OSG学习：矩阵变换节点示例

#include<osgViewerViewer>

#include<osgNode>
#include<osgGeode>
#include<osgGroup>
#include<osgMatrixTransform>

#include<osgDBReadFile>
#include<osgDBWriteFile>

#include<osgUtilOptimizer>

int main()
{
	//创建Viewer对象，场景浏览器
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();

	//创建场景组节点
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();

	//创建一个节点，读取牛的模型
	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");

	//创建矩阵变换节点mt1
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt1 = new osg::MatrixTransform();
	//创建一个矩阵
	osg::Matrix m;
	//在X方向平移10个单位
	m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f, 0.0f, 0.0f));
	//绕X轴旋转45度
	m.makeRotate(45.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
	//设置矩阵
	mt1->setMatrix(m);
	//添加子节点
	mt1->addChild(node.get());

	//创建矩阵变换节点mt2
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt2 = new osg::MatrixTransform();
	//创建一个矩阵
	osg::Matrix t;
	//在X方向平移10个单位
	t.makeTranslate(osg::Vec3(-10.0f, 0.0f, 0.0f));
	//设置矩阵
	mt2->setMatrix(t);
	//添加子节点
	mt2->addChild(node.get());
	
	//添加到场景
	root->addChild(mt1.get());
	root->addChild(mt2.get());

	//优化场景数据
	osgUtil::Optimizer optimizer;
	optimizer.optimize(root.get());

	//设置场景数据
	viewer->setSceneData(root.get());

	//初始化并创建窗口
	viewer->realize();

	//开始渲染
	viewer->run();

	return 0;


}