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  • 兴趣点 / 关键点( Interest point/Keypoint )

               • 不同视角图片之间的映射
               • 稳定局部特征点
               • 可重复性、显著性
               • 抗图片变换
               • 外貌变换(亮度、光照)
               • 几何变换(平移、选择、尺度)

                        

     【2】常用于以下:

               

            • 图片配准/拼接
            • 运动跟踪
            • 物体识别
            • 机器人导航
            • 3D重建

    【3】Harris角点

                  

                   • 一种显著点
                   • 在任何方向上移动小观察窗,导致大的像素变动

     【4】SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)关键点

           • 基于尺度空间不变的特征
           • 特点:
                    • 具有良好的不变性;
                    • 旋转、尺度缩放、平移、亮度变化、遮挡和噪声;
                    • 独特性好,信息量丰富;
                    • 适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配;
                    • 多量性;
                    • 即使少数物体也可以产生大量SIFT特征;

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