USB库STM32F0x2移植到STM32F070笔记

1. 前言

ST官方提供的USB库STM32F0x2_USB-FS-Device_LibV1.0.0 是基于标准库的，适用于STM32F0x2系列MCU，但是对于STM32F070来说，就需要稍作修改，本文就一直到STM32F070作一个笔记。

2. 移植

从STM中文官网上下载STM32F0x2 USB库，地址：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-214961。用MDK打开，首先在Manager Project Items下的Project Targets下新增一项 “STM32F070”：

然后切换到”STM32F070”这个Target： 。此后对所有工程属性的修改都会使用于“STM32F070”，而不再是原先的“USBD_HID-STM32072B-EVAL”了。

接下来修改device为STM32F070RB：

工程配置弄好了后，接下来我们来修改代码部分。

首先我们来编译一下工程，发现此时是可以编译通过的。但是烧录到STM32F070的板子里（这里使用ST的NUCLEO-F070RB板）去时却不能成功运行。

STM32F072与STM32F070这两个MCU都有USB，且此IP没有什么不同，那么差异是什么呢？

对比它俩的时钟树：

如上图是STM32F072的时钟树，可知STM32F072是有一个内部48M的晶振，这个晶振是专门给USB提供时钟的。

如上图是STM32F070的时钟树，对比STM32F072,发现STM32F070是没有那个48M内部晶振的，因此在给USB提供晶振时，需要使用到外部晶振，于是，在代码处找到设置晶振的代码进行修改：

usb_bsp.c 的USB_BSP_Init函数内:

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass);

  /* Wait till HSE is ready */
  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
  {}

  /*Config the PREDIV for RCC_CFGR2*/
  RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Div1);
    /*HSE/PREDIV selected as PLL input clock*/
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_6);
  /* Enable PLL */
  RCC_PLLCmd(ENABLE);

  /* Wait till PLL is ready */
  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  {}
    /*use the PLLCLK as system input clock*/
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    /* Wait till PLL is used as system clock source */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
    {
    }
  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);
  /* Configure USBCLK from PLL clock */
  RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLK_PLLCLK);

在usb_conf.h头文件中注释掉一些宏：

//#include "stm32072b_eval.h"
...
//#ifdef USE_STM32072B_EVAL
 /* When using STM32072B_EVAL board the internal pullup must be enabled */
 #define INTERNAL_PULLUP
//#endif
...
//#define USB_DEVICE_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT   //关掉低功耗管理
...
//#define USB_CLOCK_SOURCE_CRS          //STM32F070下是没有CRS的

接下来整理一下systick:

void SysTick_Handler(void)
{

#if 0
    uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};
    USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
                         buf,
                         4);
#endif
//#if 0
//  uint8_t *buf;
//
//  /* Get Joystick position */
//  buf = USBD_HID_GetPos();
//
//  /* Update the cursor position */
//  if((buf[1] != 0) ||(buf[2] != 0))
//  {
//    /* Send Report */
//    USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
//                         buf,
//                         4);
//  }
//#endif
  TimingDelay_Decrement();
}

这个是延时函数：

void HAL_Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);
}

/**
  * @brief  Decrements the TimingDelay variable.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

修改下systick的间隔时间：

在usbd_usr.c文件中的：

void USBD_USR_Init(void)
{
  /* SysTick used for periodic check mouse position */
  SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
}

最后在main函数内定时发送HID消息：

int main(void)
{
    uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
       this is done through SystemInit() function which is called from startup
       file (startup_stm32f072.s) before to branch to application main.
       To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
       system_stm32f0xx.c file
      */

  /* The Application layer has only to call USBD_Init to
  initialize the USB low level driver, the USB device library, the USB clock
  ,pins and interrupt service routine (BSP) to start the Library*/

  USBD_Init(&USB_Device_dev,
            &USR_desc,
            &USBD_HID_cb,
            &USR_cb);

  while (1)
  {
#if 1
      USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
                         buf,
                         4);
      //delay
      HAL_Delay(1000);
#endif
  }
}

这样代码部分就完成了，通过以上main函数的代码可知，我们是每隔1S向PC端发送一次鼠标消息，鼠标会向右下角移动10个像素。

最后在NUCLEO板上测试OK！

最终移植后的工程下载地址：http://download.csdn.net/detail/flydream0/9590631

更多资源地址：www.makeru.com.cn/?t=12