base+)

存储器测试

• 在处理器与存储设备之间的连线问题（短路 开路）
• 数据总线 地址总线 设备的测试
• 数据总线测试方式： 走“1”测试；
• 地址总线测试方式：
• 设备测试：本身的完整性，确认的设备中每一位都能保持住 0
  短路 开路 会出现什么状况。回去重新理解着三个测试 下节课考点

验证存储器内容

• 校验和
• CRC校验

实时系统的概念

• 嵌入式实时操作系统的重要指标：实时性、尺寸、可扩展性（内核、中间件）；
• 硬件抽象层HAL：是体系结构相关的底层程序
• 处理系统启动 、硬件初始化及中断与异常

μC/OS-II

• 自己尝试“写”RTOS

代码的临界段

• 也叫临界区，指处理时不可分割的代码，运行代码不允许被打断

调度

• 不可剥夺
• 可剥夺
• 可重入函数：任何时候都可以被打断！

任务切换

• 任务运行环境：

1. 处理器中的运行环境：Pc、SP
2. 内存中的运行环境：任务代码、任务堆栈

• 处理器通过两个指针寄存器（PC和SP）来与任务代码和任务堆栈建立联系并运行它。
• PC 程序的断点地址
• SP 任务堆栈指针

总结

• 本次课程中，上半节课接着上次课程讲了位域，下半节课讲述了实时系统。从中反思了一下自己的C语言能力有哪些不足，对实时系统有了一定的了解，怎样去写一个简单的实时系统操作系统。老师页给出建议