;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f10x_cl.s
;* Author : MCD Application Team
;* Version : V3.1.0
;* Date : 06/19/2009
;* Description : STM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK
;* toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
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; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
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; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
; 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈
; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标
; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000，
; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇
; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序，
; 然后跳转__main函数，最后来到C的世界。
; DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量
; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数
;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0
;常见的数据定义伪指令有如下几种：
;— DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCW （DCWU） 用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCD （DCDU） 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCFD （DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。
;— DCFS DCFSU） 用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。
;— DCQ DCQU） 用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定 的数据初始化。
;— SPACE 用于分配一片连续的存储单元
;— MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址
;— FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域
;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。
;;启动代码作用一般是：
;;1）堆和栈的初始化；
;2）向量表定义；
;;3）地址重映射及中断向量表的转移；
;;4）设置系统时钟频率；
;;5）中断寄存器的初始化；
;;6）进入C应用程序。
;1）堆和栈的初始化
Stack_Size EQU 0x00000400 ;栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈
;SPACE用来分配一片连续的存储区域并初始化为0.
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据,；定义栈，可初始为0，8字节对齐2*2*2,2的3次方
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，
;READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。
;STACK 段名
;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;；分配0x400个连续字节，并初始化为0
__initial_sp ;标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。 ；汇编代码地址标号
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200 ;堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;ALIGN用来指定对齐方式， 8字节对齐
__heap_base ;表示堆空间起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit ;表示堆空间结束地址
PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
THUMB ; 告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐
;2)中断向量表定义
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset ;实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET
;DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。指定本段为可读可写
EXPORT __Vectors ;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用
EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack 第一个表项是栈顶地址
;该处物理地址值即为 __Vetors 标号所表示的值，
;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值，
;大小为一个字（32bit）
DCD Reset_Handler ; Reset Handler 第二个表项是复位中断服务入口地址
DCD NMI_Handler ; NMI Handler 不可屏蔽中断?
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler 硬件错误处理
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 存储器错误处理
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler 总线错误处理
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 用法错误处理
DCD 0 ; Reserved ; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 调试监视器（断点，数据观察点，或者是外部调试请求
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler 为系统设备而设的“可悬挂请求” （pendable request）
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 系统滴答定时器
; External Interrupts 外设中断
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog 窗口看门狗
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect 电源电压检测(PVD)中断
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 and ADC2
DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX
DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC alarm through EXTI line
DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_IRQHandler ; DMA2 Channel4
DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5
DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet
DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line
DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX
DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0
DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1
DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE
DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS
__Vectors_End ; 结束
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节
;3）地址重映射及中断向量表的转移；
AREA |.text|, CODE, READONLY ;定义一个代码段，可读，段名字是.text 段名若以数字开头，则该段名需用"|"括起来，如|1_test|。
;定义只读数据段，实际上是在CODE区，如果在FLASH区起动，则 中断向量起始地址为0X8000000
;；CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY
; Reset handler routine
Reset_Handler PROC ;；标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler
;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号
IMPORT __main ;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义
LDR R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始化等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap
BX R0 ;跳到__main，进入C的世界
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了)
NMI_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT NMI_Handler [WEAK] ;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，
B . ;会调用外面的
ENDP
HardFault_Handler
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT HardFault_Handler [WEAK] ;换行的意思
B .
ENDP
MemManage_Handler
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler
PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT OTG_FS_WKUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ETH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ETH_WKUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN2_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN2_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN2_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN2_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT OTG_FS_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
CAN1_TX_IRQHandler
CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization（4）堆和栈的初始化
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro lib）
EXPORT __initial_sp ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属
EXPORT __heap_base ;使外部程序可以使用
EXPORT __heap_limit
ELSE ;如果使用默认C库运行时
IMPORT __use_two_region_memory ;定义全局标号__use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号
;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用
__user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口
LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小
LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈顶指针
BX LR
ALIGN ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方
ENDIF
END
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