监视传感器事件
要监视原始的传感器数据，你须要实现两个通过SensorEventListener接口暴露的回调方法：onAccuracyChanged()和onSensorChanged()。Android系统在不论什么发生下列事情的时候都会调用这两个方法：
1. 传感器精度的改变：
这样的情况中，系统会调用onAccuracyChanged()方法，它提供了你要引用的发生精度变化的Sensor对象。精度使用下面四个状态常量之中的一个来代表的：
SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW
SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM
SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH
SENSOR_STATUS_UNRELIABLE
2. 传感器报告新的值：
这样的情况中，系统会调用onSensorChanged()方法，它提供了一个SensorEvent对象。SensorEvent对象包括了有关新的传感器数据的信息，包括：数据的精度、产生数据的传感器、产生数据时的时间戳、以及传感器记录的新的数据。
下列代码显示了怎样使用onSensorChanged()方法来监视来自亮度传感器的数据。这个样例在一个TextView中显示原始的传感器数据：
publicclassSensorActivityextendsActivityimplementsSensorEventListener{
privateSensorManager mSensorManager;
privateSensor mLight;
@Override
publicfinalvoid onCreate(Bundle savedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
mSensorManager =(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mLight = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
}
@Override
publicfinalvoid onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){
// Do something here if sensor accuracy changes.
}
@Override
publicfinalvoid onSensorChanged(SensorEventevent){
// The light sensor returns a single value.
// Many sensors return 3 values, one for each axis.
float lux =event.values[0];
// Do something with this sensor value.
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
}
在这个样例中，在调用registerListener()方法时，指定了默认的数据延迟（SENSOR_DELAY_NORMAL）。数据延迟（或採样率）控制着传感器事件通过onSensorChanged()回调方法发送给你的应用程序的时间间隔。默认的数据延迟适用于监视典型的屏幕方向的变化，它所使用的时间延迟是200,000毫秒。你可以指定其它的数据延迟类型，如SENSOR_DELAY_GAME(20,000毫秒延迟)、SENSOR_DELAY_UI(60,000毫秒延迟)、或者是SENSOR_DELAY_FASTEST(0毫秒延迟)。Android3.0（API Level 11）以后，你也可以使用一个绝对值（以毫秒的形式）来指定延迟。
你所指定的延迟仅仅是建议性的延迟。Android系统和其它应用程序都可以改动这个延迟。作为最好的实践，你应该指定你所须要的最大延迟，由于系统一般会使用比你指定的要小的延迟（也就是说，你应该选择你的应用所须要的最低的採样率）。使用较大的延迟会减少处理器的负载，同一时候也因此减少了电量的损耗。
有没有公开的方法用于推断传感器框架把传感器事件发送给你的应用程序的频率；可是，你可以使用前后两个传感器事件的时间戳来计算採样率。一旦你设置了採样率（延迟）就不要改变。假设由于某些原因须要改变，那么就必须先注销然后在又一次注冊传感器监听器。
在这个样例中还要重点关注的是：使用onResume()和onPause()回调方法来注冊和注销传感器监听事件。作为最好的实践，你始终应该在不须要的时候禁用传感器，尤其是在Activity被挂起的时候。假设不这样做，由于有些传感器有非常大的电量需求，因此会非常快的消耗掉电池电量。在屏幕关闭的时候，系统不会自己主动的禁用传感器。